テスラの自動運転の最大のライバルはグーグルではなく、インテルのモービルアイだ

自動運転技術分野で最も過小評価されている企業の一つが、インテルが2017年に150億ドルで買収したイスラエル企業、モービルアイだ。モービルアイは、今日の自動車に搭載される先進運転支援システム（ADAS）の最大手サプライヤーだ。月曜日に開催されたCESバーチャルカンファレンスでのインタビューで、モービルアイは、業界が完全自動運転車へと移行する中で、トップの座を維持するための戦略を説明した。

モービルアイの自動運転戦略は、世界最大の時価総額を誇る自動車メーカー、テスラの戦略と多くの共通点を持つ。テスラと同様に、モービルアイも現行​​の運転支援技術を段階的に完全自動運転システムへと進化させることを目指している。しかし、両社とも、多くの自動運転プロトタイプで使用されている高価なLIDARセンサーを搭載した製品を出荷していない。

テスラと同様に、モービルアイも顧客の車両から得られる豊富な実世界の運転データにアクセスできます。テスラはテスラの顧客から直接データを収集しています。モービルアイは、フォルクスワーゲン、BMW、日産を含む6つの自動車メーカーとデータ共有契約を結んでおり、これらのメーカーはモービルアイのカメラ、チップ、ソフトウェアを出荷しています。

月曜日のプレゼンテーションで、モービルアイのCEO、アムノン・シャシュア氏はテスラを名指しすることなく痛烈に批判した。自動運転技術開発の戦略の一つは「カメラですべてを記録し、Wi-Fiに接続したらクラウドに送信する」ことだと彼は述べた。また、企業は「粗悪なシステムを導入し、それをベータ版と呼び」、その後「改良に改良を重ねる」可能性があるとも述べた。

シャシュア氏は、この戦略は「合理的に聞こえるが、実際には力ずくのやり方」であり、「ガラスの天井にぶつかる」可能性が高いと主張した。

モービルアイの自動運転戦略は、テスラとはいくつかの重要な点で異なります。テスラの最高経営責任者であるイーロン・マスク氏は、ライダーセンサーや高解像度地図は自動運転システムを脆弱にする「松葉杖」だと考えているため、これらを使用しないと明言しています。一方、モービルアイは両方の技術に多額の投資を行っており、将来の技術開発にも活用していく予定です。そして、これは今後数年間、モービルアイ、そしてモービルアイの技術を導入するテスラの競合他社に優位性をもたらす可能性があります。

モービルアイの巨大な地図

テスラのデータ収集は、基本的にシャシュア氏が説明した通りの仕組みです。テスラ車は走行中に映像を録画し、ローカルに保存します。そして、駐車してWi-Fiにアクセスできる状態で、この膨大なデータセットから一部のデータを選択してテスラにアップロードします。テスラのエンジニアは、現場で特定の条件に合う画像を車両に照会することで、テスラのアルゴリズムのトレーニングに最も役立つ画像を収集することができます。

シャシュア氏によると、この戦略は自動運転タスクの誤った部分に焦点を当てているという。歩行者、トラック、交通コーンといった物体を認識するニューラルネットワークのトレーニングには、それほど多くのデータは必要ないと彼は主張した。モービルアイのソフトウェアは、この基本的な物体認識タスクにおいて、既に人間を上回る性能を達成していると彼は述べた。

彼によると、より難しい問題は「道路のセマンティクス」を理解することだ。これは、車両がどこで、いつ、どのように走行すべきかを規定する、しばしば微妙なルールである。Mobileye搭載車に搭載されたソフトウェアは、道路の形状と周囲の車両の挙動に関するデータを収集する。そして、このデータを車両上で処理し、コンパクトな要約を生成する。要約は走行距離1キロメートルあたり10キロバイト程度にまで小さくできるため、携帯電話ネットワークでの送信が容易になる。

これらの要約はMobileyeのサーバーにアップロードされ、詳細な3次元マップを作成するために使用されます。これらのマップは、縁石や一時停止標識の位置を示すだけでなく、どの車線が一般的に譲り合うか、各道路区間における車の典型的な速度、そして車の実際の運転パターンが公式の車線標示からどの程度逸脱するかといった詳細な行動データも提供します。

数百万マイル

モービルアイは現在、世界中の都市から毎日800万キロメートル以上のデータを収集しています。同社によると、5年間の取り組みを経て、地図作成プロセスはほぼ完全に自動化されています。これは、モービルアイが自動運転車の試験を積極的に行っている都市だけでなく、世界中の都市の詳細な地図をまもなく入手できることを意味します。

今後数年で、モービルアイはこれらのデータを活用して運転支援システムの性能を向上させることができる可能性があります。モービルアイは、現在の「レベル2」運転支援技術よりも一歩進んだ「レベル2+」システムの開発について発表しています。「レベル2+」システムの重要な特徴は、高解像度の地図を活用して動作する点です。これらの地図は、車両が運転支援技術を安全に使用できるタイミングを判断するのに役立ち、システムが混乱して車両を車線から外してしまう可能性を低減します。

長期的には、このマッピング機能により、モービルアイは、豊富なデータセットにアクセスできないウェイモのような競合他社を凌駕する可能性がある。ウェイモの自動運転タクシーサービスは、世界一ではないにしても、全米で最も先進的であると広く認識されている。しかし、ウェイモがフェニックス郊外で無人タクシーの試験走行を開始してから4年間、その拡大は緩やかで、あるいは全く拡大していない。

