数え切れないほどのスタートアップ企業が、産業界におけるロボット工学の難題解決に取り組んでいます。しかし、その技術を家庭に導入しようとしている企業はほとんどありません。
まあ、マティックを除いてはほとんどいない。
元グーグル研究員のナブニート・ダラル氏が設立した比較的新しいベンチャー企業、Matic（旧称Matician）は、ダラル氏の言葉を借りれば「より人間のように」家の中を移動して掃除できるロボットを開発している。
Maticは本日、GitHubの共同創業者ナット・フリードマン氏、Stripeの共同創業者ジョン・コリソン氏とパトリック・コリソン氏、QuoraのCEOアダム・ダンジェロ氏、Twitterの共同創業者でBlockのCEOジャック・ドーシー氏など、テクノロジー業界の著名人が主導した2,400万ドルのシリーズAラウンドを含む、2,950万ドルを調達したことを発表した。
ダラル氏は、以前はNestの主任製品マネージャーを務め、Nestのセキュリティカメラのポートフォリオを監督していたメフル・ナリヤワラ氏とともに、2017年にMaticを共同設立した。
ダラル氏とナリヤワラ氏は、2010年にGoogleが買収したコンピュータービジョンのスタートアップ企業Like.comで働いていた際に出会い、ウェブカメラベースのジェスチャー認識プラットフォーム「Flutter」を共同で立ち上げた。（偶然にも、FlutterもGoogleに買収された。）
ダラル氏とナリヤワラ氏は、少なくとも自分たちが立っている場所から見ると、この分野には正確なナビゲーションのための 3D マップが不足していることに気付き、屋内ロボット工学の分野を深く探求しました。
テッククランチイベント
サンフランシスコ | 2025年10月27日～29日
「自動運転車がナビゲーションにGPSとGoogleストリートビューマップを必要とするのと同様に、完全自律型屋内ロボットは、絶えず変化する屋内世界の高精度なストリートビューのような3Dマップ上で、自らの位置を正確に把握する必要があります」とダラル氏はTechCrunchのメールインタビューで語った。「私たちは、屋内ロボットにはプライバシー、遅延、そして変化する屋内環境に対応するために、デバイス上でのマッピング機能が必要だと結論付けました。」
創業当初、マティック社はロボット掃除機の開発に注力していました。しかし、CEOを務めるダラル氏が、マティック社がiRobotsやEcovacsといった競合企業と競合すると考えていたからではありません。ダラル氏とナリヤワラ氏は、床掃除ロボットは屋内空間を隅々まで把握するための便利な手段になると考えていました。
「ロボット掃除機は屋内のあらゆる場所を隅々まで掃除する必要があるため、マッピングに最適だったため、当初のターゲットにしました」とダラル氏は述べた。「さらに、床掃除ロボット市場はイノベーションが活発に行われていたのです。」
昨年アマゾンがiRobotを17億ドルで買収したことは、この屋内地図データがどれほど価値あるものと認識されているかを如実に物語っている。最近のロボット掃除機は掃除する家の詳細な間取りを捉えるようになっているが、iRobotはかつて、より状況認識力の高いスマートホームデバイスやAIアシスタントを開発するため、テクノロジー企業と地図データを共有することを検討していたと報じられている。
マティックは野心的に、家中を巡回し、さまざまな床の種類や汚れに基づいて掃除方法を自動的に調整し、どのルートをたどったかを「記憶」して継続的に自己改善できる「完全自律型」ロボットの設計を目指しました。
何年もの研究開発の末、同名のMatic掃除機が誕生しました。この掃除機は、カメラベースのAIを活用して、家屋の地図を描き、（表面上は1.5センチメートルの精度で）移動し、物体を認識し、観察したものに基づいて掃除機がけとモップがけを切り替えます。
Maticはまだ販売されていません。しかし、ダラル氏とナリヤワラ氏は4月から友人や家族にMaticを配布し、その後、少数の顧客を対象にフィールドテストとベータ版のトライアルを開始しました。
「Maticは、片付いた家に住みたいという思いを持ちながらも、限られた自由時間を掃除に費やしたくない、忙しく働く親たちからインスピレーションを得ました」とダラル氏は述べた。「Maticは、ユーザーのプライバシーを侵害することなく、継続的に学習し、掃除の好みに適応する、初の完全自律型床掃除ロボットです。」
