イーロン・マスクCEOは、テスラを「単なる電気自動車メーカー以上の存在」として認識してもらいたいと考えている。木曜日に開催されたテスラAIデーで、マスクCEOはテスラについて、「推論レベルとトレーニングレベルの両方でハードウェアにおけるAIの深い取り組み」を持つ企業であり、将来的にはテスラが開発を進めていると思われるヒューマノイドロボットなど、自動運転車以外の用途にも活用できると述べた。
まるで映画『マトリックス』のサウンドトラックからそのまま飛び出してきたかのような、45分間の熱狂的なインダストリアルミュージックの後、遅れて始まったテスラAIデーでは、テスラのエンジニアたちが様々な技術を解説しました。その目的は？ テスラのビジョンとAIチームに加わり、テスラの自動運転、そしてその先へと進む力となる、最も優秀な人材を採用することです。
「これを機能させるには膨大な作業が必要であり、だからこそ才能ある人材が参加して問題を解決する必要がある」とマスク氏は語った。
「バッテリーデー」と「オートノミーデー」と同様に、木曜日のイベントはテスラのYouTubeチャンネルでライブ配信されました。非常に専門用語が飛び交いましたが、この日のハイライトを4つご紹介します。
テスラボット：まさに本物のヒューマノイドロボット
このニュースは、AIデーで聴衆からの質問が始まる前に発表された最後の最新情報でしたが、間違いなく最も興味深いものでした。テスラのエンジニアと幹部がコンピュータービジョン、Dojoスーパーコンピューター、そしてテスラチップ（これらについては後ほど詳しく説明します）について話した後、短い幕間がありました。白いボディスーツに光沢のある黒いマスクを顔に見立てた、エイリアンのゴーゴーダンサーらしき人物がステージに現れたのです。これは単なるテスラのスタントではなく、テスラが実際に開発中のヒューマノイドロボット「Tesla Bot」の紹介でした。
テスラが自社の先進技術を自動車以外の用途に活用すると語る時、まさかロボット奴隷のことを言っているとは思っていませんでした。これは誇張ではありません。CEOのイーロン・マスクは、食料品の買い物といった「人間が最もやりたくない仕事」のような人間の重労働を、テスラボットのような人型ロボットが代替する世界を思い描いています。このロボットは身長5フィート8インチ（約173cm）、体重125ポンド（約63kg）、デッドリフトで150ポンド（約76kg）の重量を持ち上げることができ、時速5マイル（約8km）で歩行し、頭部には重要な情報を表示するスクリーンを備えています。
「もちろん、これは人間に優しく、人間のために作られた世界を移動できるように設計されている」とマスク氏は述べた。「機械的にも物理的にも、人間が逃げることができ、おそらくは圧倒できるような設定にしている」
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だって、本当にうんざりしたロボットに殴られるのを誰もが絶対に恐れているでしょう？
来年にはプロトタイプの公開が予定されているこのボットは、テスラのニューラルネットワークと先進スーパーコンピューター「Dojo」の研究開発を応用した、自動車以外のロボット用途として提案されている。マスク氏は、テスラボットがダンスを披露できるかどうかについては明らかにしなかった。
Dojoを訓練するためのチップの公開
テスラの取締役ガネーシュ・ベンカタラマナン氏は、同社が自社で設計・製造した、スーパーコンピュータ「Dojo」の稼働に使用しているコンピュータチップを公開した。テスラのAIアーキテクチャの多くは、ニューラルネットワーク学習用コンピュータであるDojoに依存しており、マスク氏によると、膨大なカメラ画像データを他のコンピュータシステムよりも4倍高速に処理できるという。Dojoで学習されたAIソフトウェアは、OTA（Over The Air）アップデートを通じてテスラの顧客に提供される予定だ。
テスラが木曜日に公開したチップは「D1」と呼ばれ、7nmテクノロジを採用している。ベンカタラマナン氏は、CPU接続を備えたGPUレベルのコンピューティングと、「現在市場に出回っており、ゴールドスタンダードとされている最先端のネットワークスイッチチップ」の2倍のI/O帯域幅を備えたチップを誇らしげに持ち上げた。同氏はチップの技術的詳細を説明し、ボトルネックを回避するためにテスラは技術スタックを可能な限り自社で所有したいと説明した。テスラは昨年、サムスン製の次世代コンピュータチップを発表したが、自動車業界を数ヶ月にわたって揺るがしている世界的なチップ不足から完全には逃れられていない。不足を乗り切るために、代替チップに代用した後、一部の車両ソフトウェアを書き換えざるを得なかったと、マスク氏は今夏の収支報告で述べた。
入手可能性が限られていることに加え、チップ生産を社内で行う全体的な目標は、帯域幅を増やし、レイテンシを減らして AI パフォーマンスを向上させることです。
「演算処理とデータ転送を同時に実行でき、当社のカスタムISA（命令セットアーキテクチャ）は機械学習ワークロードに完全に最適化されています」と、AI DayでVenkataramanan氏は述べた。「これは純粋な機械学習マシンです。」
