ソフトロボティクスというサブカテゴリーは、この分野に対する多くの人の考え方を一変させました。自然現象にしばしば影響を受けるこの技術は、ロボットについて語る際に私たちが従来思い浮かべる硬質構造とは劇的に異なるアプローチを提供します。
ソフトデザインには、コンプライアンスをはじめとする多くの利点があり、製造業やフルフィルメントの分野で既に多くの実用化が進んでいます。しかし、より硬いロボットと同様に、ソフトロボットにも限界があります。そのため、設計者は通常、特定の作業に合わせてどちらか一方を選択するか、あるいは最良のシナリオでは交換可能な部品を設計します。
MITの研究者らがソフトロボットの制御を最適化するためのはるかに優れた方法を開発
MIT（マサチューセッツ工科大学）CSAILラボのチームは、選択におけるトレードオフを軽減できる技術を研究しています。このプロジェクトは2017年から進行中ですが、まだ初期段階にあります。主にコンピューターシミュレーションの領域ですが、詳細は新たな論文で概説されています。
「これは、両方の世界の最良の部分を得られるかどうかを探るための第一歩です」とCSAILの博士研究員ジェームズ・バーン氏は声明で述べた。
このプロジェクト（少なくともシミュレーション版）では、ロボットは複数のケーブルによって制御されます。ケーブルを適切な組み合わせで引っ張ることで、柔らかい構造が硬い構造に変化します。チームは、人間の腕を制御する一連の筋肉に例えています。適切な筋肉を曲げることで、効果的に所定の位置に固定できるのです。
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サンフランシスコ | 2025年10月27日～29日
研究チームは来月の学会で研究成果を発表する予定です。現在、実世界での動作を実証するためのプロトタイプの開発に取り組んでいます。この2つの分野を組み合わせることで、人間と協働するより安全なロボットの開発に大きく貢献できる可能性があります。
MITは、柔軟な既成材料から作られたソフトロボットセンサーを展示しています。
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ブライアン・ヒーターは、2025年初頭までTechCrunchのハードウェア編集者を務めていました。Engadget、PCMag、Laptop、そして編集長を務めたTech Timesなど、数々の大手テクノロジー系メディアで活躍してきました。Spin、Wired、Playboy、Entertainment Weekly、The Onion、Boing Boing、Publishers Weekly、The Daily Beastなど、様々なメディアに寄稿しています。Boing Boingのインタビューポッドキャスト「RiYL」のホストを務め、NPRのレギュラー寄稿者でもあります。クイーンズのアパートでは、ジュニパーという名のウサギと暮らしています。
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