デトロイト出身の何人かから、これまでの街の印象を聞かれました。答えは簡単です。まだ詳しいことをお伝えする資格がないからです。この記事を書いている時点で、ここに来てまだ3日ほどですが、街のほとんどを見ていません。一方、ハンティントン・プレイス・コンベンションセンターについてどう思うかと聞かれたら、自信を持ってお答えできます。
建物の裏口を入ると、突如カナダの国旗が目の前に広がるという事実に、今でも感銘を受けています。デトロイト川の北岸に翻る巨大な赤と白のメープルリーフの旗がなければ、きっと気づかなかったでしょう。
友人たちに外国で夕食を食べたと伝えるためだけに、夕食のために国境を越えるという考えを少しの間考えたが、橋を渡って相乗りをするのは、私が信じさせられたほど簡単ではなかった。月曜日がビクトリアデーだったという事実によって、事態は悪化した（ショーの初日の観客動員数に明らかに影響したようだ）。
デトロイトで気づくことの一つは、そこに住む人々が故郷に強い忠誠心を持っていることです。これはラストベルトの都市に共通する特徴です。耳を傾けてくれる人すべてに街を応援し、もし無謀にも街を批判しようとする人がいれば、猛烈に街を守ります。しかし同時に、住民は何十年にもわたる苦難を知らないわけでも、無視するわけでもありません。プロスポーツチーム以外でこの街について一つ知っていることがあるとすれば、それはおそらく、アメリカの他のどの主要都市よりも製造業によって街の運命が形作られてきたということでしょう。
デトロイトは、まさに工業都市と言えるでしょう。アメリカ大陸のほぼ中央に位置し、鉄鋼や木材の産地へのアクセスが容易なだけでなく、河川や鉄道網も発達しているため、ニューヨークやシカゴといったアメリカの主要都市との間で重機を直行輸送できます。ミシガン州出身のヘンリー・フォードは、1903年にデトロイト郊外のディアボーンに会社を設立しました。彼の深刻な問題を抱えた影は、ピッツバーグのカーネギーのように、今も街に深く影を落としています。デトロイトでの短い滞在期間に何を見るべきかと尋ねれば、必ずヘンリー・フォード博物館の名前が挙がるでしょう。（私は、展示会以外の限られた時間を、素晴らしいデトロイト美術館で過ごすことにしました。ハンク、よくぞ見事でした！）
GMは1908年、デトロイトの北西68マイルに位置するフリントで設立され、その後デトロイトに進出しました。1年後、同社は拡大を続ける子会社リストにフォードを200万ドルで追加する寸前まで行きました。（この件は、執筆中のSF小説の歴史的転換点リストに加えてください。）ウォルター・クライスラーはビッグスリーの最後の人物で、1925年にマクスウェル・モーター・カンパニーの廃墟から自らの名を冠した企業を設立しました。
これらすべてをご存知なら、コインの裏側、つまり産業都市の産業が町から撤退すると何が起こるか、ほぼ確実にご存知でしょう。ビッグスリーは今もこの地域で操業していますが、製造業の亡霊は今もこの地域を彷徨っています。まず市街地外への分散化が進み、その後、より広範な経済問題とそれに伴う自動車販売の低迷、そして海外との競争激化によって、都市や国による自動車産業への締め付けが緩んでいきました。
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もちろん、全体像はこれらすべてよりもはるかに複雑です。政治や人種間の不平等も重要な役割を果たしました。自動車と切っても切れない関係にある都市は、公共交通機関よりも高速道路を導入する動機がはるかに強かったのです。こうした決定は、経済格差と人種格差の両方を拡大させる傾向があります。一方、白人人口の多くは市街地を離れ、郊外へと移り住みました。郊外には、現在、国内で最も裕福な郵便番号の地域がいくつか含まれています。資本主義の発展が進むにつれて、貧富の差は拡大していく傾向があります。私はサンフランシスコに帰るたびに、このことを思い出します。そこでは、世界有数の大企業が軒を連ねる中で、人々は路上生活を強いられています。
ピッツバーグやボルチモアといった都市を初めて訪れた時と同じように、デトロイトにも初めて訪れるにあたり、ある程度の期待を抱いていました。どちらの都市も経験が極めて限られているため、特にピッツバーグとデトロイトは似たような道を歩んでいるように見えますが、ピッツバーグの方がかなり先行しているように感じます。
この街を訪れる多くの人が指摘するのは、廃墟となった建物です。人口減少は無視できません。戦後の繁栄期であった1950年には、人口は185万人に達し、アメリカで5番目に大きな都市でした。しかし、2021年の国勢調査では、その数は63万3000人となっています。人がいなくなると、これらの繁栄した生命体は、まるでモニュメントのように感じられ始めます。
