ゼネラルモーターズの自動運転車部門であるクルーズは、サンフランシスコで無人ロボットタクシーサービスの料金徴収を開始する許可をようやく得た。
カリフォルニア州公益事業委員会（CPUC）は木曜日、クルーズ社に無人運転車の導入許可を与えることを決議した。これは同社が自動運転配車サービスを商業的に開始するために乗り越えなければならない最後のハードルとなる。
クルーズは、サンフランシスコ市内の一部の道路において、午後10時から午前6時までの間、最高時速30マイル（約48キロメートル）で乗客サービスを運行します。これにより、現在のサービスに1時間半が追加されます。クルーズの広報担当者によると、市内の他の地域で無人運転の乗客に料金を請求するには、州の規制当局から追加の承認が必要になるとのことです。CPUC（中央自動車犯罪防止委員会）の決議案によると、これらの前提条件はクルーズの「乗客安全計画」の一環であり、サービスは夜間のみに限定され、市の人口密集地帯である都心部は対象外となっています。
「今後数か月で、営業領域、営業時間、そして無人運転乗車料金の徴収能力を拡大し、最終的には街全体で24時間365日無人運転乗車を実現させる予定です」とクルーズの広報担当者はTechCrunchに語った。
Cruiseは2月から、サンフランシスコ市民に午後10時半から午前5時まで、自動運転のシボレー・ボルトによる無料の無人運転サービスを提供している。同社は2020年に市内で無人運転の自動運転車の試験運用を開始し、2021年6月からは乗客への無料試乗を開始した。昨年10月、Cruiseはカリフォルニア州運輸局（DMV）から無人運転車の導入許可を取得し、配送などの自動運転サービスに料金を請求できるようになった。重要なのは、DMVの許可ではロボタクシーの乗車料金しか請求できないという点だ。
このCPUC（中央自動車委員会）の許可により、Cruiseは市内で商用の無人配車サービスを運営できる唯一の自動運転企業となります。Cruiseの最大のライバルであり、Alphabet傘下の自動運転部門であるWaymoも最近、CPUCからロボタクシーの有料化許可を取得しましたが、これは乗車中に人間の安全オペレーターが同乗する場合に限られます。Waymoは2020年からフェニックス南東の都市チャンドラーで完全自動運転の商用配車サービスを提供しており、最近、同市内での無人運転プログラムを拡大しました。
CruiseのCPUC許可は最大30台の完全電気自動運転車両を保有することを許可していますが、Cruiseは近い将来に急速に規模を拡大する計画を積極的に推進しています。昨年、元CEOのダン・アマン氏は、今後数年間で専用設計のOrigin AVの車両群を数千台、さらには数万台にまで拡大する計画を明らかにしました。
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先週、サンフランシスコの市および郡の交通当局、火災予防調査局、市長障害者局、サンフランシスコ警察を含むサンフランシスコ機関のグループは、クルーズ社の車両規模の拡大に対する制限に関するCPUCの決議案が明確でないことに懸念を表明した。
決議案では、クルーズは「運航予定の時間帯、地理、道路の種類、速度範囲、気象条件の変更」を行う前に、Tier 2アドバイスレターの形式で最新の乗客安全計画を提出しなければならないとされている。
注目すべきは、この文言では、クルーズ社が車両台数を増やしたい場合にCPUCに訴える必要がない点だ。サンフランシスコの利害関係者は、クルーズ社の「乗客の乗車に対する現在のアプローチ」を考えると、「無人クルーズAVの展開による悪影響が増大する」と主張している。これは、決議案に対する市のコメントで懸念されているもう1つの事項だ。
「クルーズの現在の乗客の乗降方法は、縁石のスペースがある場合でも必ず走行車線で停止するというものだが、これは人間の運転手に期待される水準を下回っている」とコメントには書かれており、走行車線で停止する自動運転車がますます増えれば、緊急対応要員、障害者、高齢者、自転車利用者など、脆弱な道路利用者に危険をもたらす可能性があることを強調している。
自動運転クルーズカーと警察の遭遇が政策上の疑問を提起
コメントの一部として、市は、CPUC が最終決議に組み込むべき推奨事項のリストを提供しました。これには次のものが含まれます。
- Cruise は、保有車両数を急速に拡大するだけでなく、新しい専用車両でそれを実現することを目標としているため、保有車両数と車両モデルの増加にはアドバイス レターの提出が必要であることを明確にします。
- CPUC職員に対し、Cruiseの自動運転AVの運行が許可されている地理的エリアをウェブサイトに掲載するよう義務付ける。CruiseはTechCrunchに対し、現在、市内の約70%の地域で一般向けに自動運転サービスを提供していると述べた。これはCEOのKyle Vogt氏が最近ツイートした概略地図にも詳細が示されているが、自動運転乗車に料金を請求する具体的なエリアは明らかにしていない。しかし、CPUCの議題には、Cruiseの当初のサービスエリアの写真が含まれていた。これにはジオフェンスから除外されている特定の道路も含まれており、同社が乗車料金を請求するのはおそらくこのエリアになると思われる。このエリアは、リッチモンド地区からサンセット地区まで南北に広がり、北東はパシフィックハイツとコール地区まで広がっている。
- 定期的にワーキンググループを招集し、サンフランシスコの緊急対応要員および路上作業員との顧客の送迎や AV のやり取りに関するデータ収集に取り組みます。
- 車椅子のアクセシビリティに関するデータを収集しています。
「（決議案は）委員会が交通ネットワーク会社（TNC）の規制に用いたのと同じ『様子見』のアプローチを採用している」とコメントには記されている。「このアプローチは、サンフランシスコの気候変動対策目標を損ない、車椅子利用者の交通手段の選択肢を狭め、充実した公共交通機関が利用されているサンフランシスコの道路の渋滞と移動時間の遅延を大幅に増加させた。これらのコメントで指摘された問題に対処しない限り、このような結果が繰り返される可能性が高い。」
CPUC（中央交通委員会）がクルーズに導入許可を与えるという決定は、州が今後商業用自動運転サービスを規制していく上での先例となるため、市民からのフィードバックは非常に重要です。実際、市の提言の一部は最終草案に盛り込まれました。
例えば、導入決定では、CPUCの消費者保護・執行部門（CPED）に対し、法執行機関が関与する衝突事故や事件において違反切符が発行されたかどうかを、報告対象となる事件のカテゴリーに含めるよう指示しています。さらに、アクセスを容易にするため、CPEDはCruiseの自動運転導入における運用設計ドメインを自社のウェブサイトに掲載することに同意しました。
しかし、この決定の最終的な文言では、Cruiseが車両を保有する企業を増やす場合に必ずしもアドバイスレターを提出する義務はないとされている。ただし、保有車両数の変更は乗客安全計画に重大な影響を与える可能性があるため、将来的にそのようなレターが必要かどうかについてCPEDと協議することをCruiseに義務付けている。これは、Cruiseが監視の目を逃れるリスクがあるという意味ではない。Cruiseの広報担当者はTechCrunchに対し、保有車両数を増やす前にDMVの承認を得る必要があると述べた。
最後に、委員会はクルーズ社に対し、障害者向けに車椅子対応の車両やサービスを提供するよう奨励しているが、決議ではクルーズ社に商業サービスの運営を義務付けてはいない。
この記事は更新され、市のどの推奨事項が最終的な配備許可の文言に採用されたかに関する情報が追加されました。
