カリフォルニア州公益事業委員会（CPUC）は木曜日、自動運転車技術企業のクルーズとウェイモ、そして同州で商用ロボタクシーサービスを開始することを目指す他の自動運転車企業の商業的将来を決定する重要な投票を行う予定である。
CruiseとWaymoはすでにサンフランシスコで限定的な商用サービスを提供しています。CPUC がCruiseとWaymoに最終許可を付与すれば、両社はすべての乗車に対して料金を徴収し、時間制運行とサービスエリアを拡大し、ロボタクシーを無制限に保有車両に追加できるようになります。
カリフォルニア州は自動運転業界にとってパラドックスと言えるでしょう。ベイエリアとその周辺地域には多くの自動運転エンジニアが集中しており、テクノロジー活動の中心地として、開発やテストにはうってつけの場所です。しかし、自動運転車に関する規制が全米で最も厳しい州の一つであるカリフォルニア州で、企業が商用事業を展開しようとすると、一筋縄ではいきません。
反対票が投じられれば、クルーズとウェイモのカリフォルニア州での商用運行開始計画は、完全に頓挫しないまでも、確実に遅れるだろう。そうなれば、ウェイモが長年事業を展開し、クルーズも進出を開始しているフェニックスなど、他の都市への事業拡大計画が加速する可能性がある。
木曜日のCPUCの決定は、他の都市がAVの増加をどのように規制するかを選択することにも影響を与える可能性がある。
自動運転技術の開発、試験、導入には多額の費用がかかり、ユニットエコノミクス（事業収益）をプラスにするには規模拡大が唯一の方法です。ウェイモは、アルファベットが第1四半期に大規模な人員削減を発表したことを受け、今年すでに事業規模を縮小せざるを得ませんでした。7月には、自動運転トラックのプログラムを停止し、利用可能なリソースをすべて配車サービスに投入しました。
5月には、CPUC（中央交通委員会）は拡張許可をほぼ承認していたものの、市当局と住民からの反対が強まり、最終投票を2度延期しました。自動運転車がサンフランシスコの路上に登場して以来、車両が故障して道路の真ん中で停止する「ブリッキング」と呼ばれる事故が多発しており、交通、公共交通機関、そして救急隊員の流れを阻害しています。
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「この技術はまだ開発段階であり、市内で24時間365日運行できる状態ではありません」とサンフランシスコ市交通局（SFMTA）の声明には記されている。「Muniの線路上で無人運転車両が数分間停止すると、数時間にわたる交通サービスに支障が生じる可能性があります。」
拡大に反対する人々は、慎重な対応と段階的な拡大を促しています。また、AV企業によるデータ共有の透明性向上も求めています。現在、AV企業は衝突事故の報告のみ義務付けられており、多くの車両が横転する事故については報告義務がありません。
クルーズとウェイモは、サンフランシスコの道路は安全ではなく、自動運転技術は人命を救うことができると主張している。クルーズは、シミュレーションにおいて、同社の自動運転車は、同等の運転環境における人間のドライバーとの比較において、主な原因となる衝突が92%、全体の衝突が54%減少したと述べている。
データにアクセスする
ウェイモは月曜日、自動運転車と救急隊員の連携について議論するためにCPUC（連邦交通安全委員会）と会合を開き、常時約100台の車両を路上に配備しており、約250台の車両を保有していると述べた。クルーズは、サンフランシスコで夜間に約300台、昼間に約100台の車両を運用していると述べた。
両社はまた、自社のチームメンバーが現場に出向き、故障したAVを物理的に移動させなければならなかった事例に関するデータも共有した。これを両社は「車両回収イベント」またはVREと呼んでいる。
クルーズのデータによると、2023年1月1日から7月18日までの間に177件のVREが発生し、そのうち26件は乗客が車内にいる間に発生しました。救急隊員が関与したVREはわずか2件で、平均解決時間は14分でした。
ウェイモは若干好成績を収めましたが、これはサンフランシスコの道路を走る同社の車両数が少ないことが原因かもしれません。ウェイモは1月1日から6月30日までの間に58件の回収を記録し、ブロックされた車両の回収には平均10分かかっていると述べています。
市当局は、VREは予期せぬ停止の総数の一部に過ぎないとし、クルーズとウェイモはデータを共有しておらず、共有したデータも編集されているため、VREによる停止が正確に何回あったかを把握するのは困難だと述べている。
