CMUがヘビ型ロボットに泳ぎを教える

ヘビ型ロボットはカーネギーメロン大学のロボット工学研究所において、いわば定番の存在となっている。私が同校を訪れるたびに、この生体模倣ロボットは新しい技を習得しているようだ。今週、同校は水泳もその技に加えると発表しました。

実際のテストは先月、CMUのプールの一つで開始され、ヘビ型ロボットには水中航行用に設計された新しいハウジングが取り付けられました。プロジェクトの作業は昨年7月に開始されました。「このロボットをこれほど速く動作させることに驚いています」と、ハウィー・チョーセット教授は発表に関連したリリースで述べています。「その秘密は、モジュール化とCMUでこの技術に取り組んでいる人々です。」

強化型水中モジュラーロボットスネーク (HUMRS) は、Advanced Robotics for Manufacturing (ARM) 研究所からの助成金を受けて開発されました。

地上版のこのヘビ型ロボットは、パイプのような狭い場所に潜り込む能力が特徴で、他の標準的なロボットではアクセスできない可能性があります。水中でも同様の機能を果たします。このプロジェクトでは、チームは国防総省での使用、具体的には潜水艦、船舶、その他の船舶の損傷検査への活用を視野に入れています。

その他の非軍事用途としては、掘削装置やタンク、水中パイプの検査などがあります。