
Scaleの共同創業者兼CEOであるアレックス・ワン氏が今週、TechCrunch Sessions: Mobility 2021に登壇し、自動運転業界における同社の役割と、創業から5年間でどのように変化してきたかについて語りました。Scaleは、大手・中小の自動運転メーカーがデータのアノテーションと管理を通じて信頼性の高い「グラウンドトゥルース(真実)」を確立できるよう支援しており、その過程で、業界の成熟に伴い、その意味する基準も変化してきました。
良質なデータは自動運転システムの「良質な骨組み」
自動運転における2つのアルゴリズムがほぼ同等に開発されたとしても、実世界でのパフォーマンスは、入力データの種類によって大きく異なる可能性があります。Scale社が業界に提供する価値提案はまさにそこから始まります。Wang氏はその理由を次のように説明します。
従来のソフトウェアシステムについて考えると、優れたソフトウェアシステムとそうでないソフトウェアシステムを分けるのはコード、つまりコードの品質です。自動運転車や自律走行車といったAIシステムにおいては、優れたアルゴリズムとそうでないアルゴリズムを分けるのはデータです。私たちが気づいたことの一つは、高品質なデータの管理者となることが業界にとって非常に重要になるということでした。そして、まさにそれが現実になっています。私たちは、Aurora、Nuro、トヨタ、ゼネラルモーターズなど、この分野の多くの優れた企業と連携しています。これらの企業との連携は、彼らが強固なデータ基盤を構築し、その上に残りのスタックを構築できるようにすることを目指しています。(タイムスタンプ: 06:24)
優れたデータ セットを構築することは、正確で専門的な庭園を常に手入れするようなものです。
多くのお客様が運用・構築を進めているのは、ソフトウェアのバグに対処するのと同じように、こうしたエッジケースに対処するプロセスをどのように構築するかということです。問題を再現できるトリアージプロセスがあり、開発チームに引き渡して、問題を解決し、対処に役立つデータを特定できるようにする必要があります。そして、データセットを常に管理し、キュレーションしていくという、まるで盆栽のようなライフサイクルを継続していく必要があります。これは、非常に高品質なアルゴリズムを支える、この素晴らしいデータセットを常に構築しようとする試みです。業界ではよく知られていることですが、「ガベージイン、ガベージアウト」です。つまり、質の低いデータが入ってくると、安全な車両は生まれないということです。(タイムスタンプ: 09:47)
彼らの提供内容は長年にわたってどのように変化してきたか
高品質なデータセットの構築と維持は、決して完了することのない継続的な取り組みですが、Scale社が専門知識を他の分野に広げていないわけではありません。実際、Wang氏は、Scale社は既にかなり幅広い分野に進出しており、今後も拡大していくと述べています。
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私たちの役割は進化し続けています。お客様と協力し、データや注釈データのラベル付けに関する一つの問題を解決すると、その後、私たちが解決できる他の問題も持ち込まれるようになります。データ管理に関しては、Nucleusという製品をリリースしました。多くのお客様がマッピング、そしてより堅牢なマップの展開方法について深く考えられています。そこで私たちは製品を開発しました。おそらく今月中に発表する予定ですが、お客様と共にその問題解決を支援しています。このように、スタックの様々な部分でお客様と協力しながら解決を支援しています。(タイムスタンプ: 07:16)
バグと現実世界の運転への対処の無限の多様性
異常な出来事や一回限りの出来事は、私たちが普段コンピューターやスマートフォンで使っているソフトウェアでは大した問題ではないかもしれないが、自動運転車のソフトウェアには確実に影響を及ぼし、無視できるバグではない。
先週Twitterで拡散された動画があります。テスラを運転している人が、後ろに3つの信号があるトラックのすぐ後ろにいたのです。そのため、運転手は信号を見続けていましたが、実際には交通量の多い道路を走っていて、その前にトラックが1台だけ走っていたのです。これは自動運転の根本的な問題の一つだと思います。様々な状況が発生し、それらは非常に稀で、非常にランダムで、非常に予期せぬものです。しかし、それら全てに非常にうまく対処できなければなりません。これはソフトウェアとは異なります。ユーザーはバグへの対処法を自然に学んでいきます。Zoomにバグがあるとか、Macにバグがあるといった状況に対処するように。しかし、自動運転では安全要件が非常に高いため、そうはいきません。(タイムスタンプ: 12:06)
優れた AV 技術が「十分に優れている」のはどのような場合でしょうか?
テクノロジーと、代替手段である私たち全員が運転するという代替手段をベンチマークする正しい方法を見つけること、そしてそれがどのようなものなのかを理解することは、業界にとって非常に大きな課題です。これに関連して、正確な統計を思い出そうとしているのですが、事故の90%は10%のドライバーによって引き起こされている、といった感じだったと思います。つまり、ドライバー全体で見れば、私たちのほとんどは実際にはかなり優秀なドライバーであり、かなり安全です。しかし、事故の大部分はごく一部のドライバーに起因すると考えられます。そこで、テクノロジーの基準はどこなのかという興味深い問題があります。テクノロジーの基準は、すべての人間のドライバーよりも安全であること、つまりより高い基準なのか、それとも実際に多くの事故を引き起こしているドライバーよりも安全であることなのか?(タイムスタンプ: 14:16)
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トピック
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宇宙、科学、健康技術を専門とするライター。以前は自動車とモビリティ技術を担当し、AppleとShopifyに勤務。
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