メタは人間とロボットが家事でどのように協力できるかを研究している

Metaは金曜日、人間とロボットのインタラクション（HRI）を研究するための新しいプログラム「PARTNR」を発表しました。この研究は、特に家庭環境における人間とロボットの協働に焦点を当てています。これには、掃除、料理、配達された食品の受け取りといった日常的な作業が含まれます。

家事の自動化は数十年来の夢であり、最も顕著な例と言えるのは「宇宙家族ジェットソン」のロージーだ。ロボットメイドは60年以上前にゴールデンタイムのテレビに登場したが、高度な機械が家事の負担を軽減する可能性を議論する際の試金石として今もなお人気を博している。

しかし、今のところ市場で目覚ましい発展を遂げているのはロボット掃除機だけです。他の家庭用ロボットが主流に定着していない理由は数多くありますが、価格、信頼性、機能の限界など、その他にもあります。努力が足りなかったからでも、消費者の関心が薄かったからでもありません。ただ、価格と機能の両方において、他のロボットが目標に到達していないだけなのです。

家庭にロボットが増えるにつれて、所有者との連携を強化する必要が出てくるでしょう。初期の家庭用ロボットは、家事を単独でこなすことはまずないでしょう。優秀なロボット掃除機でさえ、時折助けを必要とします。MetaはPARTNRを、人間とロボットがどのように協力して家事をこなせるかを見極めるためのベンチマークとデータセットとして位置付けています。

「私たちのベンチマークは、食器やおもちゃの片付けといった家事を含む10万のタスクで構成されています」とMeta氏は記している。「また、PARTNRタスクをシミュレーションで人間がデモンストレーションしたデータからなるPARTNRデータセットも公開しており、これは身体性AIモデルの学習に活用できます。」

シミュレーションはロボット導入においてますます有用なツールとなっており、現実世界では数時間から数日かかるような作業を数秒でテストすることが可能になっています。Meta社によると、PARTNRモデルはシミュレーション以外でも導入に成功しており、既にボストン・ダイナミクス社のSpotロボットのテストに使用されています。Meta社はまた、ロボットの意思決定プロセスを視覚的に表現する複合現実インターフェースも構築しています。

「人間とロボットの協働分野におけるイノベーションと発展の可能性は計り知れません」とメタ氏は付け加える。「PARTNRでは、ロボットを単なるエージェントではなく、未来のパートナーとして再考し、この刺激的な分野の研究を活性化させたいと考えています。」

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高齢者テクノロジーはこの分野に大きな可能性を秘めています。例えば、ラブラドール社の自動給仕カートは、自立した生活を続ける高齢者をテクノロジーがどのように支援できるかについて示唆を与えてくれます。しかし、このようなシステムが広く受け入れられるまでには、Metaが目指すような様々な進歩が求められるでしょう。

ヒューマノイドは近年登場したもう一つの興味深い分野です。これらの二足歩行ロボットを開発する企業の多くは、将来的には家庭内での手助けとなることを見込んでいます。しかしながら、価格を大幅に引き下げ、信頼性を飛躍的に向上させる必要があります。これが、多くのメーカーがまず企業のニーズに対応しようとしている大きな理由です。

AIの適切なスケールアップと進歩があれば、ヒューマノイドロボットが工場と家庭の両方で汎用的なタスクをこなす世界を想像できます。そこへの大きな足がかりとなるには、人間とロボットの協働における確かな進歩が必要です。幅広いAI研究の一環としてロボット工学を研究してきたMetaは、PARTNRがその実現に役立つことを期待しています。