見よ、トラックボット

今年のModexカンファレンスで紛れもなく明らかになったトレンドの一つは、突如として誰もがトラック荷降ろしに関心を寄せていることです。ここ数年、倉庫ロボットに関わる全ての人々がこの問題の解決に取り組んでおり、その取り組みは少数の限られた企業から、ほぼ全ての企業が関心を寄せるようになりました。ほとんどのソリューションは、移動式ベースに取り付けられたロボットアームで、木箱への出し入れが可能という、基本的なテーマのバリエーションに過ぎません。

そして、TruckBot。昨年の展示会で初公開されたこのシステムを初めて見たとき、何を見ているのか理解するのに少し時間がかかりました。Mujinブースの中二階会議室から見下ろすと、すぐに手前の巨大な産業用ロボットアームに目が留まりました。結局のところ、こうしたシステムのほとんどはこのような外観をしているのです。

代わりに、TruckBotはベルトコンベアの上に置かれました。実際、TruckBot自体がベルトコンベアの一部です。このシステムは垂直方向（最大10フィート）と左右方向に移動でき、52フィートのリーチにより、ベルト上の所定の位置から離れることなくコンテナにアクセスできます。興味深いことに、同社はこのシステムを「ロボットアーム」と呼んでおり、手首の関節や先端の「グリッパー」もその言葉に含まれています。グリッパーは実際には、箱の側面に取り付けられる一連の空気圧式吸盤です。

トラックからの荷降ろしは倉庫作業の中でも特に肉体的に負担が大きい作業であり、ピクル・ロボティクス、ボストン・ダイナミクスといった企業がこの作業に注力している大きな理由の一つです。これは単調で骨の折れる作業であるだけでなく、コンテナは倉庫の外に張り出すように設計されているため、季節によっては危険なほど高温になったり低温になったりする可能性があります。

このシステムは扱いにくいように見えます。ボストン・ダイナミクスのストレッチのような機敏さは確かにありません。しかし、ピッキングをコンベアシステムに直接組み込んだ巧妙なソリューションです。このシステムは様々なサイズの箱に対応し、1箱あたり最大50ポンド（約23kg）の重量に対応しています。Mujin社によると、1時間あたり最大1,000個の箱を処理できるとのことです。実際に動いている様子を見ていると、まるで巨大な金属製の草食恐竜を思い浮かべました。

「TruckBotは、業務の効率化とコスト削減を目指す倉庫にとって、画期的な製品です」と同社は述べています。「ドックドアはサプライチェーンにおける最大のボトルネックであり、トレーラーの荷降ろしは骨の折れる作業です。TruckBotは世界中の倉庫の安全性と効率性を向上させるとともに、真の完全自律運用の可能性を切り開きます。」

このロボットは、パレタイジング、デパレタイジング、ピースピッキング用のロボットも含むMujinエコシステムに新たに加わったものです。TruckBotの次の課題は、トラックへの積載方法を見つけることですが、そのためには「グリッパー」システムに若干の改良が必要になるかもしれません。