中国のスマート電気自動車スタートアップ企業であるXPengは、将来のモビリティエコシステムの構築に役立つという一連のイノベーションを発表した。
「より効率的で安全、そしてカーボンニュートラルなモビリティソリューションの探求は、スマートEVだけにとどまらず、当社の長期的な競争優位性の礎となっています」と、XPengの会長兼CEOである賀小鵬氏は、日曜日に北京で開催された同社の2021年テックデーで述べた。「私たちは、お客様の利益のために、最先端のモビリティ技術を量産モデルに実装することを目指しています。」
小鵬氏は、同社の最新版の先進運転支援システム（ADAS）、スーパーチャージャーネットワーク、 HTエアロで構築された次世代空飛ぶ車、子供向けのロボットユニコーンなどについて詳しく説明しました。
Xpilot 3.5は市街地走行向けに設計される
XPengは、2022年上半期中に、一部の都市のドライバー向けに次世代ADAS「Xpilot」を展開する計画だ。Xpilot 3.5には「City Navigation Guided Pilot (NGP)」が搭載され、XPengのP5ファミリーセダンのドライバーのみが利用できる。P5ファミリーセダンには、複数のターゲットを認識、分類、配置できるLIDAR、ミリ波レーダー、3D視覚認識ネットワークを搭載可能で、これらはすべて都市レベルのNGPに不可欠な機能だ。
XPengのP7セダンのドライバーが利用できたXpilotの最新バージョン3.0は高速道路レベルのNGPに対応しており、XPengは約1,200万キロメートル（750万マイル）分のデータを収集することができた。
XPengによると、Xpilot 3.5には、ルール駆動型AIとデータ駆動型AIを組み合わせて静止物体や脆弱な道路利用者の回避、あらゆる速度での車線変更など、都市のシナリオを処理する高度な予測機能を備えた戦略計画モジュールが搭載されるという。
XPengの完全自動運転へのアプローチは、レベル2の自動運転、つまりADASシステムを経て、レベル5に到達することを目指している点で、Teslaのアプローチに似ている。(SAE Internationalは、レベル2の自動運転を、アダプティブクルーズコントロールやブレーキサポートなどのサポート機能が主力のシステムと説明している。レベル5の自動運転は、あらゆる状況下でどこでも運転できるシステムと説明している。) 先月、Teslaは、顧客が完全自動運転ベータ版(FSDベータ版)ソフトウェアへのアクセスをリクエストできるソフトウェアアップデートをリリースした。FSDには、自動車線変更、駐車スペースへの出入り、自動操舵などの機能が含まれるが、現時点では市街地ではまだ利用できない。Teslaは、この機能を市街地に導入する日付については明らかにしていないが、ビジョンとニューラルネットワーク処理のみを使用して実行される予定だ。
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「ヒューマンマシンコパイロット機能は、予見可能な将来においても引き続き重要であり続けるでしょう」と、XPengの自動運転担当副社長であるXinZhou Wu氏はイベントで述べました。「私たちの使命は、高度な運転支援から完全な自動運転へと段階的に移行していくことであり、まずはあらゆる運転シナリオを完全に繋ぐための明確なロードマップを策定しています。閉ループデータオペレーション、ソフトウェアの反復開発、そして量産能力はすべて自社開発であり、安全性を大幅に向上させ、業界のロングテール課題を解決する上で、私たちは優位な立場にあります。」
テスラがFSDソフトウェアに料金を課すのと同様に、XPengもXpilotに料金を課している。XPengはバージョン3.5の価格を明らかにしていないが、バージョン3.0の現在の価格は約3,200ドル（20,000人民元）で、一括購入または年間サブスクリプション方式で支払うことができると、XPengの広報担当者がTechCrunchに語った。
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Xpilot 4.0は、フルシナリオのポイントツーポイントADASを提供します
XPengのXpilot 4.0は、2023年上半期の導入が予定されており、完全自動運転に向けた競争において同社に優位性をもたらすだろう。この計画は、車両の始動から駐車まで、そしてその間のあらゆる場面で、フルシナリオ支援型のスマートドライビング体験を提供する初の企業となることを目指している。
