スタンフォード大学は、ヤモリに着想を得たロボットハンドで長年にわたり大きな進歩を遂げてきました。5月には、「ヤモリグリッパー」の一種が国際宇宙ステーションに持ち込まれ、宇宙ゴミの回収や衛星の修理といった作業能力をテストしました。
本日Science Robotics誌に掲載された論文で、同大学の研究者たちは、この技術のより地上的な応用、すなわち繊細な物体の摘み取りを実証しています。これは長年、剛体ロボットハンドにとって課題となってきたものであり、ソフトロボットグリッパーをはじめとする様々な解決策が生み出されてきました。
研究チームは、人間の手の器用さとヤモリ特有の掴む能力の両方に着想を得た4本指グリッパー「FarmHand」を披露しています。ヤモリの掴む能力について、スタンフォード氏は、このグリッパーの粘着面が「ミクロなフラップ（分子の外側の電子の位置の微妙な違いから生じる弱い分子間力であるファンデルワールス力）によって強力な保持力を生み出す」と指摘しています。
研究チームはこの問題を「エアルームトマト問題」と呼んでいます。具体的には、標準的なグリッパーは、同じ大きさの硬い物体を次々に拾い上げるという反復作業に最適です。FarmHandはテストにおいて、ブドウの房、生卵、バスケットボール、皿など、様々な物体を拾い上げることに成功しました。
「ロボットハンドが力強い把持と精密な把持を行う様子を目にするでしょう。そして、その中間のあらゆる動作もこなせることを暗示しています」と、バイオミメティクス・器用なマニピュレーション・ラボの卒業生、ウィルソン・ルオトロ氏は語る。「私たちが目指したのは、器用さと強さを兼ね備えたマニピュレーターをいかにして作るかということです。」
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ブライアン・ヒーターは、2025年初頭までTechCrunchのハードウェア編集者を務めていました。Engadget、PCMag、Laptop、そして編集長を務めたTech Timesなど、数々の大手テクノロジー系メディアで活躍してきました。Spin、Wired、Playboy、Entertainment Weekly、The Onion、Boing Boing、Publishers Weekly、The Daily Beastなど、様々なメディアに寄稿しています。Boing Boingのインタビューポッドキャスト「RiYL」のホストを務め、NPRのレギュラーコメンテーターとしても活躍しています。クイーンズのアパートでは、ジュニパーという名のウサギと暮らしています。
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