長年、この街に対する私の遠景的な印象は、街の再活性化の噂に彩られてきました。一つには、人口減少は家賃の下落につながり、ひいては活気あるアートシーンの誕生につながる可能性があるからです。ここ数十年、「ルネサンス」という言葉が幾度となく使われてきました。2023年の現実として、アーティストの収入では、ニューヨーク、ロサンゼルス、サンフランシスコといった都市での生活は到底不可能です。ここ数十年、デトロイトは家賃の安さと豊かな文化が融合した魅力的な街として発展してきました。世界史に残る偉大な音楽のいくつかは、この街で生まれました。私はデトロイトに到着後、車でモータウン・ハウスに直行しました。ダイアナ・ロス、MC5、デトロイト・テクノ、ダートボムズ、ホワイト・ストライプス、ダニー・ブラウンを生み出したこの街には、真に魔法のような魅力があります。
しかし結局のところ、活気あるアートシーンは若者を引き付けるのに素晴らしいものの、残念ながら経済の活性化の中心地となることは稀です。また、製造業がデトロイトに戻ってくるという噂も以前から耳にしていました。確かにデトロイトには必要なインフラが整っており、自動車メーカーの本社が引き続き存在することが重要になります。特に、サプライチェーンへの懸念と米中間の緊張が深刻化する現実的な可能性から、多くの企業が製造業の分散化と現地化を目指しているからです。
「COVID-19の流行で明らかになった課題の一つは、サプライチェーンの問題だったと思います」と、自動化推進協会（A3）の会長でデトロイト出身のジェフ・バーンスタイン氏は、今週のインタビューで語った。「容易なことではありませんが、多くの企業が北米への製造拠点の回帰を望んでいます。もちろん、サプライチェーンを一気に切り捨てることはできませんが…自動化のおかげで実現できたのです。（リショアリングの）制約要因の一つは、熟練した人材が不足していることです。」
確かに、いくつか良い取り組みが行われているようです。ハードウェアスタートアップ企業からは、組み立てや製造拠点を地元に近づけようと努力しているという話を聞くことが増えています。真の永続的な成功には、時間と多額の資金、そして業界と政府の協調的な取り組みが必要です。昨晩、Newlabの真新しいデトロイトオフィスで行われたイベントに参加しました。このスペースとスタートアップ企業の増加は、市場に重要な資金が流入していることを示唆しています。
キャンパスは市内のかなり辺鄙な場所、アンバサダー橋の近くに位置しています。アンバサダー橋は、米国とカナダの年間商品取引量の約4分の1を運びます。この地域の最大の利点は、成長の余地が十分にあり、理論上は活気のあるスタートアップコミュニティを育むことができることです。Googleや地元企業のStockXといった大手テクノロジー企業に加え、この地域の小規模スタートアップも全国的に認知され始めています。ここ数年で何度か取り上げてきたロボットタイヤ交換会社RoboTireは、今週の展示会で一種のポスターチャイルドのような存在でした。同社は確かに、デトロイトの自動車関連技術の専門知識を、新しく最先端の技術の基盤として活用した素晴らしい例です。
オートメイトショーがここで開催される最大の理由は、自動車産業の継続的な存在にあると言えるでしょう。バーンスタイン氏は概要を説明してくれました。
「私たちのショーにはたくさんの名前がありました」と彼はイベントの簡単な歴史を語りながら説明した。「1970年代にロボティクスショーとして始まりました。ロボットが次の産業革命になると期待されていました。ショーはあまりにも盛況で、1982年だったと思いますが、消防署長が人が多すぎると言って、ショー会場の地下へのエスカレーターを閉鎖しなければなりませんでした。3万人くらいの人が来ていました。今とほぼ同じくらいの規模でした。ショーは、80年代半ばに衰退した業界の運命を辿ったのです。」
バーンスタイン氏は、この崩壊の原因をゼネラルモーターズ（GM）によるロボット受注削減の決定にあると指摘する。初期の産業用ロボット産業の牽引役であったゼネラルモーターズにとって、この決定は急成長を遂げつつあったこの分野に甚大な影響を与えた。
「デトロイトが本来の開催地だったのですが、自動車業界がそれほど多くのロボットを買わなくなったんです」と彼は付け加えます。「私たちのショーは毎年開催するのは無理だ、他の場所で開催しよう、と決心しました。シカゴには20年間ありました」。その間、このイベントはアセンブリーショー、そして後にMHIのProMatと合併しました。最終的に、ProMatとAutomateはそれぞれ独立したショーへと発展し、今ではアメリカ最大級のロボット関連イベントとなっています。
