ボストン・ダイナミクス社のSpotのようなロボットの普及は、四足歩行ロボットの汎用性を際立たせました。これらのシステムは、階段の昇降、小さな障害物の通過、不整地の移動に優れています。しかし、はしごは依然として大きな問題です。特に、これらのシステムが稼働する工場やその他の産業環境では、はしごが頻繁に使用されるためです。
近年最も刺激的な四足歩行ロボット研究を牽引してきたETHチューリッヒは、前進への道筋を示しました。大学側が指摘するように、これまでのはしご登りの試みは、主に二足歩行のヒューマノイド型ロボットや特殊なはしごを用いたものでしたが、最終的には速度が遅すぎて効果を発揮できないことが証明されました。
研究の結果、同校はスピンオフ企業ANYboticsのANYMalロボットを再び活用していることが判明しました。チームは、この四足歩行ロボットに、はしごの段に引っ掛ける特殊なエンドエフェクタを装備しました。しかし、真の秘密は強化学習にあり、これによりシステムは様々なはしごの特性に適応できるようになります。
「この研究は、産業用四足ロボットの応用範囲を、公称地形での検査から環境内の困難なインフラ特徴まで拡大し、複雑なスキルを実行する際のロボットの形態と制御ポリシーの相乗効果を強調している」と研究者らは記している。
同校によると、この複合システムは70度から90度の角度のはしごの登り降りにおいて90%の成功率を達成したという。また、現在の「最先端」システムと比較して、登り降り速度が232倍向上したと報告されている。
このシステムはリアルタイムで自己修正が可能で、走行を誤って判断したり、ステップのタイミングを間違えたりした場合には、登る動作を調整します。
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ブライアン・ヒーターは、2025年初頭までTechCrunchのハードウェア編集者を務めていました。Engadget、PCMag、Laptop、そして編集長を務めたTech Timesなど、数々の大手テクノロジー系メディアで活躍してきました。Spin、Wired、Playboy、Entertainment Weekly、The Onion、Boing Boing、Publishers Weekly、The Daily Beastなど、様々なメディアに寄稿しています。Boing Boingのインタビューポッドキャスト「RiYL」のホストを務め、NPRのレギュラーコメンテーターとしても活躍しています。クイーンズのアパートでは、ジュニパーという名のウサギと暮らしています。
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