確かに、自動運転の水上タクシーが現実的な選択肢となっている都市は多くありませんが、アムステルダムはまさにその一つかもしれません。今週、MITコンピュータ科学・人工知能研究所（CSAIL）とセンシブル・シティ研究所の科学者たちが、世界初の自動航行・完全自律型ロボットボートを発表しました。彼らはこれを「ロボート」（分かりますか？）と呼んでおり、本日運河で処女航海を行いました。
このボートは5人を乗せられる大きさです。チームによると、ゴミ収集や物資の配達など、ボートを使った様々な用途に活用できるとのことです。映画『ブレードランナー』から飛び出してきたようなこのボートはバッテリー駆動で、桟橋に停泊中にワイヤレス充電が可能です。チームによると、10時間稼働できるバッテリー容量を備えているとのことです。
Roboatは、障害物との衝突を回避するために、LIDARと複数のカメラを用いて360度ビューを実現し、自律的に自由な経路を決定します。ナビゲーションは自動車とほぼ同じで、GPSを使用して現在地から目的地までの安全なルートを計算します。
「現在、認識、航行、制御システムの精度と堅牢性が向上しています。ラッチ機能のための近接アプローチモードや、改良されたダイナミックポジショニングといった新機能も搭載されており、これによりボートは現実世界の水域を航行できるようになりました」と、MIT教授でCSAIL所長のダニエラ・ラス氏は述べています。「Roboatの制御システムは、ボートの乗員数に合わせて適応します。」
Roboatの優れた点の一つは、船体がユニバーサルプラットフォーム上に構築されていることです。ユニバーサルプラットフォームとは、バッテリーや推進システムに加え、多目的に使用できる船体です。上部デッキは交換可能なので、様々な用途に合わせて様々な展開が可能です。
「Roboatは24時間365日、船長の乗船なしでも任務を遂行できるため、都市にとって大きな付加価値をもたらします。しかし、安全上の理由から、レベルAの自律性を達成することが望ましいかどうかは疑問です」と、このプロジェクトの主任科学者であるファビオ・ドゥアルテ氏は述べています。「陸上のオペレーターがコントロールセンターからRoboatを遠隔監視します。1人のオペレーターが50台以上のRoboatユニットを監視できるため、円滑な運航を確保できます。」
このテクノロジーが実際にどのように機能しているかは、Roboat.org でご覧いただけます。
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