ProMat は、2 つのショーのうち規模が大きいままです。また、より単一の業界に重点を置いています。今年、両方に参加する可能性について話し合い始めたとき、ProMat は物流、Automate は製造のショーとして提案されました。ProMat は、その分野に重点を置いて始まりましたが、ロボット工学が業界に計り知れない影響を与え始めたため、自動化のショーへと成長を遂げてきました。このイベントには確かに物流も含まれていますが (たとえば、Locus と Zebra/Fetch はどちらも、ProMat よりもはるかに小さなブースでしたが)、製造 (特に自動車) は依然としてその生命線となっています。Fanuc のアームがスポーツカーを支えている様子は、何年もの間、ショーの象徴的なビジュアルでした。到着すると、空港駐車場の側面に、Fanuc の巨大な「自動化について話そう」という広告も見えますが、これは Automate だけの機能ではないと聞きました。
小規模なロボットスタートアップはAutomateでは存在感が薄かったものの、Shift RoboticsのMoonwalkerシューズやドローン在庫スタートアップのGather AIを出展したピッツバーグのコンソーシアムなど、いくつかの形では参加していました。私が創業者と交流したのは、Newlabでのアフターパーティーや、ロボットオペレーティングシステム（ROS）の推進団体であるOpen RoboticsとROSユーザーのPickNik Robotics、Foxgloveが主催したイベントなどでした。
しかし、RethinkとUniversal Roboticsのベテランで、Zebra Technologiesでロボット工学と自動化部門を率いるJim Lawton氏など、大物企業との面談もいくつか実現しました。以前このニュースレターでZebraについて読んだことがある方は、同社が2021年にFetchを買収したことをご存知でしょう。私はこの買収を、企業が既存のスタートアップ企業を買収し、より広範なロボット工学事業の基盤を築くという観点から、AmazonによるKivaの買収に例えてきました。ある意味、これはShopifyと6 River Systemsの買収に近いと言えるかもしれません。Amazonがサードパーティクライアントを遮断したことで、突如多くの顧客を窮地に追い込んだのです。
もちろん、カナダのeコマース大手Shopifyは、大規模なレイオフの報道の中で6 Riverを売却したことで、状況は悪化しました。Fetchはこのカテゴリーで6 RiverとLocusに次ぐ3位で、Locusは圧倒的な差をつけて最大のプレーヤーです。Zebraの買収は明らかにエコシステム戦略であり、事実上、既存サービスの顧客向けにロボットの販売を開始するための試みでした。
ロートン氏はこう語る。
市場が成熟するにつれ、自動化を検討している顧客は今や問題に対するソリューションを求めています。彼らはロボットをいじくり回す人ではありません。しばらくの間は、「これはクールだ。どれくらい速いのか？」でしたが、今は「どれくらい生産性が向上するのか？ どれくらい容量を増やすことができるのか？」です。その多くは、ロボットやこれらのデバイス、そして倉庫内の他のものを制御する機能、例えばロボットを中二階に上げる、つまりロボットがエレベーターを起動できるようにすることから生まれます。ロボットからトートバッグを取ってコンベアに載せる場合、コンベアを起動し、ロボットを起動する必要があります。当社には、他のすべてのものをオーケストレーションするために使用する IoT ゲートウェイ デバイスがあります。彼らが求めているのは、たまたまロボットが関わる倉庫ワークフロー最適化ツールです。
また、私が最近気に入っている話題である相互運用性についても話し合いました。ロートン氏は次のように述べました。
皆さんが考えているよりも時間がかかると思います。シームレスな相互運用性という概念は、今後数年間で多く見られるものではありません。ある程度の時間はかかるでしょう。市場はそれぞれ異なりますが、製造業には前例があります。ロボットアームは1960年代から製造業に導入されていますが、いまだに相互運用性は実現していません。ある程度の時間はかかるでしょう。倉庫業界で相互運用性がより重要になるのには理由があります。ロボットアームはセルに組み込まれています。この種のロボットは他のロボットと少し異なるため、今後はペースが少し速まると思います。
メロニー・ワイズ氏とのQ&A
今週初め、Fetchの創業者メロニー・ワイズ氏がZebraを離れ、AgilityにCTOとして入社するというニュースをいち早くお伝えしました。Willow Garageのベテランであるワイズ氏は、倉庫ロボットに関して地球上で誰よりも詳しいと言えるでしょう。これはAgilityにとって素晴らしい採用であり、Digitとの商用化を進めているワイズ氏にとっても、興味深い挑戦となるでしょう。
