Agility RoboticsのDigitの新しい顔をご覧ください

ロボットの顔については様々な意見があります。いくつかの理由から、正しく表現するのは驚くほど難しいのです。まず、私たちは顔を認識し、直感的に判断するように生まれついているため、小さな変化が大きな違いを生むのです。

もう一つの理由は、それらは事実上、人や動物の気分、感情、意図などを理解するための窓であるということです。単純化しすぎると、多くの重要なニュアンスが失われてしまいます。しかし、複雑でリアルになりすぎると、不気味の谷への片道切符を切ってしまうことになります。

こういったことを理解し始めると、多くの企業が行動科学者に相談したり、ピクサーやドリームワークスのような会社からアニメーターを雇ったりするのに多額の資金を費やしてきた理由が明らかになります。ロボットの顔の背後にある科学や、どの種類の顔がどの仕事に最も適しているかを調査した研究がいくつかあります。とても興味深いので、いくつか読んでみることをお勧めします。

Agility社がDigitロボットのバージョン2.0に顔を作った理由も明らかです。私はロボットをよく見ます。仕事内容の中でも面白い部分です。様々な種類のロボットを見てきましたが、ゾッとするほどの恐怖感は抱いていません（もちろん、今でも感じる可能性はありますが）。しかし、頭のないロボットが歩き回っているのを見た時の、あの直感的な反応には共感できます。オリジナルのDigitも、その前身であるCassieも、長年にわたり、それなりに多くの反響を呼んだのではないでしょうか。

Digit 2.0は、ミニマルな頭部を備え、今週ProMatに登場します。光沢のある白い長方形の構造で、側面にセンサー、前面に点滅する大きなLEDの目、そして背面に3つ目のライトを備えています。魂を持たないロボットにとって、目は顔への入り口であり、無限の可動性を持つ巨大で重いロボットの場合、目は（ボディランゲージと共に）システムの方向や意図に関する情報を提供します。

「DigitにはLEDアニメーション付きの目を搭載した新しいヘッドも搭載されており、シンプルな表情で情報や意図を伝えるなど、HRI（人間情報インタラクション）の向上に貢献しています」と、同社の担当者はTechCrunchに語った。「例えば、新しいDigitは、ボディランゲージと目の動きで、どの方向に曲がろうとしているかを分かりやすく伝えます。」

もう一つの大きな機能的・美的変化は、「エンドエフェクタ」の追加です。実質的にはシンプルなハンドです。これらは、コンテナなどの倉庫ツールとのインタラクションを向上させるために設計されています。オリジナルのDigitの突起部分から見ると、確かに改良されています。ハンドは頑丈で、特にスケーラブルで器用、そして日々の使用に耐えられるほど頑丈に作られています。