MITのアルフォンソ・パラ・ルビオ氏の興味深いコメントがあります。「ソフトロボティクスとハードロボティクスを二分するのは誤った考え方です。」テクノロジーに関する考え方は、おそらく明白な理由から、やや二元論的になりがちです。確かに、私たちは伝統的にソフトロボットを、より伝統的なロボットとは正反対の存在として捉えてきました。
しかし、ロボットにインスピレーションを与える有機体は、しばしば硬いものと柔らかいものの融合体です。結局のところ、私たち人間は、硬い骨格構造に結合した軟組織の塊でなければ何なのでしょうか。したがって、ロボット工学者は、両方の長所を活かすために、この二つを融合させるのが賢明でしょう。
これは、MITが最近開発した水中用のヘビ型アクアボットの構想の根底にある指針の一つです。このロボットは大部分が中空構造で、モジュール式のボクセル構造をしており、これらを組み立てることで、硬い要素と柔軟な要素を組み合わせ、ある方向には硬く、別の方向には柔らかいシステムを構築できます。
「ボディ表面の滑らかな柔軟性により、抗力を減らし推進効率を向上させる流れの制御が可能になり、大幅な燃料節約につながります」と、以前MITのRoboTunaプロジェクトに関わっていたMITのマイケル・トリアンタフィロウ教授は語る。
これまでのところ、このシステムはこの記事で紹介したような 1 メートルの長さのウナギのようなデザインに構成されていますが、モジュール式のビルディング ブロックにより、さまざまな形状を作成し、ロボットのサイズを大幅に拡大することが可能になります。
「ヘビのようなロボットはこれまでにも数多く存在してきました」と、MITのニール・ガーシェンフェルド教授は付け加える。「しかし、それらはスケーラブルなシンプルな構成要素ではなく、特注の部品で作られているのが一般的です。」
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モジュール化は、これらのロボットの組み立てに必要な時間を大幅に短縮する可能性も秘めています。このシステムの60個の部品は、RoboTunaの開発に2年かかったのに対し、わずか2日で組み立てられました。
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ブライアン・ヒーターは、2025年初頭までTechCrunchのハードウェア編集者を務めていました。Engadget、PCMag、Laptop、そして編集長を務めたTech Timesなど、数々の大手テクノロジー系メディアで活躍してきました。Spin、Wired、Playboy、Entertainment Weekly、The Onion、Boing Boing、Publishers Weekly、The Daily Beastなど、様々なメディアに寄稿しています。Boing Boingのインタビューポッドキャスト「RiYL」のホストを務め、NPRのレギュラー寄稿者でもあります。クイーンズのアパートでは、ジュニパーという名のウサギと暮らしています。
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