ワイズと私は引っ越しのことやその他いろいろなことを話し合いました。
まずはアジリティから始めましょう。
私はとても興奮しています。
きっとあなたは彼らを長い間知っているでしょう。
まさに決定的な瞬間と言える出来事がありました。ある会議に出席した際、CEOのダミオン・シェルトンと私がパネルディスカッションに参加し、ロボット技術が大学の枠を越えるのがなぜ難しいのかについて話し合うことになったのです。ロボット技術とは一体何なのでしょうか？クールな科学プロジェクトから、ロボットを出荷する本格的な製造企業へと、その溝を越えることとは？
あなたはすでにそれで成功を収めていました。それは拡張性と再現性です。
何に、いつ焦点を当てるかという問題もあります。顧客が気にしない技術的な観点からの些細なことに過度にこだわり、不完全な部分を完璧にしようとすることが少なくありません。物流について考えると、顧客が何よりも気にするのは、魔法の杖を振るだけで実現できるテレポーターです。
製品をある場所から別の場所へ移動すること。
ええ。私たちロボット工学者は、基本的にその要求を満たすためにロボットを製造しています。テレポーターが欲しいという顧客は、ニーズを明確に伝えるのが難しいのです。私たちロボット工学者は、詳細な仕様を得られないため、自分が知っているものに固執しがちです。
過剰設計しすぎです。
ええ。ただ世に送り出して失敗させるのではなく、顧客が求めるものを作るのです。
会社を立ち上げる際には、ある程度の失敗は避けられません。もしDigitsが事業を開始し、倒壊したり発火したりしたら、それは問題です。
まさにその通りです。でも、アーリーステージのスタートアップには、成功するかどうかを決める出来事があると思います。最初の顧客を獲得した時、すべてが完璧にはいかない時こそが成功のポイントだと私は考えています。
まだ小さい頃。
ええ。製品、あるいは顧客群を形作り、定義づける上で、真に役立つのは顧客です。そこではうまくいきません。どんなに言い訳をしたとしても、ソフトウェア業界で、迅速に変更できる能力がない限り、うまくいきません。ロボット工学のハードウェアでは、自分が作ったものに縛られてしまい、最初の顧客を獲得した時は、微調整したり、飾り立てたりすることばかりに時間を費やします。その後、ソフトウェアやハードウェアで小さなイテレーションを繰り返し、皆が買いたがる製品にどんどん近づいていきます。しかし、その失敗からこそ、成功への明確な目的が生まれるのです。
Fetchは、まだ小さな会社だった頃がありました。Agilityの製品は見た目が魅力的で、多くのメディアで取り上げられたため、突然Fordが興味を示しました。初期段階では大きなプレッシャーでした。
そうです。会社として、事業拡大の一環として、共同開発の機会のあるお客様を厳選することに努めています。既存の大口顧客への注力をやめているわけではありません。ただ、あまり注目されない環境で学びの機会を確保するために、戦略を多様化しているだけです。
また、倉庫を見つけたら、それを他の倉庫にも応用できます。フォードの学習は他のことにも応用できます。
私たちがこれまで追求してきたことの一つは、解決策を見つけることです。Fetchは長い間、この問題に苦戦してきました。当初はロボット製品を市場に投入することから始めましたが、最終的には解決策を見つけることができました。
なるほど。あなたは倉庫の専門家ではなく、ロボット工学者としてスタートしたのですね。
ロボット企業はどれも最初はそういう経験をすると思います。ただ、どの分野から来たかが重要なのです。Locusのストーリーを見れば、彼らは製品第一で、ロボット工学は二の次だったことがわかります。
彼らはロボットを作らなければならないと感じた物流会社でした。
ええ。彼らのソリューションははるかに成熟した状態で市場に投入されましたが、ロボットハードウェアはまだ未成熟な状態で市場に投入されました。それは、スペクトラムのどこに位置しているかによって異なります。Agilityは、多くのロボット企業と同様に、非常にテクノロジー重視の視点から生まれています。私たちが何をすべきかはまだ学習中ですが、私はそれを楽しみにしています。それが私がここにいる理由です。私たちは、最終的なケースが何であるかを急速に絞り込んでいると思います。
脚の必要性については、今も大きな議論が続いています。
車輪付きロボットは多くのシナリオで苦労します。車輪付きロボットに関して言えば、Digitのようなタスクを実行したい場合、毎回専用のアクセサリが必要になるというケースの方が適切でしょう。
持ち上げるための腕という意味ですか?
