研究動画は物語の流れがはっきりしていることで知られているわけではありません。しかし、たまに、見れば見るほど面白くなる動画に出会うことがあります。「Beyond Manual Dexterity（手先の器用さを超えて）」はまさにそんな動画の一つです。最初の数秒は、非常に器用なロボットグリッパーで観客を魅了しますが、その後、物語はどんどんと軌道から外れていきます。
このビデオは、今週ロッテルダムで開催されたIEEE国際ロボット工学・オートメーション会議で、同名の研究論文とともに初公開されました。スイスのEPFL（連邦工科大学ローザンヌ校）が実施したこの研究は、ロボットハンドが既存の限界を超えて成長し、より広範囲の物体を掴む方法を探求しています。
「ディープラーニングモデルは、多指ハンドの把持における器用な操作技術を著しく進歩させました」と研究チームは指摘する。「しかし、雑然とした環境における接触情報に基づく把持動作については、まだ十分に研究されていません。」
ロボット工学者は何十年もの間、自然界からインスピレーションを得てきました。今日のロボットは、まさにそうした基盤の上に構築されています。現在市場に溢れかえっている四足歩行ロボットやヒューマノイドロボットを見れば、その真髄が分かります。生物は豊かで無限とも思えるほどのインスピレーションの源ですが、同時に設計者を窮地に追い込む原因にもなり得ます。
しかし、なぜロボットハンドは本来の人間の手が持つ限界に縛られなければならないのでしょうか？ おそらく、想像力の欠如がその理由でしょう。しかし、ここで展示されている研究は、意図的にそうした制約を断ち切った場合、ロボットハンドのシステムがどのような状態になるかを示しています。
結果は少々不気味かもしれません。人間に着想を得た手が、後ろに曲がって様々な物を拾い上げ、そこから離れて別の物へと這い移ることができるという設計は、不気味の谷現象に完全に陥っています。そもそも人間の手に似ていなければ、それほど不気味さは感じられなかったでしょう。
しかし、この世界で活動するには、その本能的な反応を乗り越える必要があります。その先に、ロボットによる把持の魅力的な未来が見つかるでしょう。このようなものがうまくスケール化できるかどうかは別の問題です。今のところ、この研究は間違いなくこの分野で大きな関心を集めています。
テッククランチイベント
サンフランシスコ | 2025年10月27日～29日
「怖い映画では見かけますが、このアイデアをロボット工学に導入したのは私たちが初めてだと思います」と研究者のシャオ・ガオ氏はIEEEに生意気に語った。
さようなら、生物学にヒントを得たロボット。こんにちは、ホラーボット。
ブライアン・ヒーターは、2025年初頭までTechCrunchのハードウェア編集者を務めていました。Engadget、PCMag、Laptop、そして編集長を務めたTech Timesなど、数々の大手テクノロジー系メディアで活躍してきました。Spin、Wired、Playboy、Entertainment Weekly、The Onion、Boing Boing、Publishers Weekly、The Daily Beastなど、様々なメディアに寄稿しています。Boing Boingのインタビューポッドキャスト「RiYL」のホストを務め、NPRのレギュラーコメンテーターとしても活躍しています。クイーンズのアパートでは、ジュニパーという名のウサギと暮らしています。
バイオを見る