このバージョンのXpilotには大量の計算能力が必要となるため、XPengはバージョン4.0のハードウェアアップグレードを構築しており、「2つのOrin-X自律運転システムオンチップ（SOC）ユニット、800万画素の前方両眼カメラ、290万画素の側方カメラ（前方、後方、左右の視野をカバー）、および高度に統合された拡張可能なドメインコントローラによってサポートされる508 TOPSのECU計算能力を搭載する」と同社は声明で述べている。
XPengの広報担当者はTechCrunchに対し、Xpilot 4.0は同社の既存車種には搭載されず、まだ発表されていない車種に搭載される予定だと語った。広報担当者によると、この新型車はSUVになる可能性が高いとのことだが、XPengは今のところこの件について何も公表していない。
XPengは来年末までにXpilot 4.0の市場投入を準備しており、高速道路でのNGP走行距離7,500万マイル、市街地でのNGP走行距離2,200万マイルを達成するとともに、メモリー駐車機能であるValet Parking Assist（VPA）の普及率90％を目指している。
XPengは、ADAS（先進運転支援システム）の開発において安全性が極めて重要であり、スマートドライビングはその一側面に過ぎないと強調しました。同社はユーザーインターフェースとオペレーティングシステムのアップグレードを発表しました。Xmart OS 4.0は、車両周囲の環境を3Dレンダリングで詳細に表示します。Xiaopengによると、このOSは来年、新型車両に搭載される予定です。XPengはまた、音声アシスタントのバージョン2.0もリリースします。XPengによると、このアシスタントは音声の聞き取り、処理、実行を同時に行うことで、ドライバーの運転をよりスムーズにします。
テスラがFSDベータ版ソフトウェアのテストを希望するドライバー向けに安全スコアを公開し、新設の保険ラインのための大量のデータも取得しているのと同様に、XPengもXpilotの限界をドライバーが理解できるよう、安全テストを実施します。ドライバーはXpilotを使用する前にスマート運転スコアを受け取り、運転監視システムが無責任な運転を検知した場合、総合スコアからポイントが減点され、場合によってはXpilotへのアクセスが取り消されます。
5分で最大125マイルの走行を可能にするスーパーチャージャー
XPengが未来のスマートモビリティエコシステムを構築したいのであれば、それを支える電力供給が不可欠です。同社は既に中国全土で1,648台の無料充電ステーションと439台のブランドスーパーチャージャーステーションをネットワーク上に展開していますが、Tech DayでXPengは、800Vの高電圧量産型シリコンカーバイド充電プラットフォームをベースにした次世代スーパーチャージャー「X-Power」の製造計画を明らかにしました。
XPeng社によると、X-Power充電器はEVにわずか5分で最大200キロメートル（125マイル）走行できる電力を供給でき、1台のスーパーチャージャーで一度に平均30台の車両を充電できるという。同社はまた、XPeng車両に搭載され、オーナーが車両を充電できる軽量の480kW高電圧スーパーチャージャーパイルを初めて導入する予定だ。このスーパーチャージャーネットワークをサポートするため、XPeng社はパイルと移動式車両の両方に電力貯蔵設備を導入する予定だ。
XPeng はこの新しい充電技術がいつ市場に投入されるかについては明らかにしなかった。
走行もできる空飛ぶ車
このイベントで、XPengは世界トップの低高度有人飛行車両メーカーになるという新たな目標を明らかにしました。その大きな原動力となっているのは、第6世代の空飛ぶ車の開発です。しかし、これはただの空飛ぶ車ではありません。この車は路上走行も可能になります。
イベント中に公開されたビデオでは、XPeng P7よりもさらにセクシーな、非常に魅力的な車のレンダリング画像が披露されました。この車は、折りたたみ式のローター機構によって通常の車から空飛ぶ車へと変形します。XPengによると、この低高度飛行車両はP7の50%の重量で、当初は約18フィート（約5.5メートル）の全長となりますが、最終的にはさらに短くする予定です。路上操作用のハンドルと、飛行モード用のシングルレバーの両方を備えています。
