自動運転車業界を取り巻く騒動は、ベンチャーキャピタルの資金調達、IPOや買収に関する憶測に焦点が当てられることが多い。しかし、業界の将来は、この技術が現在の人間の運転手よりも安全に運転できることを証明し、社会の信頼を得るという、極めて重要な課題にもかかっている。つまり、安全性は極めて重要なのだ。
ズークスは火曜日、同社のカスタム電動自動運転車に関する新たな知見を提供し、衝突の防止と衝突時の保護を目的としたさまざまな設計の詳細を詳しく説明する安全レポートを発表した。
「ご存知の通り、そして誰もが口にしていることですが、自動運転車を開発する理由の一つは安全性、安全性、そして安全性です。しかし、次の項目には決して触れませんよね？ 実際に、こうした事故を防ぎ、命を救うために何をするつもりなのでしょうか？」と、同社の最高安全イノベーション責任者で、元米国道路交通安全局長官のマーク・ローズカインド氏は、最近のTechCrunchのインタビューで語った。
ローズカインド氏は、この最新の報告書がそれらの疑問に答えていると言う。
Zooxは競合他社とは少し異なります。自動運転ソフトウェアスタックの開発だけにとどまりません。オンデマンドのライドシェアアプリと車両自体の開発もZooxが担っています。さらに、ロボタクシー車両の所有、管理、運営も計画しています。
ズークスは12月、ゼロから開発した電動自律走行ロボタクシーを発表した。立方体のような車両で、センサーを搭載し、ハンドルはなく、ムーンルーフを備え、最高時速75マイル（約120キロ）で4人を輸送できる。当時、ズークスはこの4人乗り車両のいくつかの仕様を公開した。電車の乗客が目にするような対面式の左右対称の座席配置や、1回の充電で最大16時間連続稼働できると同社が発表した133キロワット時のバッテリーなどだ。しかし、すべてが明らかになったわけではなく、特に車内の乗員だけでなく、歩行者、自転車、そして道路を共有する他のドライバーをどのように保護するかという詳細は明らかにされていない。
念のため言っておきますが、安全レポートを発行している自動運転企業はZooxだけではありません。自主的な安全性自己評価レポート（VSSA）は、業界ではかなり一般的になっています。NHTSAの自動運転システムVSSA開示指標に含まれるこれらの自主的な安全性レポートは、車両の設計、衝突シミュレーションシナリオと試験ベンチマーク、そして乗員や他の道路利用者の保護対策など、12の分野を網羅することになっています。
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Zooxの最初の安全報告書は2018年に発表され、同社の「予防と保護」という理念を概説しました。今回の最新報告書では、Zooxが安全目標をどのように達成しようとしているか、車両の設計に関する具体的な詳細を含めて明らかにされています。また、この最新報告書に示唆されているいくつかの点から、衝突回避システムや、他の道路利用者とのコミュニケーションに車両が使用する照明システムの詳細など、今後もさらなる安全報告書が発表される予定です。
Zooxは、専用車両に100以上の安全技術革新を設計・搭載しています。ローズカインド氏は、そのうち9つの技術革新について詳細を語りました。これらは、運転制御、単一障害点の排除、そしてライダー保護の3つのカテゴリーに分類されます。
運転制御
Zooxの車両は独立ブレーキとアクティブサスペンションシステムを搭載しており、各ブレーキに専用の電子制御ユニットが搭載されているため、路面のトラクションと重量配分をより細かく制御できます。これにより、制動距離が短縮されます。
この車両には四輪操舵システムも搭載されており、ローズカインド氏によると、現在走行しているAV車には搭載されていない。しかも双方向操舵が可能で、車両の進行方向と車線内での位置を同時に調整できる。
「当社のソフトウェアが車両の進路を決定すると、縁石を通過する速度であっても、車両は数センチメートルの精度でその進路を維持します」とローズカインド氏は説明した。
四輪操舵と車両の左右対称設計を組み合わせることで、双方向走行が可能になります。この双方向走行機能により、Uターンや三点ターンといった複雑で時間のかかる操作が不要になり、対向車への衝突リスクも軽減されます。
単一障害点なし
ローズカインド氏は、同社の設計目標は、安全性に不可欠なシステムに単一障害点を作らないことだと述べた。例えば、この車両には2つのパワートレインが搭載されている。モーター、駆動システム、バッテリーは互いに連携して作動する。システム内の1つのコンポーネントに障害が発生した場合、もう1つのコンポーネントが機能を引き継ぐ。
この車両には2つのバッテリーに加え、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアのすべてを監視する安全診断システムが搭載されています。また、LIDARやレーダーなどのセンサーも車両の四隅に配置されており、それぞれ270度の視野を提供します。
診断システムは監視にとどまらず、特定した故障や性能上の問題を軽減します。例えば、センサーの性能が損傷や異物によって低下した場合、車両のクリーニングシステムを起動するか、 双方向通信から単方向通信に切り替えて、センサーが遮蔽されていても問題ない位置に設置します、とローズカインド氏は説明します。
「フェイルセーフ運用とは、車両が走行を続け、乗客を降ろし、その後、問題が何であれ対処するか、安全な場所に停車することを意味します」と彼は述べた。
ライダー保護
ズークスの目標は、車両の全座席が5つ星の衝突安全基準を満たすことです。ローズカインド氏によると、現在、車両は衝突試験を受けており、「順調に進んでおり、ほぼ完了している」とのことです。
同社はまた、5つの異なるエアバッグを備えた新しいタイプのエアバッグシステムも設計しました。カーテンエアバッグは車両の両側に配置され、フロントエアバッグは2つの部分に分かれて頭部、首、胸部を保護します。さらに、後部座席とサイドシートにもエアバッグが配置されています。
このシステムには、衝突の位置と速度を監視し、どのエアバッグをどの順番で展開するかを決定するエアバッグ制御ユニットが搭載されています。すべてのエアバッグが一度に展開するのではなく、衝突位置と衝撃の強さに応じてエアバッグが展開します。
最後に、車両にはシート、バックル、そしてシートベルトのウェビングのコーティングにまでセンサーが取り付けられており、乗員がシートベルトを着用しているかどうかを判断できます。ローズカインド氏によると、全員がシートベルトを着用するまで車両は始動しません。
Zooxのプロトタイプから製品化までの6年間の道のり
キルステン・コロセックは、EVや自動運転車から都市型航空モビリティ、車載テクノロジーに至るまで、10年以上にわたり交通の未来を取材してきた記者兼編集者です。現在はTechCrunchの交通担当編集者であり、TechCrunchのEquityポッドキャストの共同ホストを務めています。また、ポッドキャスト「The Autonocast」の共同設立者兼共同ホストでもあります。以前はFortune、The Verge、Bloomberg、MIT Technology Review、CBS Interactiveに寄稿していました。
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