自動運転トラックの新興企業コディアック・ロボティクスは火曜日、CES 2024で大型トラックを発表した。創業者のドン・バーネット氏によると、これは今年中に無人運転の商用運行を開始する計画の要となるという。
これはただの大型トラックではない。この第6世代セミトラックには、ブレーキ、ステアリング、センサー、コンピューターなど、安全な運行に不可欠なあらゆる機械部品が2つ、時には3つも搭載されている。これらの冗長システムは、自動運転トラックが無人で高速道路を疾走中に何かが故障した場合に備えて、バックアップとして備えられている。
「安全の観点から、プラットフォーム全体、つまり車両の実際のシャーシ、つまり実際のトラック自体全体に適切な冗長性がない無人トラックを道路に出すのは責任ある行為ではないと考えています」とバーネット氏はTechCrunchに語った。
VCの支援を受け、自動運転車業界の激動の統合期を生き延びてきたスタートアップ企業、コディアックにとって、今の状況は大きなリスクを伴います。自動運転車技術の設計、開発、テストには多額の費用がかかり、これまで多くのスタートアップ企業が失敗に終わってきました。そして、これはほんの始まりに過ぎません。商業化まで持ちこたえ、なんとか生き残った自動運転車スタートアップ企業でさえ、自動運転車やトラックが安全ではないと判断されるような事故やインシデントが一度発生すれば、突如姿を消す、あるいはクルーズのように事実上事業を停止する事態に陥る可能性があります。
セミトラックの冗長機能は、コディアック社が開発・設計し、契約メーカーが製造したものです。これには、システムステアリング用のブレーキアクチュエータ3基、ステアリングシステム2基、そしてトラックに搭載されているすべてのコンピューター、センサー、アクチュエーター、その他の電気システム用のバックアップ電源システムが含まれます。コディアック社は独自のコンピューティングシステムも設計し、2基を追加しました。また、テキサス州ランカスターとカリフォルニア州マウンテンビューにある同社の指令センターにいるコディアック社の従業員が常にトラックと連絡を取れるよう、LTE通信リンクも冗長化されました。
バーネット氏は、この大型トレーラーには高速道路で安全に使用できる適切な冗長性がすべて備わっていると語る。
トラックには、センサーを収納するハードウェア、センサー自体のアップグレード、緊急車両や危険となる可能性のあるその他の音を検知するためのマイクなど、その他の改良も施されています。コディアックの無人運転対応トラックには、合計12台のカメラ、4台のライダーセンサー、6台のレーダーセンサーが搭載されています。
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同社によると、コンピューティング性能に関しては、この大型トラックはコディアック社の第1世代トラックと比較して、GPUプロセッサコアが2倍、処理速度が1.6倍、メモリ容量が3倍、ソフトウェアプロセス実行帯域幅が2.75倍に向上している。コディアック社は、自動運転トラック業界が連邦自動車安全規則（FMS）の免除申請に準拠するために設計された超高輝度ハザードランプを追加した。この規則では、従来のトラック運転手は故障時に路上に警告装置を設置することが義務付けられている。これらのハザードランプは、路肩に停車中のトラックの存在を他の運転手に知らせるために使用される予定で、連邦自動車運送安全局（FMCSA）の承認待ちとなっている。
バーネット氏によると、このトラックはコディアック社が5年間かけて5,000個の荷物を250万マイル以上運ぶテストを行った結果生まれたもので、数千台単位で生産できるように設計されたという。
「コディアックのような企業の成功は、10年から20年先の輸送市場独占の見通しに左右されるものではありません」とバーネット氏は説明した。「1,000台の自動運転トラックを路上で完全商用運用できれば、コディアックは既に大成功を収めているでしょう。しかし、私たちはそこで止まるつもりはありません。」
コディアック社はそうするつもりはない。しかし今のところ、バーネット氏はこの新型トラックをコディアック社の無人運転事業に活用することを目指しており、同社は2024年にダラスとヒューストン間で無人運転事業を開始する予定だ。
Kodiakは、AuroraやTorcといった同業他社とは異なる方法で商用自動運転トラック事業を展開してきました。冗長化されたハードウェアとソフトウェアシステムをすべて備えたこのシステムは、特定のメーカーに縛られていません。「トラックメーカーに依存しない」システムであり、Burnette氏は「これにより、スタートアップ企業は安全性を最優先にしながら、迅速に事業を展開できる」と述べています。
例えば、Auroraは自動車部品サプライヤーのContinentalと提携し、商用自動運転トラック向けの自律走行車両ハードウェアの量産に取り組んでいます。AuroraとContinentalは最近、それぞれマイルストーンを達成し、ハードウェアキットの設計を完了しました。Continentalは2027年の生産開始計画に先立ち、プロトタイプの開発に着手できます。ソフトウェアとハードウェアのキットは、その後、複数のトラックに搭載され、試験走行に供されます。Auroraは、トラックメーカーのPaccarおよびVolvo Groupとも提携しています。
バーネット氏は、商業運行の開始を早めるために、トラックに依存しないこのアプローチを採用したと述べた。
「長期的にはこれらの車両はOEMから登場するだろうという点には完全に同意しますが、OEMはまだ準備ができていません」と彼は述べた。「2025年にOEM生産車両が登場するとは思えません。問題は、いつ登場するかということです。誰も確かなことは分かりません。ただ、2024年には自動運転対応のトラックを製造できると断言できます。これは大きなアドバンテージです。」
コディアック社は今後、新型トラックへのソフトウェア統合、公道での試験・検証作業を開始する。同社は2024年に最初の無人運転走行を予定しており、2025年には商用展開の準備を整える。
「そして、最初の無人運転走行を1マイル走行します。1マイル、10マイル、50マイル、100マイル、1,000マイルと、段階的に進めていきます」とバーネット氏は述べた。「そして、クルーズやウェイモなどの企業と同様に、今後も成長を続けていくでしょう。彼らは皆、最初の1周走行からスタートし、その後、車両群を展開し、そこから成長を遂げてきました。私たちの車両も同様に成長していくでしょう。そして、私たちの目標は、2025年にこれらのトラックを商業的に販売し、提携運送業者に引き渡す準備を整えることです。」
