最初のセルフレジシステムは、1986年にアトランタ郊外のクローガー食料品店に設置されました。数十年を要しましたが、この技術はついに全米に普及しました。食料品店の自動化が進む中、ロボットによる袋詰めもそう遠くない将来に実現すると思われます。
MITのCSAIL部門は今週、RoboGroceryを展示します。これは、コンピュータービジョンとソフトロボットグリッパーを組み合わせ、幅広い商品を袋詰めするロボットです。このシステムをテストするため、研究者たちはロボットにとって未知の物体10個を食料品のベルトコンベア上に置きました。
商品は、ブドウ、パン、ケール、マフィン、クラッカーといった繊細なものから、スープ缶、弁当箱、アイスクリーム容器といったより硬いものまで、多岐にわたりました。まずビジョンシステムが作動し、対象物を検出してから、ベルトコンベア上でのサイズと向きを判断します。
掴み棒がブドウに触れると、指に内蔵された圧力センサーがブドウが繊細なため袋の底に落ちるべきではないと判断します。これは多くの人が苦労して学んだことでしょう。次に、掴み棒はスープ缶の方がより硬い構造であることを認識し、それを袋の底に押し込みます。
「これは、ロボットが現実世界で食料品やその他の品物を梱包するための重要な第一歩です」と、研究の筆頭著者の一人であるアンナン・チャン氏は述べています。「商業展開の準備はまだ整っていませんが、私たちの研究は、ソフトロボットシステムに複数のセンシングモダリティを統合することの威力を実証しています。」
研究チームは、把持装置と画像システムのアップグレードなど、まだ多くの改良の余地があると指摘し、梱包方法と順序をより正確に判断できるようにする必要があるとしています。システムがより堅牢になれば、食料品店だけでなく、リサイクル工場のような産業用途にも展開できる可能性があります。
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ブライアン・ヒーターは、2025年初頭までTechCrunchのハードウェア編集者を務めていました。Engadget、PCMag、Laptop、そして編集長を務めたTech Timesなど、数々の大手テクノロジー系メディアで活躍してきました。Spin、Wired、Playboy、Entertainment Weekly、The Onion、Boing Boing、Publishers Weekly、The Daily Beastなど、様々なメディアに寄稿しています。Boing Boingのインタビューポッドキャスト「RiYL」のホストを務め、NPRのレギュラーコメンテーターとしても活躍しています。クイーンズのアパートでは、ジュニパーという名のウサギと暮らしています。
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