ロボット分野で今最もホットなのは、ロボットそのものではありません。これらの企業は、倉庫や工場といった場所にシステムを投入することには素晴らしい成果を上げていますが、それらを実際に管理し、プログラミングするというより広範な問題は、少し曖昧です。これらのロボットシステム用の独自ソフトウェアは、一般的に開発が難しく、サードパーティのシステムでは動作しません。
2021年に発表された際、Alphabet Xの卒業生であるIntrinsicは、その計画について次のような見解を示しました。
ここ数年、私たちのチームは、産業用ロボットに、タスク遂行中に感知、学習、そして自動調整を行う能力を与え、より幅広い環境や用途で動作できるようにする方法を模索してきました。Alphabet社内の各チームや、実際の製造現場におけるパートナーと協力し、自動認識、ディープラーニング、強化学習、動作計画、シミュレーション、力制御といった技術を用いたソフトウェアのテストを行ってきました。
今朝、同社は最初の製品となるFlowstateを発表しました。これは、こうした期待の一部を実現する開発プラットフォームです。このソフトウェアは、ロボット工学の専門家ではない人が、これらのハードウェアシステム向けのワークフローを開発するのに役立つように設計されています。
「私たちの最初の製品はソリューションビルダーです」と、CEOのウェンディ・タン・ホワイト氏はTechCrunchに語った。「Intrisic Flowstateで私たちが目指しているのは、デザイン、構築、そして展開が可能なことです。利用可能なスキルはまだ初期段階であることを私たちは十分に認識しています。私たちが提供するワークフローにそれらを組み込むことができます。また、サードパーティ製のスキルも利用可能にする予定です。より広範なエコシステムが関与し始めることを望んでいます。Alphabet出身であることの利点の一つは、視覚やフォースフィードバックなど、機械学習や深層強化学習を必要とする高度なスキルがあることです。私たちは、そうしたスキルのいくつかを開発してきました。Flowstateにはソリューションビルダーだけでなく、スキルのライブラリも含まれています。その中には、現在存在しないものや、アクセスが容易ではないものもあります。」
システムの核となるのは、ユーザーがより複雑なワークフローを連結できるようにするグラフィカルツリーです。既存のスキルには、ポーズ推定、マニピュレーション、力に基づく挿入、経路計画などがあります。このプラットフォームはサードパーティ開発者にも公開され、独自のスキルを設計してフローに統合することができます。
もう一つの大きな要素はシミュレーションです。これは昨今のロボット工学の導入において最も重要な要素であり、ユーザーは仮想世界で複数のシナリオを同時に実行し、現実世界での結果を予測することができます。このプラットフォームは、ロボット用オペレーティングシステムROSも管理するOpen Roboticsが管理するオープンソースプラットフォームGazeboを使用しています。営利目的のコネクテッド部門であるOpen Source Robotics Corporationは、昨年12月にIntrinsicに買収されました。
テッククランチイベント
サンフランシスコ | 2025年10月27日～29日
「今回の買収によって、かつてOSRF（Open Source Robotics Foundation）で働いていたコアエンジニアリングチームがIntrinsicで働くようになりました」と、Open RoboticsのCEOで、現在はIntrinsicでOpen Roboticsのディレクターを務めるブライアン・ガーキー氏は述べています。「IntrinsicはROSエコシステムの中でおそらく最も重要な存在の一つですが、実際にはほんの一角に過ぎません。私たちは多くのエンジニアを雇用しており、彼らがROSコミュニティの開発と貢献を行えるよう支援することに尽力しています。」
このニュースは、Every Day Roboticsを含むアルファベット全社での大規模なレイオフを受けてのものだ。「EDR（Every Day Robotics）チームは、後に（Google）Brainとなったチームに加わりました」と彼女は説明する。「BrainはGoogle DeepMindと統合されました。私たちはすでにDeepMindと多くの共同作業を行っていました。完全に統合されたGoogle DeepMindチームは、EDRで活用されていたであろうスキルを含め、より多くのスキルを習得できるよう、全力でサポートしてくれるでしょう。」
タン・ホワイト氏によると、イントリンシックの従業員は40人削減されたにもかかわらず、レイオフによる影響は大きくなかったという。むしろ、今回の人事異動は社内における小規模な方向転換の一環であったと彼女は説明する。
「具体的な人員削減を行いました」と彼女は言います。「私たちは卒業し、実際にいくつかの買収も行いました。このプロジェクトが何なのかが明確になってきていました。ハードウェア中心のプロジェクトがいくつかありましたが、私たちはそれに注力しないことを選択しました。人員削減の真の目的はまさにそれでした。私たちが取り組んでいるソフトウェアとAIの分野、そして最初の製品に注力するためでした。当時、外部の人々を混乱させたのは、明らかにOpen Roboticsとの買収を行っていたことだと思います。私たちはソフトウェアに重点を置きたいと決めていたので、Open RoboticsとOpen Roboticsは関連性があり、まさにその分野にぴったりでした。」
同社は昨年4月にVicariousも買収しました。タン・ホワイト氏によると、Vicariousチームの約80%が現在もIntrinsicで勤務しています。「特定のアプリケーションにおける彼らの専門知識は非常に重要でした」と彼女は付け加えます。「当社のスキルに見られるアプリケーションの一部は、Vicariousのコードに基づいています。」
Flowstateは現在ベータ版として利用可能です。Intrinsic社によると、公開後1時間で100件以上の登録があったとのことです。
ブライアン・ヒーターは、2025年初頭までTechCrunchのハードウェア編集者を務めていました。Engadget、PCMag、Laptop、そして編集長を務めたTech Timesなど、数々の大手テクノロジー系メディアで活躍してきました。Spin、Wired、Playboy、Entertainment Weekly、The Onion、Boing Boing、Publishers Weekly、The Daily Beastなど、様々なメディアに寄稿しています。Boing Boingのインタビューポッドキャスト「RiYL」のホストを務め、NPRのレギュラーコメンテーターとしても活躍しています。クイーンズのアパートでは、ジュニパーという名のウサギと暮らしています。
バイオを見る