この声明には大胆な主張が数多く含まれています。しかし、プライバシーに関しては、Maticは確かに、あるいは少なくともそう主張しているように、データが顧客の自宅から流出しないことを保証しています。
すべての処理はロボット上で行われ（ダラル氏によると「iPhone 6に相当する」ハードウェア上で行われる）、マッピングデータとテレメトリデータは、ユーザーが共有を許可しない限り、クラウドではなくローカルに保存されます。Maticは起動にインターネット接続さえ必要とせず、ローカルWi-Fiネットワークで接続されたスマートフォンだけで動作します。
Matic掃除機は、様々な音声コマンドとジェスチャーを認識し、きめ細かな操作が可能です。また、市場に出回っている他のロボット掃除機とは異なり、（例えばペットが行方不明になったなど）中断された場合でも、中断したところから掃除を再開できます。
ダラル氏によれば、マティックは時間帯や近くの部屋、家具などの要素に応じて掃除する場所を優先することもできるという。
「人間のように、完全自律型床掃除ロボットは、最も汚れやすい場所を記憶し、まずそこを掃除するべきです」とダラル氏は述べた。「料理をして食事をした後は、キッチンとダイニングエリアが汚れていることを認識し、食事が終わると自動的にそれらの場所を掃除するべきです。子供や犬が裏庭に頻繁に出入りしていることも認識し、裏庭のドア付近は1日に5回、ベッドの下は週に1回掃除するくらいで十分でしょう。」
こうしたナビゲーション機能のすべてをカメラだけで実現できるのだろうか？ 市場に出回っている高性能ロボット掃除機の多くは、レーザーやライダー、あるいはその両方を利用して空間の位置特定と地図作成を同時に行っているにもかかわらず、ダラル氏は可能だと主張する。
「3D深度からセマンティクス、そして制御やナビゲーションに至るまで、必要なすべてのアルゴリズムをロボット上で実行するために、コードベース全体を垂直統合し、超最適化する必要がありました」とダラル氏は述べた。「カーネルの修正から、ライブ3Dマッピングを備えた初のiOSアプリの構築まで、あらゆる作業が必要でした。これにより、完全な自律性を備え、現実の問題を解決するロボットを、手頃な価格でお客様に提供できるようになります。」
この技術が約束どおりに機能するかどうかに関わらず、Matic にはかなりの費用がかかります。
ロボットの価格は1,795ドルからで、11月2日に予約注文が開始されると、期間限定で割引価格の1,495ドルで販売される。月額15ドルのメンバーシップには、ハードウェアのアップグレード、修理、メンテナンス、および1年間の延長保証が含まれるオプションもある。
比較すると、iRobotの最も高価な掃除機は1,399ドルです。ライバルの高級掃除機Roborockは1,600ドルです。
Matic社は、この契約にさらなる魅力を加えるため、HEPAフィルターバッグと「消耗品の詰め替え」1年分に加え、年末までの無料メンバーシップも提供している。しかし、たとえ同社が2024年3月の出荷目標を達成したとしても、家庭用ロボットには多くの未知数とリスクが伴う。
今年だけでも、ロボット掃除機のスタートアップ企業Neatoが社内売上目標を達成できずに事業を停止しました。ボッシュと提携して家庭用ロボットの販売を目指していたMayfield Roboticsは、初期顧客に1台出荷する前に事業を停止しました。一方、Amazonは家庭用ロボットとしては初となるAstroで苦戦を強いられており、発表から数ヶ月が経った今でも一般販売されていません。
ダラル氏とナリヤワラ氏は、60人程度という小規模なチームを維持することで経費を適正水準に抑えようとしている（ダラル氏によると、Maticの従業員数は年末までに65人から70人程度になる見込みだ）。ちなみに、彼らはMaticの成功に十分な自信を持っており、既に「次なる」ロボット製品の計画を進めている。
「短期的には、第一世代の『ディスクロボット』メーカーと競合することになります」とダラル氏は述べた。「しかし、私たちの主な競合相手は、ヒューマノイドを含む完全自律型屋内ロボットを開発している企業です。…私たちは、精密SLAMと3D認識のボトルネックを解決し、完全自律型屋内ロボットをどこにでも普及させ、あらゆる屋内ロボットアプリケーションに適用できるソフトウェアスタックを構築しました。」
その楽観主義が見当違いだったのか、それとも十分な情報に基づいたものだったのかは、時が経てばわかるだろう。
