Nvidia、ヒューマノイドロボットの基礎モデル「Groot N1」を発表

Nvidia は、ヒューマノイド ロボット向けの AI 基盤モデルと呼ばれるものをリリースしています。

サンノゼで開催されたGTC 2025で発表された「Groot N1」と呼ばれるこのモデルは、「ジェネラリスト」モデルであり、合成データと実データの両方で学習されています。Groot N1を紹介するビデオの中で、NVIDIAは、人間の認知プロセスに着想を得た「高速思考と低速思考」を実現する「デュアルシステムアーキテクチャ」を採用していると述べています。

Groot N1は、NVIDIAが昨年のGTCカンファレンスで発表したProject Grootの進化形です。Project Grootは産業用途を中心としていましたが、Groot N1ではその対象を様々なフォームファクターのヒューマノイドロボットへと広げています。

Nvidiaによると、Groot N1のスローシンキングシステムは、ロボットが周囲の環境と指示を認識し、推論し、適切な行動を計画することを可能にする。一方、ファストシンキングシステムは、前述の計画をロボットの動作に変換し、複数のステップで物体を操作する動作も含む。

Groot N1はオープンソースで利用可能です。Nvidiaは、このモデルに加え、合成トレーニングデータを生成するためのシミュレーションフレームワークとブループリントも公開しています。

「ジェネラリストロボットの時代が到来した」とエヌビディアのジェンスン・フアンCEOは声明で述べた。

近年、ヒューマノイドロボットは大きな注目を集めています。X1やFigureといった企業は、人間とほぼ同様の動きをする汎用ロボットの開発に取り組んでいます。課題は山積していますが、これらの企業は、技術の進歩により、ヒューマノイドロボットシステムの量産化が近い将来現実的な目標となるレベルに達していると主張しています。