ビル・ペドゥート氏と最後に話をしたのは今年の夏でした。ピッツバーグ市長としての8年間の任期を終える、いわば退任面接のようなものでした。今週、カーネギーメロン大学（CMU）は、同氏がハインツ情報システム・公共政策学部の特別エグゼクティブ・イン・レジデンスに就任したことを発表しました。同氏は同大学の講師を務め、ミニコースの指導にも協力する予定です。
彼が市長として残すピッツバーグは、2000年代初頭に多くの人が思い描くような、不況に陥ったラストベルトの都市とは大きく異なっている。テクノロジーと医療の中心地へと経済発展を遂げたこの都市は、カーネギーメロン大学（CMU）とピッツバーグ大学（UPMC）という2つの大学と、ピッツバーグ大学メディカルセンター（UPMC）の医療システムによって支えられている。
今週のニュースレターは、ペドゥート氏にインタビューし、ロボット工学、自動化、AI が未来の都市の形成にどのように役立つかについて話し合うことから始まります。
ここ数ヶ月はどんな感じでしたか?
1月はあっという間でした。2月はSコーポレーションの設立準備に着手しました。弁護士と税理士に費用を投じ、提案書を作成して承認を得る作業でした。3月にはその作業の一部に着手し、CMUからの返答を待ちました。過渡期でした。まさにその通りです。
ピッツバーグでは経済が劇的に回復しました。この過程において、世界トップクラスの2つの主要大学の存在はどれほど重要な役割を果たしたのでしょうか？
100年前にモイニハン上院議員が言ったと思います。「世界クラスの都市を築きたいなら、大学を作れ」。ピッツバーグが大学と病院のおかげで、あの形で復活できたのは、まさにこの理由です。80年代と90年代の大恐慌の後、大学と病院は既存の重工業に取って代わり、経済の舵取り役と原動力の両方となりました。イノベーションを中心に全く新しい産業を生み出し、それらの産業の地位と雇用者数を増やしただけでなく、それらの新しい産業の中で新たな創造を生み出すことで、ピッツバーグを再び世界舞台に押し上げたのです。
テッククランチイベント
サンフランシスコ | 2025年10月27日～29日
あなたが実施した政策の一つは、Uberにピッツバーグの路上で自動運転車の試験走行を許可することでした。このような契約は、あなたの計画においてどのような役割を果たしましたか？
レッド・ウィテカー氏と初めて出会い、本格的に仕事を始めたのは2007年か2008年のことでした。彼がDARPAチャレンジで優勝する前のことでした。ちょうどその頃、私の選挙区では、カーネギーメロン大学（CMU）が市街地で非常に限定されたエリアで自動運転車を活用していました。ヘーゼルウッドでも同様の路線で自動運転車が走っていました。もし私がそのことを知らなかったら、一緒に仕事をしたことがなかったら、そしてあの安心感を感じていなかったら、2015年にピッツバーグでUberの自動運転導入を決して許可しなかったでしょうし、ピッツバーグが自動運転車を導入した最初の都市になることもなかったでしょう。そうなれば、数十億ドル規模の投資と5,000人の雇用を生み出し、ここに自動運転産業を築き上げることはできなかったでしょう。
具体的には、自動化とロボット工学は都市の将来においてどのような役割を果たすとお考えですか?
ピッツバーグでは、あらゆるものが自動化されています。車両、輸送、倉庫での活用におけるロボット工学だけではありません。考え得るほぼあらゆるものが自動化されるのです。それは、未来の分野横断性の中で、ロボット工学がどのように機能するかということです。医療、様々なテクノロジー、そして様々な新興分野とロボット工学がどのように連携するか。私が確信しているのは、ピッツバーグのような小規模で、こうした新興分野に携わる都市同士が出会い、話し合い、それぞれの取り組みを共有する機会を持つということです。そこにこそ、新しい産業が開花する力があると信じています。
ロボット工学と自動化は国内製造業の復活に貢献すると思いますか?