ベンカタラマナン氏はまた、複数のチップを統合することで帯域幅を拡大し、タイルあたり9ペタフロップス、毎秒36テラバイトという驚異的な計算能力を実現する「トレーニングタイル」も公開した。これらのトレーニングタイルがDojoスーパーコンピューターを構成している。
完全自動運転とその先へ
AI Dayイベントの講演者の多くは、Dojoがテスラの「完全自動運転」（FSD）システムのための技術としてだけでなく、完全な自動運転や自律走行には程遠いものの、非常に優れた先進運転支援システムになると指摘しました。この強力なスーパーコンピューターは、シミュレーションアーキテクチャなど、テスラが汎用性を高め、他の自動車メーカーやテクノロジー企業にも開放することを目指している複数の機能を備えています。
「これはテスラ車だけに限定されるものではありません」とマスク氏は述べた。「完全自動運転のベータ版をご覧になった方は、テスラのニューラルネットワークが運転を学習する速度を実感していただけると思います。これはAIの特定の応用例ですが、今後、より多くの応用が意味を持つようになると考えています。」
マスク氏は、Dojo は来年には運用開始される予定であり、その時点でこの技術が他の多くのユースケースにどのように適用できるかについての話し合いが期待できると述べた。
コンピュータービジョンの問題を解決する
AIデーで、テスラはビジョンベースの自動運転へのアプローチを改めて強調しました。これは、ニューラルネットワークを活用し、「オートパイロット」システムを通じて地球上のあらゆる場所で車が機能することを理想的に実現するアプローチです。テスラのAI責任者であるアンドレイ・カルパシー氏は、テスラのアーキテクチャを「ゼロから構築する動物」と表現しました。動物は動き回り、周囲の環境を感知し、見たものに基づいて知的かつ自律的に行動します。
「ですから、私たちはもちろん、体のあらゆる機械部品、あらゆる電気部品を備えた神経系、そして私たちの目的である自動操縦装置の脳、特にこのセクションのための合成視覚皮質を構築しているのです」と彼は語った。
カルパシー氏は、テスラのニューラル ネットワークが時間とともにどのように発展してきたか、そして、視覚情報を処理する車の「頭脳」の最初の部分である車の視覚皮質が、よりインテリジェントにシステムに情報が流れ込むように、より広範なニューラル ネットワーク アーキテクチャと連携して設計されている様子を説明した。
テスラがコンピューター ビジョン アーキテクチャで解決に取り組んでいる主な 2 つの問題は、一時的な遮蔽 (交通量の多い交差点で車がオートパイロットの道路の向こう側の視界を遮るなど) と、道路の先に現れる標識やマーク (100 メートル手前の標識に車線が合流すると書いてある場合、コンピューターはかつて合流車線にたどり着くまでにそれを思い出すのに苦労した) です。
この問題を解決するために、テスラのエンジニアは空間再帰ネットワーク ビデオ モジュールに頼りました。このモジュールでは、モジュールのさまざまな側面が道路のさまざまな側面を追跡し、空間ベースおよび時間ベースのキューを形成します。これら 2 つのキューは、道路に関する予測を行う際にモデルが参照できるデータのキャッシュを作成します。
同社は1,000人を超える手作業によるデータラベリングチームを率い、テスラが特定のクリップ（その多くはテスラの走行中の車両から取得）を自動でラベリングし、大規模なラベリングを実現する仕組みを聴衆に説明しました。AIチームは、こうした現実世界の情報をすべて活用し、高度なシミュレーションを用いて「オートパイロットをプレイヤーとするビデオゲーム」を構築します。このシミュレーションは、特にデータの取得やラベリングが難しい場合や、閉ループ状態にある場合に有効です。
テスラのFSDの背景
待合室で40分ほど経つと、ダブステップの音楽に、テスラのFSDシステムと、一見注意深いドライバーの手がハンドルをかすめる映像がループ再生された。テスラが、明らかに自動運転ではない先進運転支援システム「オートパイロット」の性能について主張していたことに対する調査を受け、この映像は法的に義務付けられているのは間違いない。米運輸省道路交通安全局（NHTSA）は今週初め、テスラが駐車中の緊急車両に衝突した11件の事故を受け、オートパイロットに関する予備調査を開始すると発表した。
数日後、米国の民主党上院議員2人が連邦取引委員会に、オートパイロットと「完全自動運転」機能に関するテスラのマーケティングとコミュニケーションの主張を調査するよう要請した。
テスラは7月にフルセルフドライビングのベータ9版を大々的にリリースし、数千人のドライバーにフル機能を提供開始しました。しかし、テスラがこの機能を継続して搭載したいのであれば、技術をさらに向上させる必要があります。そこで登場するのが、Tesla AI Dayです。
「基本的に我々は、ハードウェアレベルでもソフトウェアレベルでも、現実世界のAI問題を解決することに関心のある人なら誰でもテスラに入社するか、テスラへの入社を検討するよう奨励したい」とマスク氏は述べた。
そして、木曜日に紹介されたのと同じくらい詳細な技術的な情報と、盛り上がるエレクトロニックサウンドトラックがあれば、熱血漢の AI エンジニアなら誰でもテスラのクルーに加わることを熱望しないだろうか?
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