ええ。あるいは移動ロボットの場合、アームでは解決できません。おそらく持ち上げ用のコンベア部品を作ることになるでしょう。ロボットには小さなコンベアが付いていて、スライドアームのようにトートを掴んでロボットの上に載せる仕組みになっています。そして、ロボットがそれをコンベアに蹴り出します。問題は、全く別の特別なアクセサリを作らなければならないことです。Fetchではモバイルプラットフォームを扱っていましたが、最終的には、私たちのビジネスの大部分は、私たちが重視する様々な垂直アプリケーション向けの専用アクセサリの製造へと移行しました。Digitの約束は、ハードウェアの改造を少なくすることで、より多くの垂直的なユースケースに対応できることです。私たちは、汎用とは言いませんが、はるかに多目的な方法を持っています。単一のハードウェアを複数の目的に使用し、こうした種類の活動のための設備を構築することを想像するのは、はるかに簡単です。
車輪付きロボットにはどうしてもできないことがあります。段差や傾斜路を乗り越えるのは、安全性と位置推定に問題が生じるため、一般的に非常に困難です。移動ロボットで傾斜路を登る際に面白いことの一つは、傾斜路に近づくにつれて、それがどんどん壁のように見えてくることです。
ワイリー・コヨーテ症候群。
そこには微妙な違いがあります。これは、モバイルロボットが多くのユースケースに適したソリューションではないと言っているわけではありません。ただ、様々なエージェントによるエンドツーエンドの自動化というビジョンを検討し始めると、特定のエージェントが得意とする分野と、他のエージェントが得意とする分野が明確に分かれるということです。
アームソリューションを AMR に導入するのは難しすぎる、あるいは不可能なのでしょうか?
アーム付きの AMR を作ったことがある者として (Fetch にはアーム付きの研究プロジェクトがあり、5 ～ 6 年で研究機関に約 100 台を販売しました)、Kuka のように 2 本のロボット アームを取り付けるといったハードウェア上の制約があるため、モバイル マニピュレーターで両手操作を行うのは難しいと思います。
Kuka アームと Digit のよりシンプルなアームには違いがあります。
Digitのフレームワークをモバイルプラットフォームに実装する場合でも、いくつかの制限に直面するでしょう。脚付きのベースには利点もあります。モバイルプラットフォームではできないことの一つは、プラットフォームの上部より下に移動できないことです。Digitはしゃがんだり手を伸ばすといった動作に関して多くの機能を備えていますが、安定性、設置面積、スペースの観点から、モバイルプラットフォームでは課題となります。
[Digit] 部門は現在、実行できるタスクを多様化し続けるのに十分な多様性を備えているでしょうか?
私たちはアームにいくつかの調整を加えています。そのため、トートバッグ内で移動する積荷に関するいくつかの課題に対処するために、アームが少し複雑になります。
ロボットのバランスを崩すという意味ですか?
