このヒューマノイドロボットは車を運転できる ― ある程度

歩行者をはねたり電柱に衝突したりしない自動運転車の鍵は、運転席に座るヒューマノイドロボットにあるのだろうか？東京大学の研究者グループはそう考えており、今週発表された技術論文でその主張を展開している。

研究者たちは、そのうちの1人がトヨタのコンサルタントを務めており、テストコースで小型電気自動車を運転できるよう「ムサシ」と呼ばれる「筋骨格ヒューマノイド」を開発し、訓練した。

人間の目の代わりになる2台のカメラを搭載したムサシは、前方の道路だけでなく、車のサイドミラーに映る景色も「見る」ことができます。機械の針で車のキーを回したり、サイドブレーキを引いたり、方向指示器を点灯させたりすることができます。さらに、滑り止め加工が施された「足」のおかげで、ムサシはアクセルペダルやブレーキペダルを踏むことができます。

研究者たちは、生のセンサーデータを入力することでムサシに車のハンドルの使い方を「教え」、信号を尊重しながら交差点で角を曲がることに成功したと主張している。

しかし注意点もあります。

まず、ムサシはコーナーを曲がる際にアクセルを踏むのではなく、ブレーキペダルから「足」をそっと離しただけでした。研究者によると、これは技術的な限界と過剰なまでの慎重さによる結果であり、結果として旋回に約2分かかりました。

研究者らによると、ムサシは別の実験でアクセルペダルを踏んだが、道路の傾斜の度合いによっては一定の速度を維持するのが困難だったという。