Figure AI、職場におけるヒューマノイドロボットの安全性向上計画の詳細を発表

ヒューマノイドロボットを職場に導入しようと躍起になるあまり、安全性はしばしば軽視されがちです。Amazonのような小売業からメルセデス・ベンツやBMWといった自動車メーカーに至るまで、有名企業が工場や倉庫向けのヒューマノイドパイロットを発表する中、労働者の安全性に関する議論は、業界の誇大宣伝に埋もれてしまいがちです。

ベイエリアのあるロボット工学会社は、その不足を解消したいと考えている。

Figure AIは火曜日、ヒューマノイドの安全性向上に特化した社内部門「ヒューマノイド安全性向上センター」を設立すると発表した。このプロジェクトを率いる元アマゾン・ロボティクスの安全エンジニア、ロブ・グルエンデル氏が、LinkedInの投稿でこの計画を明らかにした。

従来の工場や倉庫のシステムでは、大型で重量のあるロボットをケージの中に閉じ込めることで安全上の問題に対処していました。その後の解決策は、高度なコンピュータービジョン、Veo Roboticsが開発したソフトウェア、そしてAmazonがロボットと人の衝突を防ぐために設計した安全ベストなど、テクノロジーを活用するようになりました。

アマゾンのウェアラブルは社内使用のみを目的として設計されており、自社のフルフィルメントセンター以外で販売される可能性は低いでしょう。この技術を採用しているにもかかわらず、同社は多くのロボットに保護ケージを使用しています。一方、Veo Roboticsは2024年にSymboticに吸収されました。さらに最近では、Symboticがウォルマートのロボット部門を引き継ぎました。

適応性、多目的機能、そして既存のブラウンフィールド倉庫への統合性が高く評価されている一方で、ヒューマノイドロボットという形態は新たな安全上の懸念を生み出しています。このカテゴリーの重要なセールスポイントの一つは、人間と並んで作業できることです。工場や倉庫内を自由に動き回る人間の大きな金属製の体は、より柔らかく肉厚な仲間と衝突し、怪我を負わせる可能性があります。

労働安全衛生局（OSHA）のような職場安全機関は、自動化の安全規制に関して、多くの遅れをとっています。連邦機関によると、現在「ロボット産業向けの具体的なOSHA基準」は存在しません。この広範な懸念に対処する必要がありますが、特にヒューマノイドを対象とした規制は時宜を得たものです。

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Figure AI はそのギャップに狙いを定めています。

「当社の最近の成功の1つは、OSHA認定の独立試験機関と正式な計画を締結し、ロボットのバッテリー、機能安全制御システム、電気システムを産業基準に適合させる認証を取得したことです」とグルエンデル氏は発表記事で述べた。

Fetchの創設者であるメロニー・ワイズ氏は、2023年に最高技術責任者としてアジリティ・ロボティクスに入社して以来、ヒューマノイドの安全性というテーマを重要な焦点に据えてきました。

「この分野で稼働するヒューマノイドロボットの安全性は明確ではありません」と、ワイズ氏は昨年のAutomateカンファレンスのヒューマノイド関連パネルで語った。「（テスラの）オプティマスには簡単に停止する手段がありません。多くの（ヒューマノイドロボット）にも停止手段がなく、これは安全基準に違反しています。多くの企業がこの点に興味を持っていないのは明らかです。」

ヒューマノイド安全性向上センターの設立は、Figure にとってその取り組みにおける重要な一歩です。

「AI制御ロボットの安全性について、一般の人々が技術専門家の判断に頼らざるを得ない状況にあることを私たちは認識しています」とグルエンデル氏は述べている。「私たちはお客様と直接話し合いたいと思っています。ロボットの静止時の安定性、移動時の安定性、人間の検知、四足ペットの検知、安全なAI動作、そして怪我を防ぐためのナビゲーションについてテストを行い、お客様にご説明いたします。Figure 02をはじめとするロボットの安全性をテストする方法について、お客様からのご提案に耳を傾けていきます。」

Figureは、プロセスの透明性を高めるため、四半期ごとに最新情報を公開する予定です。レポートには、テスト手順や潜在的な危険性への対処方法などが記載されます。

グルエンデル氏は「我々は成功と失敗を総括するつもりだ」と語った。

こうした成功と失敗は、最終的には安全性のギャップを埋め、ロボットを家庭に導入するという次の大きな飛躍に向けて業界を準備させる可能性がある。

より多くの企業がこうしたロボットを家庭に導入しようとしているため、ヒューマノイドの安全基準はますます重要になってくるだろう。