「実際のデータはないので、私たちが持っているのは一般市民、市職員、消防士、交通事業者からの報告による情報です」と、サンフランシスコ交通局（SFMTA）の自動運転政策担当シニアマネージャー、ジュリア・フリードランダー氏は月曜日のCPUCとの会議で述べた。「そして、私たちが目にしているのは、状況は改善していないということです。2023年を通して、月ごとの事故発生率は大幅に増加しています。あらゆる種類の事故件数が最も多かったのは6月だったことがお分かりいただけるでしょう。」
2022年4月から2023年4月の間に、SFMTAはクルーズ車両が関与するインシデントを合計261件、ウェイモ車両が関与するインシデントを85件収集しました。これらのインシデントには、予期せぬ停止、不安定な運転、乗降時のトラブル、衝突など、複数の種類の運転行動が含まれています。
サンフランシスコ警察によると、2022年6月から2023年6月の間に、クルーズの車両は30件の衝突事故に巻き込まれ、そのうち6件で負傷者が出ました。ウェイモの車両は2件の衝突事故に巻き込まれ、そのうち1件で負傷者が出ました。
サンフランシスコ消防局（SFFD）のジャニーン・ニコルソン局長は月曜日、2023年に55件の妨害行為の報告を記録したと発表した。ニコルソン局長によると、これらの妨害行為には、消防署前での予期せぬ停止により緊急車両が適時に現場に駆けつけることや、「安全ではなく予測できない方法」で車両が現場に進入することなどが含まれるという。
緊急対応者やその他のリスクをブロックする
SFFDは、車両が警告標識や黄色の緊急テープを無視したためにAVのルーフトップセンサーが電線に絡まったり、消防署の私道を塞いだり、一方通行の道路に動かず、事件対応中に緊急車両が後退する原因になったり、非常灯を点灯したまま消防車の後ろに停車し、はしごを降ろしている消防士の邪魔になったり、火災現場に進入して消火ホースの上に駐車したりするなどの事件を報告している。
月曜日の会議で、ニコルソン氏は、サンフランシスコ消防局と他の市当局は、ウェイモ社とクルーズ社から、緊急対応区域内で自動運転車が故障した場合、救急隊員が顧客サービスや自動運転車現場サポートチームに連絡するか、車両に乗り込んで移動させることができると伝えられたと述べた。
「我々の部下が、あなた方の車に乗り込んでそれを乗っ取る責任はありません」とニコルソン氏は述べた。「そもそも、自動運転車が我々に影響を与えないようにするのは、自動運転車メーカーの責任です。…我々が梯子を投げる必要がある時に、我々の部下が自動運転車に注意を払っているはずがありません。」
クルーズは、ハンドルやペダルのない専用設計のオリジンの配備に向けて規制当局の承認取得を進めている。緊急対応要員が牽引しなければ、移動させることは不可能だ。
「自動運転車に阻まれれば、火災は1分で倍増し、建物内の人々や住宅全体にさらなる被害をもたらす可能性があります。そして、私の救急隊員はより深刻な火災現場に突入することになります」とニコルソン氏は続けた。「医療面でも、より深刻な結果につながる可能性があります。」
ロサンゼルス運輸局（LADOT）の有償輸送管理者であるジャービス・マレー氏は月曜日、他にも様々なリスクがあると指摘した。ウェイモはロサンゼルスで自動運転車の試験走行を開始しているが、同地で商用サービスを開始するには、中央交通運輸局（CPUC）から追加の許可が必要となる。
マレー氏は、交通や救急隊員の妨害に加え、事故や予期せぬ行動につながるソフトウェアの不具合やセンサーの故障といった技術的な障害、さらにはサイバーセキュリティの脅威についてもロサンゼルスの行政機関は懸念していると述べた。
サンフランシスコの行政機関はCPUCに24時間年中無休の許可を当面停止するよう要請
月曜日のCPUCとの会議で発言した市当局のほとんどは、AV技術には人命を救い、交通を改善し、温室効果ガスの排出を削減する可能性があるが、まだその可能性は十分ではないことに同意している。
SFMTAは、許可を発行する前に、CPUCがより良い新たなAVデータ（予期せぬ停止や停止時間を含む）を収集し、パフォーマンス評価の枠組みとデータ分析方法を構築すべきだと主張した。CPUCは、その枠組みと収集されたデータを用いて、AVサービスの段階的な拡大を承認できるだろう。
「双方向のデータ情報共有によって、都市は予期せぬ停止が頻繁に発生する地域を把握し、その地域の道路設計を評価できるようになると考えています」と、ロサンゼルス運輸局（LADOT）のマレー氏は述べています。「しかし、こうしたデータと情報がなければ、都市は企業や地域社会を支援し、こうした懸念を軽減する力は正直言ってありません。」
