2022年秋のGTCカンファレンスの盛況の中、NVIDIAは製造業をはじめとする様々な業界の機械開発・試験に携わる企業向けに、ロボット関連の新ハードウェアとサービスを発表しました。NVIDIAによると、同社のロボットシミュレーションプラットフォーム「Isaac Sim」はまもなくクラウドで利用可能になるとのこと。また、低消費電力ロボット向けに設計されたシステム「Jetson Orin Nano」と、新プラットフォーム「IGX」が加わり、システムオンモジュール（SoM）のラインナップが拡充されています。
昨年6月にオープンベータ版としてリリースされたIsaac Simは、ロボットが現実世界のモックアップ（倉庫や工場のフロアをデジタルで再現したものなど）と相互作用する様子をシミュレーションできます。ユーザーは、シミュレーションされたセンサーからデータセットを生成し、現実世界のロボットでモデルをトレーニングできます。これにより、複数の並列シミュレーションから得られる合成データを活用して、モデルのパフォーマンスを向上させることができます。
これは必ずしも単なるマーケティングの誇大宣伝ではありません。ある研究では、合成データがAIの実用化を目指す企業を悩ませる開発上の課題の多くを解決できる可能性を示唆しています。MITの研究者たちは最近、合成データを用いて画像を分類する方法を発見しました。また、ほぼすべての大手自動運転車メーカーは、路上の車両から収集する実世界のデータを補完するためにシミュレーションデータを活用しています。
Nvidia によれば、Isaac Sim の次期リリースには、ロボットの経路計画を最適化するための同社のリアルタイムの車両タスク割り当ておよび経路計画エンジンである Nvidia cuOpt が含まれる予定だ。Isaac Sim は AWS RoboMaker と Nvidia NGC で利用可能で、そこから任意のパブリッククラウドにデプロイでき、近々 Nvidia の Omniverse Cloud プラットフォームでも利用可能になる。
「クラウド版Isaac Simを使えば、世界中に散らばったチームでも、ロボットのシミュレーションやトレーニングを行う仮想世界を共有できます」と、NVIDIAのシニアプロダクトマーケティングマネージャー、ジェラルド・アンドリュース氏はブログ記事に記しています。「Isaac Simをクラウドで実行することで、開発者はシミュレーションを実行するために強力なワークステーションに縛られる必要がなくなります。あらゆるデバイスからシミュレーションの設定、管理、そして結果の確認が可能になります。」
ジェットソン オリン ナノ
3月にNVIDIAは、エッジコンピューティング向けのArmベースシングルボードPCの次世代製品となるJetson Orinを発表しました。最初の製品はJetson AGX Orinでしたが、Orin Nanoはより手頃な価格の構成でポートフォリオを拡充します。
前述のOrin Nanoは、Jetson史上最小のフォームファクターで、最大40兆演算/秒（TOPS）（チップが100%の利用率で処理できる演算処理数）を実現します。Jetsonファミリーは現在、様々なロボット工学やローカル、オフラインコンピューティングアプリケーション向けに設計された6つのOrinベースの量産モジュールを擁しており、Orin NanoはJetsonファミリーのエントリーレベルに位置付けられます。
テッククランチイベント
サンフランシスコ | 2025年10月27日～29日
NVIDIA が以前に発表した Orin NX と互換性のあるモジュールとして提供される Orin Nano は、Ampere アーキテクチャ GPU を搭載した AI アプリケーション パイプラインをサポートします。Ampere は、NVIDIA が 2020 年に発表した GPU アーキテクチャです。1 月に 199 ドルから提供される 2 つのバージョンがあります。7W から 15W まで設定可能な電力で最大 40 TOPS を実現する Orin Nano 8GB と、5W から 10W までの低電力オプションで最大 20 TOPS を実現する Orin Nano 4GB です。
「NVIDIAがJetson AGX Orinの提供開始をわずか6ヶ月前に発表して以来、1,000社を超える顧客と150社を超えるパートナーがJetson AGX Orinを採用しており、Orin Nanoの導入により、この採用は大幅に拡大するでしょう」と、NVIDIAの組み込みおよびエッジコンピューティング担当バイスプレジデント、ディープ・タラ氏は声明で述べています。（Orin Nanoと比較すると、Jetson AGX Orinの価格は1,000ドルをはるかに超えており、言うまでもなく大きな差です。）「Jetson Orin Nanoは、数百万のエッジAIおよび[ロボティクス]開発者にとって桁違いのパフォーマンス向上を実現し、エントリーレベルのエッジAIおよびロボティクスにおける新たな基準を確立します。」
IGX
NVIDIAは、私たちのレーダーにほとんど引っかからなかったニュースとして、製造業や物流業に特化した「高精度」エッジAIプラットフォーム「IGX」のプレビューを発表しました。同社は、工場、倉庫、診療所、病院といった規制の厳しい環境において、さらなる安全性と低レイテンシのAIパフォーマンスを提供すると主張しています。
IGXプラットフォームには、自律型産業機械および医療機器向けのAIチップ「IGX Orin」が含まれています。NVIDIAによると、企業が製品の試作やテストを行うための開発キットは来年初めに提供開始予定です。各キットには、統合型GPUとCPU、そしてセキュリティと安全機能を備えたソフトウェアスタックが搭載されており、様々なユースケースに合わせてプログラムおよび設定可能です。
Nvidia は、Canonical、Red Hat、SUSE などのオペレーティング システム パートナーと協力して、IGX にフルスタックの長期サポートを提供する予定であると発表しました。
「人間とロボットの協働が増えるにつれ、産業界はAIとコンピューティングの新たな機能安全基準を策定し始めています」と、NVIDIAのCEO、ジェンスン・フアン氏は声明で述べた。「IGXは、人間と同じ環境で安全に動作可能な、次世代のソフトウェア定義型産業機器および医療機器を企業が構築するのを支援します。」
カイル・ウィガーズは2025年6月までTechCrunchのAIエディターを務めていました。VentureBeatやDigital Trendsに加え、Android Police、Android Authority、Droid-Life、XDA-Developersといった様々なガジェットブログにも記事を寄稿しています。音楽療法士のパートナーとマンハッタンに在住。
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