フィギュアのヒューマノイドロボットがカメラに向かって歩く

今年5月、TechCrunchは「Figureのヒューマノイドロボットが最初の一歩を踏み出す」という記事を掲載しました。これは、私がこのスタートアップのサウスベイオフィスを訪問した際の直接の体験記です。見出しは、同社の設立1周年と、設立1周年までに重要なマイルストーンを達成するという同社の計画に言及していました。

その後、同社は私に、実際にヒューマノイドロボットを歩行させることに成功したことを確認しました。私は証拠となる動画の提出を求めましたが、Figure社はこれまで送付を拒否してきました。しかし、同社が二足歩行の様子を撮影するために撮影クルーを雇おうとしていることは明らかです。私はこういう動画には生の実験室映像の方が好みなのですが、おそらくこれが、同社が私にマーケティングを依頼しない多くの理由の一つでしょう。

すぐに2つの点に気づきました。まず、同社がレンダリング画像ではないものを公開しているのは良いことです。これまでのところ、彼らの作品はロボットの最終的な姿を描いたモックアップに限られていました。この映像を見ると、未来的な製品アートに至るまでには多くのステップがあることを改めて実感します。次に、このロボットが人間のような直立姿勢ではなく、膝を曲げた状態で動いていることにお気づきでしょう。

一方、膝を曲げることはロボットではごく一般的な動作です。ボストン・ダイナミクスのアトラスやアジリティのディジット（後者はダチョウのように逆方向に膝を曲げますが）でその様子を目にしたことがあるでしょう。膝を曲げることで、バランス調整などの重要な要素をより適切に制御できます。最終的には、より人間に近い歩行に近づけることがどれほど重要かという問題がありますが、このフィギュア01ロボットの歩行を捉えた最初の動画はまだ開発の初期段階であることは明らかです。出荷開始までには、解決すべき課題が山積しています。

もう一つ注目していただきたいのは、その手です。モバイル操作は依然としてこの世界で重要な課題であり、DigitやApptronikのApolloのような多くのヒューマノイドシステムはまだ関節式の把持装置を搭載していません。もちろん、このビデオでは、グリッパーが現在機能していることを示唆するものは何もありません。しかし、私が同社の本社を訪問した際、5本指の人間型ハンドと思われるものの開発に取り組んでいるオフィスの一部を見せてもらいました。

動画によると、撮影時点（10月1日）のFigureの従業員数は60名でした。1年間で目覚ましい成長を遂げています。近いうちにさらに最新情報をお届けする予定です。