TuSimpleは、Nvidiaの最新の自動車グレードチップを統合し、自動運転トラックの規模を拡大します。

自動運転トラック会社TuSimpleは、CESで発表した通り、NVIDIAの最新システムオンチップ（SoC）「Drive Orin」を活用し、自社の自動運転技術の拡張準備を進めています。自動運転アプリケーション向けに特別に開発されたこのチップは、TuSimpleの自動運転トラック市場投入に向けた競争を加速させるために必要な、堅牢性、コンパクトさ、エネルギー効率、そして自動車グレードの演算能力を提供します。

NvidiaとTuSimpleの関係は長年にわたり続いており、2017年にはNvidiaがTuSimpleのシリーズBラウンドを主導しました。Drive Orinは、自動運転開発に必要なセンサー、コンピューティング、ソフトウェアを備えた、量産対応プラットフォームであるNvidiaのHyperion 8の一部であり、11月に市場に投入されました。TuSimpleは独自のセンサーを選択し、自社開発のソフトウェアを使用しますが、トラックの中央演算ユニットである自律ドメイン制御（ADC）の共同開発にはDrive OrinのSoCを活用します。

TuSimpleのCEO兼社長であるCheng Lu氏によると、ADCにはTuSimpleの仮想ドライバーソフトウェアが搭載されており、様々なセンサーからの入力を受け取り、トラックの各部にコマンドの形で出力することでトラックを制御します。Drive Orinは十分な計算能力を備え、コンパクトなため、TuSimpleの自律走行貨物ネットワークへの大規模な自律走行トラック導入を加速させるのに役立ちます。

「自動車グレードのADCがなければ、OEMや自動運転技術の企業がAVトラックを大規模に生産して路上を走行させることは不可能です」とLu氏はTechCrunchに語った。「現在、私たちはコストが高く、信頼性も低いプロトタイプシステムを使用しています。これは少量生産には有効ですが、OEMで統合型AVトラックを大規模に生産する場合には機能しません。」

先週、TuSimpleはアリゾナ州のI-10で、完全自律走行の無人トラックの実証実験を完了しました。これは同社が今後3年間で自社の技術を専用トラックに展開するという目標に大きく近づく画期的な出来事です。TuSimpleは、ナビスターおよびフォルクスワーゲンAGの大型トラック部門であるトラトングループと提携し、2024年までに自律走行用途向けに特別に設計されたセミトラックを製造する計画ですが、ルー氏はNVIDIAとの提携はこれらのOEMとの生産プログラムとは無関係であると述べ、同社がこれらのトラックにどのようなADCを使用するかについてはコメントしませんでした。

TuSimpleによると、Drive Orin SoCは、認識、計画、駆動機能を含め、毎秒254兆回の演算処理能力を発揮します。ADCの最も重要なハードウェアコンポーネントであるこのコンポーネントに加え、NVIDIAは、チップを計算システム内に配置して最も効率的に動作させるための設計と配置に関する深い理解をこのパートナーシップに持ち込んでいます、とLu氏は述べています。TuSimpleのソフトウェアはADCに組み込まれているため、同社は具体的な計算ニーズ、センサー、電力使用量などの要件を提供します。

「私たちは協力して、ハードウェアの観点から ADC 全体がどうあるべきかという青写真を作成し、サードパーティのメーカーが完全な ADC を製造して組み立てます」と Lu 氏は語った。