同じくロボットソフトウェア企業Vicariousを買収してからわずか数か月後、Alphabet傘下のIntrinsicは、広く使用されているロボットソフトウェアパッケージGazeboおよびRobotic Operating System（ROS）を開発するOpen Roboticsの複数の部門を買収した。
具体的には、IntrinsicはOpen Roboticsの営利部門であるOpen Source Robotics Corporation（OSRC）と、ロボット群と物理インフラ（ドアやエレベーターなど）の相互運用性を実現するOpen-RMFプロジェクトを主導してきたOpen Source Robotics Corporation Singapore（OSRC-SG）を買収します。Open Roboticsの共同創業者で元CEOのブライアン・ガーキー氏によると、Open Roboticsの非営利部門であるOpen Source Robotics Foundation（OSRF）は、複数の幹部の人事を除き、今回の買収による影響を受けません。
買収を発表したブログ記事の中で、Gerkey氏は、OSRFによるROSロボティクスミドルウェア、Gazebo 3Dロボティクスシミュレータ、そしてOpen-RMFの日常業務に支障はないと保証しています。OSRFは、買収完了後もオープンソースの知的財産、プロジェクトのガバナンス、そしてROS、Gazebo、そしてOpen-RMFコミュニティの成長を担います。また、GitHub組織の管理、各プロジェクトウェブサイトの運営、年次大会ROSConの開催、そしてOpen RoboticsがClearpath RoboticsおよびROBOTISと提携して製造する低価格ロボットキットTurtleBotのサポートも継続します。
「私たちは共に、ROS、Gazebo、そしてOpen-RMFの素晴らしい新機能をロボット工学コミュニティに提供するとともに、その上に新しい製品やサービスを構築していきます。ROS 2 Iron Irwiniは予定通り2023年5月にリリースされる予定です」と、買収後OSRCチームの一員としてIntrinsicに加わり、OSRFの理事も引き続き務めるGerkey氏は述べています。「私たちはROS、Gazebo、そしてOpen-RMFを継続的に改良し、ソフトウェアの品質、テスト、そしてプラットフォームサポートに対する需要がかつてないほど高まる中で、より多くの分野で活用できるようにしていきます。」
マウンテンビューに本部を置くOSRFは、Open Roboticsより前身であり、2012年に「ロボット工学の研究、教育、製品開発におけるオープンソースソフトウェアの開発、配布、導入」を支援することを使命として設立されました。OSRFの起源は、初期のGoogleエンジニアで後に億万長者のテクノロジー起業家となったスコット・ハッサンが設立したロボット工学研究ラボ兼インキュベーターであるWillow Garageに遡ります。Willow Garageは徐々に解散し、OSRFを含むいくつかのスピンオフ組織へと発展しました。
OSRCは2016年9月に設立され、OSRFと共同でOpen Roboticsとして知られるようになりました。2018年には、Open RoboticsはOSRC-SGを設立し、シンガポール政府と連携してヘルスケア分野におけるロボット応用に取り組むことを発表しました。
Open Roboticsは、DARPA、NASA、Amazon、Bosch、Nvidia、Toyota Research Instituteなど、様々な公的機関および民間団体からの寄付によって運営資金を得ています。DARPAは、DARPAロボティクス・チャレンジ向けのオープンソース・シミュレーション・ソフトウェアのサポートをOSRFに初めて委託しました。OSRFは、NASAのスペース・ロボティクス・チャレンジとDARPAサブタレニアン・チャレンジを支援するためのリソースを提供してきました。
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Intrinsicは比較的最近設立された企業です。AlphabetのX R&Dラボからスピンアウトし、元Moonshots担当VPのウェンディ・タン・ホワイト氏が率いる同社は、主に産業用ロボットの制御ソフトウェアの開発に注力しています。同僚のブライアン・ヒーター氏が指摘するように、Intrinsicは設立以来ほとんど沈黙を守っており、製造企業との技術パイロットの構築に注力してきました。しかし、タン・ホワイト氏はTechCrunchとの最近のインタビューで、Intrinsicが来年、自動車組立、電子機器製造、物流ロボットと連携できるソフトウェアレイヤーをリリースする予定であることを明らかにしました。これにより、ユーザーはアプリを作成し、シミュレーターでテストしてから、実際の機械に展開できるようになります。
「私たちの使命は、ロボティクスへのアクセスを民主化することです。世界中のROSコミュニティの開発者への長期的なサポートこそが、この使命の鍵だと考えています」と、Intrinsicは本日The Robot Reportに提供されたOpen Robotics買収に関する声明の中で述べています。「私たちのチームは、新しい仲間を迎え入れ、共に働き、ROSツールの活用と統合を拡大し、Intrinsicプラットフォームを構築することを楽しみにしています。開発者を支援し、貢献するために共に働く中で、互換性、有用性、オープン性を兼ね備えた方法でインテリジェントロボティクスへのアクセスを拡大し、これまで存在しなかった無数の機会を創出するソフトウェアプラットフォームを構築することに、計り知れない価値を見出しています。」
カイル・ウィガーズは2025年6月までTechCrunchのAIエディターを務めていました。VentureBeatやDigital Trendsに加え、Android Police、Android Authority、Droid-Life、XDA-Developersといった様々なガジェットブログにも記事を寄稿しています。音楽療法士のパートナーとマンハッタンに在住。
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