ウェイモはサンフランシスコ・ベイエリアをはじめとする他の多くの場所で自社の技術をテストしているものの、次のサービスエリアをいつどこで開始するかについては明らかにしていない。ウェイモの取り組みが遅れている理由は不明だが、新規エリアのマッピングが困難であることが一因かもしれない。

一方、モービルアイは急速に事業を拡大しています。2020年にイスラエル、デトロイト、ドイツで技術試験を実施した後、モービルアイは2021年にはパリ、東京、上海、そしておそらくニューヨーク市への試験拡大を目指しています。モービルアイは、膨大なデータ収集能力と柔軟なソフトウェアにより、最小限の追加作業で新規市場への参入が可能になるとしています。

インテルはモービルアイ向けにLIDARを開発予定

モービルアイはADAS製品の改良に取り組むと同時に、完全自動運転技術の開発にも取り組んでいます。ウェイモと同様に、モービルアイはこの技術をまず自動運転タクシーサービスの一部として提供することを計画しています。モービルアイが現在出荷している製品にはLIDARは搭載されていませんが、今後発売する自動運転タクシーにはLIDARを搭載する予定です。

マスク氏はライダーを単なる補助的なものとして退けているが、シャシュア氏は、人間を上回る運転性能を実現するには、冗長化されたセンサーが不可欠だと主張する。モービルアイは既にカメラのみを搭載した自動運転車のプロトタイプを開発している。同社は現在、ライダーとレーダーをベースにした別の自動運転システムの開発に取り組んでいる。モービルアイは、両システムがそれぞれ単独で問題なく動作することを確認できた後に、これらを単一の自動運転システムに統合する計画だ。それぞれのシステムが互いの欠点を補い合い、どちらか一方のみのシステムよりもはるかに安全なハイブリッドシステムを構築するという構想だ。

モービルアイは、膨大なテストをすることなくシステムの安全性を証明できると主張するために、疑わしい計算を用いています。それはありそうにありません。それでも、2つの冗長システムを構築することは、安全性において一定のメリットをもたらす可能性は高いでしょう。

ビート、シフト、フライト

モービルアイがライダー（LIDAR）の導入を発表したのは、月曜日が初めてではありませんでした。しかし、月曜日のプレゼンテーションでは、同社のライダー計画についてより詳細な情報を明らかにしました。モービルアイは、周波数変調連続波（FMCW）ライダーと呼ばれるタイプのライダーを開発しています。レーザービームを遠くの物体に反射させ、それが戻ってくる時間を直接測定する（多くのライダーベンダーが採用している「飛行時間」方式）のではなく、モービルアイのライダーは、周波数が着実に増加（または減少）する連続レーザービームを使用します。

ビームは半分に分割され、半分は遠く離れた目標物で反射します。光が戻ってくると、2つのビームは再び結合します。2つのビームはそれぞれ異なる距離を移動し、異なる時間に放射されたため、周波数が異なります。これらを組み合わせることで、遠くにある物体までの正確な距離を示すビート周波数が生成されます。

FMCWライダーは干渉に対して堅牢な傾向があります。また、ドップラーシフトを利用することで、物体の距離だけでなく速度も推定できます。

インテル傘下であることは、モービルアイにとってこの点で優位性となります。モービルアイによると、インテルは光集積回路（PIC）（レーザーなどの光学部品とコンピューティングハードウェアを統合したコンピュータチップ）を設計するためのインフラを保有しています。PIC技術の活用により、モービルアイのライダーは2025年頃に導入される際には、より安価で信頼性の高いものになるはずです。

Mobileye はまた、従来のレーダー技術の角度解像度を向上させることを期待して、ソフトウェア定義のレーダー技術にも取り組んでいます。

モービルアイは自動運転の未来に賭けている

自動運転技術の世界で最も大きな哲学的分裂は、完全自動運転車をADAS製品の進化形と捉える人々と、両者を全く異なる製品と捉える人々との間の分裂です。ウェイモは後者の陣営のリーダーです。グーグルは2010年代初頭に高速道路向け運転支援製品を開発しましたが、人間のドライバーが適切に監視できない可能性が高いため、リリースは危険すぎると判断しました。

それ以来、ウェイモは無人運転の完全自動運転タクシーの開発に注力してきました。他の決定もこの決定から派生しています。全国規模でタクシーサービスをすぐに提供することは現実的ではないため、ウェイモは当初、単一の大都市圏で技術を運用することに注力してきました。また、タクシーは所有ではなくレンタルされるため、ウェイモは当初は高価なセンサーを使用しても、時間の経過とともに価格が下がると確信しています。

イーロン・マスクはウェイモの理念に反対している。彼の戦略は、オートパイロットを段階的に改良し、人間のドライバーを必要としないほど信頼性を高めることだ。オートパイロットに不具合が発生した場合の介入は、プロのセーフティドライバーではなく、顧客に依存している。これにより、テスラはウェイモよりもはるかに大規模なデータ収集とソフトウェアのテストが可能になった。アルファベットが数十億ドルもの資金を保有しているにもかかわらずだ。

モービルアイは基本的にマスク氏の主張に賛同している。月曜日のプレゼンテーションで、シャシュア氏は、運転支援システムと完全自動運転システムの違いは、平均故障間隔（MTF）だけであると主張した。言い換えれば、モービルアイがADASの信頼性を高めることができれば、同じソフトウェアを自動運転タクシーにも搭載できるはずだ。