トートバッグを水平に保つことなど、そういった点において、適切なレベルの複雑さで適切なレベルの複雑さの問題を解決できるという、理にかなった道を歩んでいると思います。Agility社として、5本指のハンドを持つ複雑で器用なモバイルマニピュレーターを開発していると言ったことは一度もありません。それが問題への一般的なアプローチとして正しい方法だとは、私には思えません。
Agilityの今後の展望はどうなるのでしょうか？今後もすべてはDigitを中心に展開していくのでしょうか？
まず初めに、Agility社には丸々5日間在籍しています。近い将来、Digit社に大きな焦点が当てられることになると思います。自動化の取り組みを拡充していく必要があると考えています。Fetch社も同じことをやりました。最初はロボットから始め、その後、コンベアなどのデバイスと連携するロボットを開発しました。Digit社では、コンベアと連携して壁を設置する必要があります。
Digit のソリューションは何でしょうか? アクセサリですか、それとも純粋なソフトウェアですか?
アクセサリーや接続を可能にするソフトウェアプラットフォームも用意します。フリート管理プラットフォームなどを拡張していく予定です。また、標準的な自動化ツールとの接続も拡大し、自動化業界で著名な企業との提携も進めていきます。
ロボット工学の世界では、ヒューマノイド側で過剰なエンジニアリングが行われているのでしょうか?
ユースケースが何なのかを断言するのは難しいので、難しいですね。何を試しているかによって変わってきます。例えば、ロボットによるピッキングはどうでしょうか？5本指のハンドを持つピッキングセルをいくつ見たことがありますか？
今ではそれらはすべて吸盤になっています。
吸盤とソフトグリップのクライアント。まず、ユースケースは何か自問する必要があります。製造業や物流業界を見れば、5本指の手は不要であることを示す先行技術は十分にあります。
手は単なる一例ですが、過剰設計の可能性についてのより広い観点からの要点を説明しています。
「オーバーエンジニアリング」と言うのは気が引けます。単にターゲットを絞っていない製品設計だと言うでしょう。
Agility に入社するという決断について少しお話ししましたが、Zebra を辞めるのにこの時期が適切だったのはなぜですか?
もっと明確に言うと、私はCEOからロボティクス事業部門のCTOに昇進しました。そしてZebra社へと移行しました。私にとって大きな変化でしたが、仕事は面白かったものの、個人的には期待していたほどの充実感はありませんでした。Zebra社に入社して約18ヶ月後、退職する適切な時期だと判断しました。少し休むことにしました。7年間会社を経営し、その間に様々な出来事がありました。休息が必要でした。そこで6ヶ月間の休職を決意しました。個人的には良い決断だったと思います。創業者の健康状態などについて、私たちは十分に話し合っていないからです。
CTO であることは、もちろん依然として大変な仕事ですが、技術的なことだけに集中できるというのは、まるで安堵しているように思えます。
正直に言うと、アジリティへの移行は、CEOとしての重荷が少し軽減されるので、少しリラックスできると思います。本当にワクワクしています。
あなたは勉強しなかったことをたくさんやっていました。
ええ、それにCEOになると、奇妙なプレッシャーが山ほどかかります。私の場合は、女性であるがゆえに、そのプレッシャーは特に強烈でした。それに、資金調達は私の好きな仕事ではありません。個人的には、AgilityのCTOを務めるのは、CEOではないのでとてもリラックスできると思います。ダミオンは素晴らしいCEOだと思いますし、感謝されない仕事をしていると思います。
あなたと（元 CTO で現在は最高ロボティクス責任者）ジョナサン・ハーストは、どのように協力していく予定ですか?
