北米の顧客向けのテスラ モデルYとモデル3はレーダーなしで製造されており、機械学習と組み合わせたカメラのみを使用して先進運転支援システムやその他のアクティブセーフティ機能をサポートするというCEOのイーロン・マスクの希望を実現している。
テスラの多くの動きと同様に、レーダーセンサーの使用中止の決定は業界標準に反するものです。現時点では、レーダーレス車は北米でのみ販売されます。テスラは、中国と欧州の顧客向け車両からレーダーセンサーをいつ廃止するか、あるいは廃止するかどうかについては明言していません。自動車メーカーは通常、レーダーとカメラ、さらにはライダー（LIDAR）を組み合わせて、周囲の交通状況に合わせて車速を調整するアダプティブクルーズコントロール、車線維持、自動車線変更といった先進運転支援システムの機能に必要なセンサーを提供しています。
マスク氏は、自社ブランド「テスラ・ビジョン」システムの潜在能力を高く評価している。このシステムは、カメラといわゆるニューラルネット処理のみを用いて、車両周囲の状況を検知・理解し、適切に反応する。ニューラルネットは機械学習の一種で、人間の学習方法に似た仕組みだ。これは、一連の接続されたネットワークを用いてデータ内のパターンを識別することでコンピューターが学習することを可能にする、高度な人工知能アルゴリズムである。自動運転技術を開発する多くの企業は、特定の問題に対処するためにディープニューラルネットワークを使用している。しかし、これらの企業はディープネットワークを隔離し、より広範なシステムとの連携にはルールベースのアルゴリズムを用いている。
レーダーと視覚が一致しない場合、どちらを信じますか？視覚の方がはるかに精度が高いため、センサー融合よりも視覚に重点を置く方が効果的です。
— イーロン・マスク (@elonmusk) 2021年4月10日
同社はウェブサイトのアップデートでレーダーからの移行について詳細を公表し、今月から切り替えを開始したと発表しました。カメラと機械学習（特にニューラルネットワーク処理）を組み合わせたこのアプローチは「テスラビジョン」と名付けられ、標準装備の高度運転支援システム「オートパイロット」に加え、1万ドルのアップグレード版「フルセルフドライビング（FSD）」にも採用されます。テスラ車は自動運転ではなく、人間のドライバーによる運転操作が必要です。
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レーダー非搭載のテスラ車は、当初はオートパイロット（車線維持機能「オートステアリング」を含む）が制限されます。短期間、オートステアリングは最高速度75mph（約120km/h）に制限され、最小車間距離も延長されます。テスラによると、緊急車線逸脱防止機能と、駐車場でドライバーが車両を呼び出すことができるスマートサモンは、納車時に無効になる可能性があるとのことです。
テスラは、今後数週間以内にワイヤレスソフトウェアアップデートを通じてこれらの機能を復旧させる予定です。具体的な時期については明らかにしていません。同社によると、その他のオートパイロットおよび完全自動運転機能は、注文内容に応じて納車時に有効になる予定です。
一方、新しいモデルSとモデルXの車両、および北米以外の市場向けに製造されるすべてのモデルには、引き続きレーダーが搭載され、レーダー対応のオートパイロット機能が備わります。
テスラはよくある質問のセクションで、「モデル3とモデルYは当社の量産車です」と述べています。「まずこれらの車両をTesla Visionに移行することで、大量の実世界データを短期間で分析することができ、最終的にはTesla Visionに基づく機能の展開を加速させることができます。」
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キルステン・コロセックは、EVや自動運転車から都市型航空モビリティ、車載テクノロジーに至るまで、10年以上にわたり交通の未来を取材してきた記者兼編集者です。現在はTechCrunchの交通担当編集者であり、TechCrunchのEquityポッドキャストの共同ホストを務めています。また、ポッドキャスト「The Autonocast」の共同設立者兼共同ホストでもあります。以前はFortune、The Verge、Bloomberg、MIT Technology Review、CBS Interactiveに寄稿していました。
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