ロボット研究に関するメモ

午前11時30分（太平洋標準時） · 2022年12月22日

過去のアクチュエータの亡霊から、ハッピーホリデー！今月初めからメールを書いていますが、皆さんがこれを読んでいる間は仕事用のメールやSlackをチェックしていないことを願っています。来週には仕事に戻ります（目の下のクマが少しは引いているといいのですが）。それまでの間、もう一つ素晴らしいインタビューをご用意しました。今週は、カリフォルニア大学バークレー校のロボット工学教授とAmbi Roboticsの主任科学者を兼任する、ケン・ゴールドバーグ氏にお任せします。

ケン・ゴールドバーグ氏とのQ&A

TC: 2022 年のロボット工学における最大の話題は何でしたか?

KG: 私にとって、2022 年のロボット工学における 3 つの主要な開発が際立っています。

1. 大規模言語モデル（例：GPT-3）とそれに関連するテキスト画像生成（例：Dall-E）の驚くべき進歩は、ロボット工学コミュニティにおいて、ロボット関連のプロンプトを補完することでこれらをロボット工学にどのように応用できるかという関心を喚起しています。Google AIのブライアン・イヒター氏とその同僚による刺激的な論文が、12月14日から18日にかけて開催された2022年ロボット学習会議で発表されました。
2. イーロン・マスクはテスラをロボット工学企業として再構築し、ヒューマノイドロボットの研究に取り組んでいます。テスラが2年で2万ドルで実用的なヒューマノイドロボットを開発できるとは思えませんが、テスラはセンサーやモーター、自社工場でのロボット活用事例、そしてコストと量産性への強い認識を有しており、この分野への強い信頼の証です。
3. 増加するeコマース需要に対応するため、倉庫におけるロボット導入は急速に進みましたが、実店舗への回帰やインフレによってその勢いが衰えることはありませんでした。Ambi Roboticsなどの企業は、全米各地で70台以上のAI搭載ロボット仕分けシステムを導入しており、ディープラーニングが労働者の生産性向上に有効であることを実証しています。

2023 年のロボット工学に関する最大の予測は何ですか?

ロボットをより幅広い産業分野で利用できるようにするロボット・アズ・ア・サービス (RaaS) モデルが登場すると思います (たとえば、中流階級に自動車購入の門戸を開いたモデル T フォードの資金調達など)。

パンデミックはロボット工学にどれほど大きな影響を与えたのでしょうか?

パンデミックにより、ウイルス感染防止のため、病院や介護施設ではテレビ会議やテレロボットの導入が劇的に増加しました。しかし、最も大きな影響はeコマースにあり、前年比5倍の成長を記録しました。