ここ数年、ロボット工学研究者が脚付きロボットで成し遂げてきた成果は実に驚くべきものでした。7月にオレゴン州立大学がキャシーを連れて5キロマラソンに参加したことが記憶に新しいところです。今週、スイス連邦工科大学チューリッヒ校の研究者たちは、同様の方法で自校のANYmalロボットの身体能力を拡張し、近くの山を登る訓練を行っていると発表しました。
研究チームは、ボストン・ダイナミクスの研究成果と酷似した四足歩行ロボットを訓練し、近くのエッツェル山（標高約1,098メートル、3,600フィート）の登山をさせた。研究チームによると、ロボットは標高差120メートルの登山を31分で完了したという。これは人間の登山者の標準タイムより4分も速い。さらに驚くべきは、ロボットがつまずいたり踏み外したりすることなくこの課題を完遂したということだ。おそらく多くの人間がこれほどの成果を挙げられるとは考えられない。
研究者によると、この偉業は、最近科学誌で発表された、画像と触覚フィードバックを組み合わせた制御方式によって達成されたという。この組み合わせにより、ロボットは不整地や視界の悪い場所（どちらもハイキング中に頻繁に発生する問題）での作業が容易になる。フィードバックに基づいて、ロボットは特に、どの程度慎重に歩く必要があるかを判断する。この技術は、実際に山を登る前に仮想環境で試された。
「ロボットは、周囲の環境を視覚的に認識し、足で直接触れることで得られる固有受容覚（触覚）と組み合わせることを学習しました」と、主任研究者のマルコ・フッター氏はプレスリリースで述べています。「これにより、荒れた地形をより速く、より効率的に、そして何よりもより強固に走破できるようになります」とフッター氏は言います。将来的には、ANYmalは人間にとって危険すぎる場所、あるいは他のロボットが通行できない場所でも活用できるようになります。
不整地でも安定した足場を維持する能力は、ロボット工学者が四足歩行ロボットの開発に取り組んでいる重要な機能です。このようなリアルタイム処理を活用すれば、最終的には危険な状況に送り込まれ、人間を危険から守るロボットにとって役立つことが期待されます。
トピック
ブライアン・ヒーターは、2025年初頭までTechCrunchのハードウェア編集者を務めていました。Engadget、PCMag、Laptop、そして編集長を務めたTech Timesなど、数々の大手テクノロジー系メディアで活躍してきました。Spin、Wired、Playboy、Entertainment Weekly、The Onion、Boing Boing、Publishers Weekly、The Daily Beastなど、様々なメディアに寄稿しています。Boing Boingのインタビューポッドキャスト「RiYL」のホストを務め、NPRのレギュラーコメンテーターとしても活躍しています。クイーンズのアパートでは、ジュニパーという名のウサギと暮らしています。
バイオを見る