私の見方では、ジョナサンはロボティクスハードウェアのイノベーションパイプラインの構築に非常に注力しています。彼はCassieを開発し、それ以前のすべてのイテレーションも手掛けました。彼はDigitが将来的に頼ることになる未来のテクノロジーを構築することになります。私はより製品中心の業務に注力していきます。
その他のニュース
ヒューマノイドロボット（最近は多くの時間を費やしているようですが）の分野で、オースティンのApptronik社CEOのジェフ・カルデナス氏と、ハンティントン・プレイスの閑散としたカフェテリアで座り、まさにこの夏に発表する予定のヒューマノイドロボットについて話しました。会場には大勢の人がいませんでしたが、カルデナス氏はMacBookでスライドショーを披露し、私を含む限られた人数の参加者に見せていました。話は、同社の多彩な歴史から始まりました。
「外骨格は液体冷却式でした」と彼は私に語った。「その過程で多くのことを学びました。システムの複雑さが高すぎ、重すぎました。そこで、すべてのアクチュエーターをリモート制御することにしました。そして、ヒューマノイドロボットの最もシンプルなバージョン、つまりモバイルマニピュレーターとは何かに気づき始めました。物流業界の多くの関係者から、アームの製造費用を負担したくないという相談を受けるようになりました。彼らのアームは、必要な性能に対して精密すぎたのです。彼らが求めていたのは、手頃な価格のロボット物流アームだったのです。」
現時点ではシステムの画像をお見せすることはできませんが、私が見たものを説明することはできます。私自身の言葉を引用します。
カルデナス氏は、同社が今夏に発表予定のアポロ計画のレンダリング画像と写真の両方を見せてくれた。ここでは公開できないが、そのデザインは、私がこれまで述べてきたような収束進化とは相反するものだと断言できる。テスラ、フィギュア、そしてOpenAIが支援する1Xが、共通の設計言語を用いてレンダリング画像を公開しているのだ。アポロは、一言で言えば、これらのシステムのどれよりも、そしてそれ以前に登場したNASAのヴァルキリーロボットよりも、親しみやすいように見える。
Astraと多くの共通点を持つデザインです。実際、昔ながらのiMacのような頭部と、ボタン型の目とディスプレイを組み合わせたような顔は、漫画的な美しさを醸し出しているとさえ言えるかもしれません。倉庫や工場のような場所での使用を想定して設計されたこれらのシステムに触れる人は少ないでしょうが、見た目をクールにするために不気味さを追求する必要はないでしょう。
Apptronikは、ロボットを発表し、投資家の関心が高まれば、今年中にシリーズA資金調達を検討する予定です。一方、同社の主要競合企業の一つであるFigureは、創業1周年を数日後に控え、自社製のヒューマノイドロボットが初歩を歩いた直後に、7000万ドルのシリーズA資金調達を発表したばかりです。
「私たちはAI技術のパイオニア企業への投資に注力しており、自律型ヒューマノイドロボットは労働経済に革命をもたらす可能性を秘めていると考えています」と、パークウェイ・ベンチャーキャピタルのジェシー・クアーズ＝ブランケンシップ氏は声明で述べています。「ブレット氏とFigure社の業界専門家チームがこの1年間で成し遂げた急速な進歩に感銘を受けており、Figure 01の商業化を加速させるためのリソースを提供する金融パートナーとなれることを大変嬉しく思います。」
今週の「アクチュエーター」（スフィアン・スティーヴンスの2003年の傑作アルバム『ミシガン』の9曲目）は、ミシガン州ロミュラスにあるデトロイト・メトロポリタン・ウェイン・カウンティ空港のA17ゲートから仕上げています。ハンティントン・プレイスのグランド・リバービュー・ボールルームで、2年に一度開催されるジョセフ・F・エンゲルバーガー・ロボティクス・アワードのディナーを楽しみ、初めてのAutomateを締めくくりました（このショーもAutomateと同様に、近いうちに毎年開催されるようになるようです）。
この賞の名称の由来となったジョセフ・F・エンゲルバーガーは、1950年代にジョージ・デボルと共に世界初の産業用ロボット「ユニメート」を共同開発した功績で知られています。このロボットアームは後にゼネラルモーターズの組立ラインに導入され、時代を数十年も先取りした革新的な製品となりました。この賞は、ロボット業界で最も権威のある賞の一つとされています（A3は「ロボット工学のノーベル賞」と呼んでいます）。
ジェフ・バーンスタインは、ユニバーサルロボティクスの長年の従業員とともに、賞の一つを受賞しました。
彼女の話を聞くと、ネルソン・シーアの旅もまた予想外のものだった。URの
「この賞は、ロベルタがロボット産業に果たした多大な貢献の証です」と、URのキム・ポヴルセン会長は述べています。「彼女の安全への献身は、人とロボットの相互作用に関する標準の確立に貢献しました。これは、今日、数十万もの職場で見られる人間とロボットの協働関係に重要な貢献をしています。」
ネルソン・シア氏は次のように述べています。「エンゲルバーガー・ロボティクス安全応用賞の受賞は、私にとって、そしてロボットの安全性に取り組み、貢献してきたすべての方々にとって、大変光栄なことです。40年以上前にジョー・エンゲルバーガー氏にお会いしたことを覚えていますが、この賞をいただけるとは想像もしていませんでした。この賞は、安全性と生産性の最適化における業界の進歩を称えるものだと考えています。素晴らしい道のりでした！」
エンジンを始動して、Actuator を購読しましょう。