同社によると、この新型空飛ぶ車には、離陸前に周囲の環境や気象条件を徹底的に評価し、安全性を評価できる高度な環境認識システムも搭載される。このシステムは、取得したデータを運転目標と照らし合わせて評価し、安全な離着陸を確保する。飛行中は、高度な認識・飛行制御アルゴリズムを用いて障害物を回避できる。
小鵬は、傘下の都市型空中移動（UAM）企業であるHTエアロが開発中のこの機体の量産を、早ければ2024年に開始する計画だ。小鵬によると、最終的なデザインは現在のレンダリングよりも控えめになり、来年中に決定される予定だ。また、小鵬のCEOは、コストを15万7000ドル（100万人民元）未満に抑えることを目指していると述べた。
先週、XPengはHT Aeroの5億ドルのシリーズA資金調達を主導し、HT AeroはXPeng向けに他のUAM車両、最近では2人乗りの第5世代空飛ぶクルマ、XPeng X2を製造した。XPengの広報担当者はTechCrunchに対し、第6世代空飛ぶクルマは、オフィスから空港への移動や、飛行時間30分以内のその他の同様の移動など、同様の都市での使用を想定して開発されると語った。XPengの理念は消費者への直接販売であるため、比較的迅速な市場投入戦略に対応するために低高度の航空規制がどのように変化するかを見るのは興味深いだろう。Xiaopeng氏は、規制当局と協力して、2024年までにXPengが民間利用向けに空飛ぶクルマを合法的に量産できる段階に到達したいと述べたが、詳細は明らかにしなかった。
ロボットポニーに乗ってスマートモビリティへの道を進む
先月、XPengは、子供が乗って触れ合えるポニー型のロボットを発表しました。この四足歩行ロボットは、人間の感情を感知できるほどの知覚能力を持つことが理想です。Tech Dayで、XPengは、このポニーのようなスマートロボットが、自動車よりもはるかに複雑な自律走行の課題に対応できる統合型スマートモビリティシステムのインテリジェントプラットフォームとなることをどのように予測しているかについて、さらに詳しく説明しました。
そして、これは子供向けだけではありません。プレゼンテーション中、XPengは、この愛らしいロボットポニーがオフィスでスナックや荷物を運ぶ様子を実演するビデオを上映しました。これは、移動の歴史において馬が物を運ぶ役割を担ってきたことへのオマージュです。（同じビデオで、XPengは架空のオフィスにいる別のロボット動物をほのめかしていたようですが、こちらはXiaomiの不気味なロボット犬に少し似ています。）
小鵬氏は、XPengは二足歩行ロボットではなく、ポニーのような四足歩行ロボットの開発に注力していると述べた。四足歩行は二足歩行よりも安定感が高いためだ。テスラのAIデーで、同社は食料品の買い物といった人間の作業をこなす二足歩行ヒューマノイドロボットの開発計画を発表した。
XPengによると、このロボットは3Dルートプランニングによって多様な環境と複数のターゲットを認識できるよう訓練され、顔、体、声紋からユーザーを認識できるようになるという。また、ダイナミック音響マッピング、バイオニック聴覚、バイオニック嗅覚、さらには足裏や指紋による触覚や皮膚のセンシングを通じたバイオニック触覚体験といった技術の実験も行っている。XPengのロボットは、360度カメラモジュールとライダーセンシングシステムに加え、物体認識技術と音場センサー技術を搭載し、相互作用する環境の最も正確なモデルを取得する。
イベント中、Xiaopengは来年までにロボットポニーの2つの主要な改良版をリリースし、XPengが本日公開したレンダリングとは全く異なる外観にする予定だと述べました。XPengの広報担当者はTechCrunchに対し、現時点ではロボットポニーの市場投入時期は未定だが、開発段階にあるプロトタイプが存在すると述べました。XPengが完全自律型ロボットを開発するためには、AIとハードウェアの膨大な課題とそれに伴うコストを考慮すると、同社がこの技術を商用化するには何年もかかると推測できます。
「XPengは、より優れたターゲット認識と正確なインタラクション、より複雑な地形での移動を可能にする3Dルートプランニング、強化されたバイオニック感覚の採用により、より幅広いモビリティ、より優れた自律計画、そしてより強力なヒューマンマシンインタラクションをサポートするより幅広いアプリケーションシナリオを提供し、スマートモビリティの未来に貢献します」と同社は声明で述べた。
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