ロボットは常に人間と協働することに困難を感じており、人間もまたロボットと協働することに困難を感じています。TCセッション：ロボティクスでは、こうした関係性の改善の最前線に立つ二人の人物、Veo Roboticsの共同創業者クララ・ヴー氏とRobust.aiの創業者ロッド・ブルックス氏（元iRobotおよびRethink Robotics）が参加し、人間とロボットのインタラクションの現状と未来について語り合いました。
HRIの課題の一つは、既に高度な能力を持つロボットシステムが存在するにもかかわらず、それらが動作する世界が依然として非常に狭く限定されていることです。クララは、「自動化から自律性へ」（彼女はこの言葉は自分が作ったものではないと強調しました）移行するにつれて、私たちは新たな能力と新たなレベルの複雑さの両方を追加していると述べました。
「私たちは…指示された通りに行動したり、非常に具体的で低レベルのものを認識したりするロボットシステムから、もう少し自律性と理解力を備えたシステムへと移行しています」と彼女は述べた。「私の会社が構築しているシステムは、5年前には実現不可能でした。なぜなら、私たちが使用しているセンサーや、そのデータを処理するために使用しているプロセッサーがまだ存在していなかったからです。ですから、より優れたセンサーとより高い処理能力を持つようになったことで、おっしゃる通り、私たちが取り巻く世界についてより深く理解できるようになり、ロボットのパフォーマンスを一段と向上させることができました。」
ブルックス氏は、彼の新しい会社が倉庫に導入している「ノーコード」ツールの内部の複雑さを強調した。
「私たちは大量のコードを持っていますが、お客様はコードを書かなくていい。そこが違いです」と彼は言った。「ご存知の通り、アメリカの倉庫の80%は、ベルトコンベアさえあれば自動化と言えるのに、自動化が全く進んでいません。さらに、80%はベルトコンベアさえも導入していません。私たちはそこにロボット、それもインテリジェントロボットを導入しようとしています。自動化が全く進んでいない倉庫に、インテリジェントロボットやプログラミングなどを理解してもらうのは望ましくありません。ですから、お客様にとって使いやすいものにする必要があるのです。」
これは、ブルックス氏が見ているエコシステム全体に起きている変化の一部であり、コンピューター技術の着実な向上がより創造的な時代へと移行していくことに関係している。
「コンピュータアーキテクチャの黄金時代が到来したと、私はずっと言ってきた。1965年以降、誰もがムーアの法則に固執せざるを得なかったからだ。速度を2倍にし、メモリを2倍にし、この日にこれを2倍にしなければ、競合他社に追い抜かれてしまうと分かっていた。だから、新しくて奇妙なことは何もできなかった」と彼は説明した。「ムーアの法則が終焉を迎えた今、彼らは新しくて奇妙なことをしなければならない。これらは2年前にはできなかったことだ。そして、それはコンピュータアーキテクチャに変化が起こっているからだ。」
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それは良いことかもしれない。なぜなら、ロボットに期待されることもどんどん奇妙になってきており、そのタスクに十分対応できない AI にますます依存するようになっているからだ。
「ロボット工学全般において、環境が制御不能になるほど、そしてタスクが多様化すればするほど、ロボット工学の問題は指数関数的に難しくなると思います」とヴー氏は述べた。「つまり、単一のタスクと固定された環境では非常に単純なものでも、構造化されていない屋外環境では、いわばAI完備とでも言うべきものになります。そして、それは単に少し難しくなるということではありません。今日これがあって、数年後にはあれができる、ということではありません。数十年も難しくなる可能性があるのです。」
協働ロボット、つまりコボットの分野に関しては、ブルックス氏は、リシンク・ロボティクス社での勤務時代は、同社が最終的に倒産したにもかかわらず、価値ある、そして成功した時代だったと回想している。
（彼の答えの前に一言。「まず、クララは私より賢いと言わざるを得ません。というのも、私は彼女をRethinkのコンサルタントとして働かせようとしたのですが、断られてしまったからです。つまり、彼女は私より賢いということです。さて、どこまで話しましたっけ？」）
「『Rethink』は完全な芸術的成功と言えるでしょう」と彼は語った。「『Rethink』は、人々が可能性について考えていたこと、そして他の人々が実際にやっていることを一変させました。ある意味で私たちは時期尚早で、当初の構想に固執しなかったという致命的な誤りを犯しました。当初の構想とは、ロボットが既に存在する場所にロボットを配置するのではなく、別の場所に配置するというものでした。なぜなら、ロボットが既に存在する場所に行くとすぐに、ロボットが何をすべきかという期待が生まれ、それが私たちの本来の使命から遠ざかってしまったからです。」
ヴー氏も同意見で、Rethink は商業的には成功しなかったものの業界に衝撃を与えたと述べ、Veo とその共同設立者の構想は基本的にブルックス氏の会社から生まれたものだと指摘した。
「協働ロボットのアイデアは、私の知る限り、Rethinkから生まれました。ロボットは今とどう違うのか？ 今のロボットにはできないことを、ロボットは何ができるのか？ 特に、ロボットは人間とどう協働できるのか？ そして、それによってロボットの価値をどう高められるのか？」
Veo の目標は、コボットのアイデアを次のレベルに引き上げることです。
「協働ロボットは業界を根本から変革しました。現在20万台が市場に出回っており、年間30%の成長率を誇っています。大手ロボットメーカーは皆、協働ロボットを製造しています」と彼女は語った。「私たちは、Rethinkの根底にあるアイデアが小型軽量ロボットにもたらした成果を、さらに一歩進めようとしています。… それを大型で強力なロボットにも応用したいと考えています。そのためには、コンピュータービジョンが不可欠です。これは10年前には不可能だったことです。」
私たちのディスカッションではさらに多くのトピックについて取り上げましたので、以下のインタビュー全文をぜひご覧ください。
