ルーシッドは、2台目のEVの開発に何年も費やしてきた。この豪華なバンのようなSUVは、リビアンR1S、キャデラック・エスカレードIQ、BMW X7、アウディQ8といった他の高級EVや内燃機関の乗用車から市場シェアを奪う可能性のある、カテゴリーキラーとなることを目指して設計された。
サウジアラビアの支援を受けるこの企業の目標は、妥協のないSUVの開発でした。これは、他の自動車メーカーが過去に試みて失敗してきた高い目標です。9万6550ドルから始まるこのEVに初めて試乗した時、同社が単に贅沢な装飾だけにこだわったわけではないことが明らかになりました。もちろん、他にも多くの工夫が凝らされていますが。
ルシッド・グラビティは、まさにオーバーエンジニアリングの極みと言えるかもしれません。このEVには、前モデルであるルシッド・エア・セダンから搭載された技術とアップグレードが満載です。2月に退任した元ルシッドCEO兼CTOのピーター・ローリンソンはもう会社にいませんが、彼のエンジニアリングの粋は新型ルシッド・グラビティのいたるところに息づいています。
顧客は、いわゆるボンネットの下のテクノロジーを目にすることは決してないかもしれませんが、それを体験することはあるでしょう。
Lucid Gravityは、EPA定格航続距離が最大450マイル（約740km）、時速0～60マイル（約96km/h）加速が3.5秒未満、そして現行のEVとしては異例の充電時間を実現しています。同社によると、リアモーターを変圧器として活用して充電を促進する新しいブーストモードにより、GravityはDC急速充電でわずか11分で最大200マイル（約320km）を充電できます。
こうした豪華さ、テクノロジー、そして広々とした空間には、それなりの代償が伴います。価格は、2列シートのグランドツーリングモデルで96,550ドル、3列シートモデルで99,450ドルです。より安価な81,550ドルのツーリングモデルは、今年後半に発売される予定です。
Lucid Gravityのテクノロジーの真髄
Gravityの開発に携わるエンジニアたちは、Lucid Air SapphireとLucid Airから得た知見を活かし、このSUVを支える同社の新たな第2世代システムを開発しました。これには、パナソニックと共同開発した新型バッテリー（Lucidによると、競合製品と比べて充電速度が40%向上）、新型駆動ユニット、新型熱システム、そして新型充電システムが含まれます。
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具体的には、エンジニアは、Lucid Gravity が 500 ボルト アーキテクチャ (Tesla の V3 充電器の基盤) の充電器で 225 kW で充電でき、1000 ボルト 充電器 (今年導入予定の Tesla の新しい V4 充電器の基盤) では最大 400 kW で充電できるシステムを作成した。
これを実現するために、エンジニアたちはGravityのモーターとインバーターを変圧器として利用し、追加のハードウェアを追加することなく、500ボルトの充電電圧をバッテリーに必要な電圧まで昇圧しました。また、プラグアンドチャージ方式をシステムに実装することで、オーナーは特定の充電器での支払いや充電開始の手間を省くことができました。
EV充電イノベーション
これらの変更は、テスラが昨年発表した北米充電規格の一部です。この規格の発表は、Gravityの開発がほぼ完了した時期に行われました。
ルーシッドのパワートレイン担当上級副社長、エマド・ドララ氏によると、更新された規格では、2022年後半から2023年初頭にかけてグラビティの開発がおよそ70%完了した時点で、その基盤の大幅な再考が必要になったという。
「私が2015年に入社した当時は、400ボルトが最先端でした」とドララ氏は述べた。「すぐに、これを次のレベルに引き上げる必要があることに気づきました」と彼は続けた。「そこで、従来の500ボルト充電アーキテクチャから将来の1000ボルト充電アーキテクチャまで、充電を可能にする新技術を開発しました。2021年のAirで学んだことは、完全に変わりました。」
Gravity の開発チームは、冗長性を追加し、インフォテインメント システムをサポートし、最終的には高度な運転支援システムにさらに多くの自動運転機能を追加できるようにするために、ハードウェアに多数の変更を加えました。
同社は、先進運転支援システムのAI認識とビデオ処理にNvidiaのOrin-Xプロセッサ、インフォテインメントにQualcommのSnapdragon 8295、車両ダイナミクスと車体制御にInfineon TC397を使用している。
現在、Gravityはレベル2と呼ばれる自動運転システムを提供しています。これは運転の一部を自動化するものの、ドライバーは依然として注意を払う必要があります。Lucidは、最終的にはレベル3（L3）の提供を目指しています。これは、特定の状況下で高速道路においてハンズオフ、アイズオフ運転を可能にするシステムです。
同社によれば、ADASのアップグレードとなるDream Drive 2 Proが間もなく登場し、最大5車線の交通の視覚化、カーブの速度制御、車線変更支援、縁石衝突警告、自動駐車などの機能を提供するという。
