NvidiaはApple Vision Proの指導を通じてヒューマノイドロボットの学習を支援している

ロボティクスは、近年のNVIDIAの急成長を支える基盤要素となっています。昨年3月に同社がGR00Tを発表した際、これはヒューマノイドロボティクスにおける画期的な出来事として大きな注目を集めました。1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Roboticsなど、この分野の大手企業のほとんどが、発売当初から製品ラインナップに名を連ねていました。

月曜日のCESで、CEOのジェンスン・フアンはGR00Tのもう一つの重要な要素である「ブループリント」を発表しました。この新しいモダリティは、ロボットに新しいスキルを教える際に不可欠な要素である模倣学習に基づいています。これは、教える側を基準に設計されるヒューマノイドの世界では、特に重要です。

模倣学習とは、その名の通り、人が行動を起こすとロボットがそれに従います。これは、工場や倉庫など、既存の作業を自動化するように設計されたシステムを教育するための効果的な方法です。これらの作業は、ヒューマノイドロボットが最初に導入された段階です。

これらすべてにおいて、遠隔操作は根本的な役割を果たします。遠隔操作は、ロボットに遠隔で教示するために使用でき、現実の環境を近似することで、人間の行動を瞬時にデジタル化することができます。

GR00T Blueprintを使用すると、ユーザーはApple Vision Proを使用してこれらのアクションを作成できます。プロセスはデジタルツインとしてキャプチャされ、ロボットはシミュレーションで繰り返し実行できます。