イェール大学ファボラトリーのロボット工学者たちは、爬虫類が自ら手足を切断したり、アリが一時的に体を融合させて橋を建設したりといった、動物や昆虫が行うことができる、より不気味な行為の一部をソフトロボットで再現する方法を開発した。
あるデモ動画では、柔らかい四足歩行ロボットが這って進む途中、落石に後ろ脚を挟まれてしまう様子が映し出されています。脚を繋ぐ可逆ジョイントが電流で加熱され、ロボットは脚から逃れて脱出することができます。動画では映っていませんが、脚は再接続することも可能です。
2 番目のビデオでは、1 台のクローラー ロボットではテーブル間の隙間を越えることができませんが、3 台のロボットが (電流によって加熱され柔らかくなった関節を使用して) 融合し、1 つのユニットとして隙間を越えることができます。
これらの機能はロボット工学（特にモジュール型ロボット）の世界では完全に新しいものではありませんが、Spectrum IEEEによると、機械的な接続と磁石に基づく既存のシステムは本質的に剛性が高いとのことです。ここでの革新性は、二連続熱可塑性フォームと呼ばれる材料と粘着性ポリマーを用いて作られたジョイントにあります。この組み合わせにより、ジョイントを溶かして引き離し、再び接着することが可能になります。
ロボット工学者たちは、Advanced Materials誌に掲載された論文「自己切断・融合機械」の中で、この研究成果を詳述した。彼らは、この技術を用いることで、「自切断と融合による質量変化を通じて、劇的な形状変化を可能にする未来のロボット」が実現する可能性があると主張している。
これは、生きている皮膚を持つロボットの笑顔よりも奇妙でしょうか？ それとも少し奇妙でしょうか？ あなたに分かりますか？
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アンソニー・ハはTechCrunchの週末編集者です。以前はAdweekのテクノロジー担当記者、VentureBeatのシニアエディター、Hollister Free Lanceの地方自治体担当記者、そしてベンチャーキャピタルのコンテンツ担当バイスプレジデントを務めていました。ニューヨーク市在住。
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