ルシッド・グラビティ：貨物スペースと乗客スペース
グラビティは、乗員と荷物のための広々とした空間を確保することを目指して設計されました。そして、エンジニアとデザイナーたちはその目標を達成しました。車内は広大で、なんと120立方フィートもの広さを誇ります。Lucid社によると、これは最も近い競合車よりも40%も広いとのことです。
結局、導火線を避ける努力が、彼らをそこに導いたのだという。
ルーシッド社のソフトウェアエンジニアリング責任者、ジャン＝フィリップ・ゴーティエ氏によると、ヒューズは定期的に点検し、切れたら交換する必要があり、また、荷物や乗客に使える貴重な車内スペースを占有する傾向があるため、同社はヒューズを使用しない方法を見つけたいと考えていたという。
代わりに、Lucid社はGravityにディフューザーを採用することを決定しました。これは本質的に電子スイッチです。これらのディフューザーは、車両の電源をオフにすると自動的にリセットされ、システムのショートへの対応が速く、ヒューズ交換時に誤ったアンペア数のヒューズを取り付けるという潜在的なミスを排除します。また、ヒューズボックスを車内の奥深くに埋め込むことで、車内スペースを圧迫することを防ぎます。ディフューザーは不要なシステムの電源を遮断し、車内の寄生損失を削減することもできます。
グラビティが競合車よりも広い室内空間を持つことを証明するため、EVメーカーのエリック・ブラウンはカリフォルニア州ロスオリボスで開催されたイベントに、キャデラック・エスカレードIQ、メルセデス・ベンツEQS SUV、リビアンR1S、BMW X7を並べました。記者たちは、グラビティ（広々としたフロントトランクを含む）の車内いっぱいの箱をEQS SUVに積み込むというチャレンジに挑戦しました。
それは不可能な課題であり、他に匹敵する人物もいなかった。たまたま身長180cmのジャーナリスト仲間が、グラビティの後部座席に快適に横たわり、リアハッチを問題なく閉めることができた。
路上のルシッド・グラビティ
グラビティは全長198.2インチ、全幅87.2インチと、驚異的な大きさを誇ります。このEV SUVは、シボレー・サバーバンよりわずかにサイズが小さいですが、それでも車体が大きいため、室内空間の拡大に貢献しています。
通常、そのようなフットプリントを持つフルサイズSUVは、車内が広く、道路上では巨大な揺れがあり、特に曲がりくねった道路では運転しにくい傾向があります。
Lucid Gravity の場合はそうではありません。
私はグラビティを中央海岸のカリフォルニア州ニポモから、急勾配の片側一車線の曲がりくねった道路であるクヤマ・ハイウェイとテプスケット・ロードを通ってロス・オリボスまで運転して試乗しましたが、運転は驚くほど楽しく、あえて言えば、運転するのが楽しかったです。
グラビティは重量級です（私が試乗した3列シートオプションでは6,000ポンド以上）。路面では確かにその重さを感じました。しかし、「スムーズ」と呼ばれる快適なモードに切り替えると、高速道路での巡航や広いスイーパーも楽々と走破できました。
テプスケト・ロードを走るためにSwiftモードに切り替えたところ、アダプティブダンパーとエアスプリングが、荒れた路面やカーブを難なく吸収してくれました。車体を揺らしたり、不快なほど揺れたりすることもありませんでした。Swiftモードの曲がりくねった道では、とてもスムーズな走りだったので、同乗者は眠ってしまいました。
Gravity は、ダイナミック パッケージ (基本価格に約 2,900 ドル追加) を装備すると後輪操舵が可能になり、移動速度 (または速度) に応じて同位相および逆位相の両方で後輪操舵が 3 度追加されます。
後輪操舵により、車両の機敏性が向上し、片側一車線の山道や未舗装路を走行する際の占有路面面積が少なくなります。私は地元の牧場で Lucid がラリークロス体験会を開催してくれた際に、実際にこれを試してみました。
土の上を押したり滑らせたりしても、Gravityは驚くほどフラットで快適な乗り心地を保っていました。そしてもちろん、Gravityは最低地上高が7インチ（約17cm）あり、車高を上げると9インチ（約23cm）以上にもなるので、軽いオフロード走行も可能です。
Gravityで一番気に入った意外な点の一つは、いわゆる「スクイカル」ステアリングホイールです。（単なる）ハンドル操作の車を運転したことがありますが、この角張った円形のステアリングホイールのおかげで、Gravityはさらに機敏でレスポンスが良く感じられます。電動アシスト付きラック＆ピニオンステアリングは、まさに狙い通りに調整されており、ハンドルをどこに向けても、車はぐらつくことなく進みます。
また、Lucid はワンペダル ドライブを非常に直感的に操作できるように調整したため、ロス オリボス周辺の曲がりくねった道でもブレーキを一度も踏む必要がなくなりました。
総合的に見て、4年以上の開発期間を経て完成したこの7人乗りの完全電気SUVは、テスラではない「アメリカ製」の車を求める富裕層にとって、驚くべき航続距離と効率性、機敏性、機能性を提供していることは明らかだ。
