ロボット工学総括

テッククランチイベント

シンガポール国立大学と英国リンカーン大学の研究者らがネイチャー誌に発表した新たな研究によると、海洋から着想を得たソフトロボットが、一見より自然な環境であるマリーナ海溝で発見された。このソフト構造物（今回はエイからより直接的なインスピレーションを得た）は、南シナ海の水深約11,000メートルという極度の水圧に耐えることができた。

チームによると：

この自己駆動型ロボットは、剛性容器を必要としません。電子部品間の接合部におけるせん断応力を低減するため、部品間の距離を広げたり、プリント基板から分離したりすることで、電子部品を分散化します。

カリフォルニア大学サンディエゴ校から、全く異なるながらも同様に興味深い水泳ロボットが発表されました。体長2センチの魚型ロボットはプラチナ製の尾を持ち、ペトリ皿内の過酸化水素との反応で発生した泡の中を進みます。研究者たちはこの小さなロボットを半分または3分の1に切断すると、磁気相互作用によって断片が「修復」され、元に戻ります。この技術は、壊れやすい素材で作られることが多い大型の水泳ロボットにも応用できると期待されています。

今週の大型ロボット投資はSkydioだ。もちろん、このような発言は初めてではない。シリーズDの資金調達により、ドローンメーカーであるSkydioの調達総額は3億4000万ドルに達し、同社はさらなる商用アプリケーションへの展開を目指している。また、Skydioは米国に拠点を置いているという点も、DJIが12月に米国商務省の「エンティティリスト」に追加されたことを受けて、投資家にとってより魅力的なものとなっている。

自律型ドローンメーカーのSkydioがアンドリーセン・ホロウィッツ主導で1億7000万ドルを調達

これは、トランプ政権が退任に際し実施した施策の一つです。最近のエンティティリストへの追加と同様に、新政権下では精査されることが期待されます。しかしながら、今のところ、DJIの米国におけるドローン販売能力、特に新型FPVには影響が出ていないようです。

今週、新モデルを手に入れました。ドローンの巨人であるDJIが、まだほんの少ししか手を付けていない、興味深い新分野です。DJI FPVには、これまで主にレーサーや高級ホビー向けモデルでしか実現できなかった一人称視点の飛行体験を可能にするゴーグルが付属しています。DJIが現在、世界市場の約70%を占めていることを考えると、これは急成長中のこの分野にとって重要な節目となるでしょう。

一方、SkyMulは、私がここしばらくドローン分野で目にしてきた中でも、特に興味深いアプリケーションの一つです。このスタートアップ企業は、建設業界に数多く存在するロボット企業の一つです。特に、鉄筋の結束という極めて報われない作業にクワッドコプターを活用しています。

研究面では、MITから届いた愛らしい小さなロボットをご紹介します。重さは0.6グラムで、大きなマルハナバチほどの大きさです。従来のモデルとは異なり、この「羽根付きカセットテープ」は空中衝突にも耐えられるように設計されています。マルハナバチは飛行中に何度も衝突する傾向があるそうです。これは、少し考えてみると納得できる、自然に関するちょっとした豆知識の一つです。

MITの昆虫サイズのドローンは衝突に耐えられるように作られている

このドローンは「カーボンナノチューブでコーティングされたゴム製のシリンダーで作られたソフトアクチュエーターを搭載しています。アクチュエーターは、1秒間に最大500回の速度で電気が流されると伸びます。これにより翼が羽ばたき、ドローンは飛び立ちます。」

この記事を投稿した後、「昆虫ドローンになって謎を解く少年の子供向け本」をご存知ですか？と聞かれました。私は知りませんでした。しかし、いつものようにいつものソーシャルメディアプラットフォームで尋ねてみたところ、ほぼ瞬時に「ダニー・ダン、透明人間ボーイ」という、いかにも70年代風の子供向け本というタイトルの返信が返ってきました。長期連載シリーズの13作目となるこの本は、ドローンの未来を垣間見せてくれるものでした。2014年のMediumの記事によると、

ドローンを操作するには、キーボードボックス、非常にファンキーなVRヘルメット、そしてまるでニンテンドーパワーグローブを改造したようなものを使用します。ヘルメットの中に頭を入れたパイロットは、トンボが見ているものと同じものを見ることができ、グローブの触覚フィードバックを通してトンボと同じ感覚さえ感じることができます。

あまり面白くない「SFが未来を予測する」ニュースですが、先週ボストン・ダイナミクスをめぐる騒動の続報です。先日、ボストン・ダイナミクスがマサチューセッツ州警察と共に現場でSpotユニットを運用する映像を初公開した際と同様に、ACLU（アメリカ自由人権協会）が再びこの問題に介入しています。

同団体は、自らも他の団体もこれまで提起してきた疑問を繰り返している。その中には、長らく議論されてきたロボット兵器に関する、一般的に不吉なイメージや考えも含まれる。しかし今回は、警察、AI、偏見に関する既存の議論とこれらの疑問を結びつけている。

狭い視点で見れば、危険な場所を偵察したり、人質に食料を運んだりするためにロボットを使うことに何の問題もありません。しかし、警察の権限強化だけでなく、より良い方法で社会問題の解決に投資する必要性に国がますます気づきつつある今、地域社会は高価であまり使われない技術を真剣に検討すべきです。

解明すべき点はたくさんありますが、先週も申し上げたように、まだ仮説の域を出ない段階でこれらの問題について議論していることは、全体としてプラスに働いています。ドローンが私たちに教えてくれたことがあるとすれば、それはテクノロジーが急速に私たちの前に現れるということです。先週のアート作品の展示が、ボストン・ダイナミクスがこの議論に参入したかった枠組みではなかったことは理解できます。確かに、同社は知名度の高さと『ブラック・ミラー』のようなフィクションの枠組みのおかげで、格好の標的になっていると思います。

しかし、このような継続的な会話が、ロボット工学の将来にとってプラスとなることは間違いありません。

ロボット工学総括

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