この配達ロボットの柔らかい車輪にとって、階段は障害物ではない

テクノロジーが発達した都市を走り回る配達ロボットを批判する上で、最も簡単な批判の一つは、階段や縁石、あるいはナメクジでも登れるような小さな障害物を登れないという点です。ヒュンダイから新たにスピンオフしたMobinnは、階段を楽々と登れるフレキシブルな車輪を使ってこの問題を解決したようです。同社はラスベガスで開催されたCES 2024で、この配達ロボットを披露しました。

階段や縁石は多くの配達ロボットにとって悩みの種であり、一般的にはそれらを避けるのが解決策となっています。自転車レーン、縁石の切れ込み、スロープなどを活用して、急激な高低差がこの世に存在しないかのように見せかけます。しかし、道路から少なくとも一歩上に住んでいる大勢の人々に配達する場合、これは問題となります。

彼らに降りてきて歩道にあるブリトーを取ってもらうか、それとも…全く新しい階段登りロボットを開発するか、どちらかを選ぶことができます。上の画像と下の動画でご覧いただけるように、エンジニアたちはまさにその方法を選びました。

CEOのチェ・ジン氏によると、この会社は「モバイル・イノベーション」の略称で、ヒュンダイで数年かけてこの技術を開発し、昨年スピンアウトしたとのことだ。動画ではチェ氏が階段を上り下りするロボットを操作していたが、ロボットは部分的に自律走行しており、多くのロボットと同様に、自律走行に必要なセンサーが搭載されている。

人間と同じように、ロボットにとって階段を登るのはかなり疲れる作業だろう、実際に上れる段数がほんのわずかになるかもしれないという、予期せぬ事態を覚悟しなければならない、と私は言った。しかし、ジンはそうは言わず、ロボットは8時間ずっと階段を登り続ける、と言った。誰が同じことを言えるだろうか？

車輪は曲がりますが、内側に関節式フレームが付いているので、変形しすぎることはありません。

彼はまた、この作業は各​​車輪に1つずつ、計4つのモーターだけで実現し、複雑な差動装置も不要だと指摘した。もちろん、積載物を水平に保つために傾斜式の荷台を備えているが、多少の揺れは受ける。前面の2つのドアを開けると、中の食品や荷物を取り出すことができる。