カメラとAIを活用して外骨格が環境に適応できるように支援する

カメラとAIを活用して外骨格が環境に適応できるように支援する
画像クレジット:ウォータールー大学

カナダのウォータールー大学の研究者たちは、カメラとAIを活用し、より自然な人間の動きを実現する義肢や外骨格の研究成果を発表しています。ExoNetプロジェクトは、ウェアラブルカメラで撮影した映像をディープラーニングAIに処理させることで、人間が環境に応じて動きを適応・調整する様子を模倣します。

このプロジェクトは、スマートフォンのアプリやその他の外部コントローラーを接続したシステムで現在提供されているものよりも、より自然な移動を即座に実現しようとする試みです。

「これは不便で、認知能力もかなり要求されます」と、ウォータールー大学の博士課程の学生、ブロコスラフ・ラショウスキー氏は、この研究に関する発表で述べた。「新しい運動動作をしたい時は、毎回立ち止まってスマートフォンを取り出し、目的のモードを選択しなければなりません。」

注目されている研究は、主にロボット外骨格に焦点を当てており、これは移動能力が低下した人々の支援を目的として、複数の企業によって開発されています。ここで期待されているのは、ExoNetシステムが最終的に装着者による外部制御の必要性をなくし、より自然な移動を可能にすることです。

R&D総括:超音波/AI医用画像、補助外骨格、ニューラル気象モデリング

もちろん、まだやるべきことはたくさんあります。当然のことながら、このシステムは平坦な地形では比較的容易に移動できます。次のステップとしては、階段やその他の障害物など、移動に制限のある方にとって移動が困難な環境への適応が挙げられます。システムの最終版では、状況を予測し、それに応じて適応できるようになるでしょう。

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「私たちの制御アプローチは必ずしも人間の思考を必要としません」とラショウスキー氏は付け加える。「自動運転車が自ら運転するのと同じように、私たちは自ら歩く自律型外骨格を設計しているのです。」

他にも課題はあります。まずバッテリーの問題です。研究チームは、装着者の動きに合わせて充電できるシステムの実験を通じて、寿命の延長を目指しています。

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ブライアン・ヒーターは、2025年初頭までTechCrunchのハードウェア編集者を務めていました。Engadget、PCMag、Laptop、そして編集長を務めたTech Timesなど、数々の大手テクノロジー系メディアで活躍してきました。Spin、Wired、Playboy、Entertainment Weekly、The Onion、Boing Boing、Publishers Weekly、The Daily Beastなど、様々なメディアに寄稿しています。Boing Boingのインタビューポッドキャスト「RiYL」のホストを務め、NPRのレギュラー寄稿者でもあります。クイーンズのアパートでは、ジュニパーという名のウサギと暮らしています。

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