ボストン・ダイナミクスのような四足歩行ロボット開発企業は、あらゆる地形を走破できるシステムの開発に多大な労力を費やしてきました。適切な価格であれば、蹴られてもすぐに立ち上がり、元の道を再び進むことができるロボット犬を手に入れることができます。
カーネギーメロン大学とカリフォルニア大学バークレー校の研究者からなるチームは、こうしたロボットに階段、縁石、凹凸のある滑りやすい路面など、困難な路面を移動するための独自のシステムを開発した。
チームは、カメラを使って目の前の世界を地図に描くという、より標準化された方法に頼るのではなく、シミュレーターを使って根を訓練した。4,000個の仮想クローンをあらゆる種類の地形に送り込んだのだ。
研究者らによると、この手法により、6年間の歩行経験を24時間で効果的に再現することができたという。シミュレーションで収集されたデータはニューラルネットワークに入力され、ロボットにロードされた。オンボード学習により、システムは環境にリアルタイムで反応し、それに応じて脚を調整することができる。研究チームは、このシステムによってロボットのコストを大幅に削減できると主張している。
「このシステムは、視覚と体からのフィードバックを直接入力として利用し、ロボットのモーターに指令を出力します」と、研究者のアナニエ・アガルワル氏は研究関連の投稿で述べています。「この技術により、システムは現実世界で非常に堅牢になります。階段で滑っても回復できます。未知の環境にも適応できます。」
ディーパック・パタク助教授は、このシステムは猫のような実際の動物と同様の仕組みで動作すると述べています。「四足動物は、後ろ足で前足を追跡できる記憶を持っています。私たちのシステムも同様の仕組みで動作します。」
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システムはほぼ自身の高さの階段を登れるだけでなく、暗闇でも作動できますが、パフォーマンスを向上させるには視覚システムが必要です。
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ブライアン・ヒーターは、2025年初頭までTechCrunchのハードウェア編集者を務めていました。Engadget、PCMag、Laptop、そして編集長を務めたTech Timesなど、数々の大手テクノロジー系メディアで活躍してきました。Spin、Wired、Playboy、Entertainment Weekly、The Onion、Boing Boing、Publishers Weekly、The Daily Beastなど、様々なメディアに寄稿しています。Boing Boingのインタビューポッドキャスト「RiYL」のホストを務め、NPRのレギュラー寄稿者でもあります。クイーンズのアパートでは、ジュニパーという名のウサギと暮らしています。
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