ホンダが「自律作業車」の最新版を披露

CES 2018で、ホンダは複数のコンパニオンモビリティロボットのコンセプトを発表しました。そのうち少なくとも1つ、オフロード走行可能な自律走行車の開発を進めています。ホンダとエンジニアリング会社のBlack & Veatchは、第2世代の自律作業車両（AWV）を太陽光パネル建設現場で試験運用しています。

これは、複数のAWVが連携して作業を行う初のフィールドテストでした。AWVはトレーラーを牽引し、1,000エーカーの作業現場で建設資材、水、その他の物資を運搬しました。AWVは最大399kg（880ポンド）の積載量を持ち、総重量750kg（1,653ポンド）のトレーラーを牽引できます。

AWVを紹介する動画の中で、Black & Veatchの従業員は、広大な敷地を移動するのに時間がかかることがあると述べています。そこで、車両に資材を積み込み、別の場所に送ることで、作業効率が向上し、従業員の移動時間が短縮され、他の作業に時間を割くことができるようになります。

ホンダは現場の高解像度地図を作成し、オペレーターがAWVの出発地点と到着地点を設定できるようにしました。AWVは目的地から数センチ以内の地点で停止したとホンダは述べています。AWVは自律走行に加え、遠隔操作も可能です。

ホンダによると、AWVは1回の充電で最大8時間走行可能で、高温環境下でも走行できるという。AWVは、GPS、レーダー、LiDARなどのナビゲーション用センサーに加え、遠隔監視用の3Dカメラを搭載している。ホンダによると、最大積載量でも、AWVの航続距離は使用状況に応じて最大27.9マイル（約44.3キロメートル）に達するという。

ホンダはプロトタイプ（現状でもなかなか可愛らしいデザイン）の改良を重ねながら、AMVの性能とデザインの向上を目指しています。アタッチメントや工具の追加機能も提供される可能性があります。ただし、AMVの市販版の発売計画については、ホンダはまだ明らかにしていません。