これは自動化やロボット工学だけでなく、人工知能（AI）の触媒にもなると考えています。60年、あるいはそれ以上もアップグレードされていない企業を、トミー・ボーイのキャラハンのように見ています。こうした企業は町にとって重要な企業であり、「この企業は地域社会を支えているので、存続させる必要がある」と言ってくれる適切な投資家を見つけることが重要です。そして、「アップグレードを可能にする技術を提供できます」と言ってくれる大学と提携し、バイデン政権下で実現したAI、ロボット工学、自動化を提供する連邦政府のプログラムと提携することで、企業が今後100年間生産を継続できることを保証できます。
TechCrunchがオースティン・シティ・スポットライト（製造業についてはこちらで少し記事を書きました）を展開しているちょうどその頃、ダラス／フォートワース都市圏の上空では活発な動きが見られます。先週、Flytrexがテキサス州グランベリーへの進出を発表し、今度はWingが近隣のフリスコとリトルエルムでドローン配送サービスを開始しました。アルファベット傘下のこの企業は、ウォルグリーンの健康関連商品に加え、テキサス・ヘルスの救急キットやブルーベルのアイスクリームを配達する予定です。ブルーベルのアイスクリームは配達中に溶けることはありません。
この新たな市場は、バージニア州クリスチャンズバーグ、フィンランドのヘルシンキ、オーストラリアのキャンベラとローガンに続き、Wingにとって米国で2番目、全体では5番目の市場となります。サービス開始時は提供地域が限られていますが、今後さらに多くの顧客に展開していく予定です。近年のドローン配送の世界における進歩は、良い点も悪い点もありますが、Wingは比較的緩やかな市場を一つずつ開拓しながら、最も着実に進歩を遂げていると言えるでしょう。
MITのアクセシビリティと高齢者介護ロボットの分野で、最近注目すべき興味深いニュースがありました。CSAILのチームは、ロボットアームを使って人の着替えを支援するシステムの開発に取り組んでいます。課題はロボットの視覚にあり、具体的には、着替える際にシステムが人間の腕をより正確に認識できるようにする方法を見つけることです。
新たな論文では、ロボットが人間の腕の位置と角度を予測するのに役立つ「状態推定アルゴリズム」を用いた研究の詳細が述べられている。「腕がまっすぐであれば、ロボットは直線を描きます。腕が曲がっている場合は、ロボットは肘を軸に曲がる必要があります。」ホンダ・リサーチ・インスティテュート・ヨーロッパのマイケル・ギンガー氏は発表の中で、「肘の推定が間違っていると、ロボットは過度で危険な力を生み出す動作を決定する可能性があります」と述べている。
CSAILはMIT、CMU、カリフォルニア大学サンディエゴ校と協力し、「複雑な生地操作」という、私の新しい英語のお気に入りのフレーズを開発しました。DiffSkillと呼ばれるこの新しいシステムは、シミュレーションの中でロボットにピザ生地の扱い方をアルゴリズム的に学習させます。両校は以下のように付け加えています。
次に、麺棒の使い方など、タスク中に必要な各スキルをいつどのように実行するかという抽象的な概念を学習する「生徒」機械学習モデルをトレーニングします。この知識を用いて、システムはタスク全体を完了するためにスキルをどのように実行するかを推論します。
一方、デヴィンは、スイスのEPFL（連邦工科大学ローザンヌ校）のチームが、ラズベリーの収穫という極めて珍しいプロセスに取り組んでいる記事を書いています。美味しいイチゴは大好きですが、他のベリー類もロボット研究者から注目を集めているのを見るのは嬉しいですね。
「ロボット工学エンジニアである私たちにとって、これは非常に刺激的なジレンマです」と、このプロジェクトのジョシー・ヒューズ教授は述べています。「ラズベリーの収穫期は非常に短く、果実は非常に貴重なので、無駄にすることは絶対に許されません。さらに、現場で様々な選択肢をテストするには、コストとロジスティクス上の課題があまりにも大きいのです。そこで私たちは、実験室でテストを行い、収穫ロボットの訓練用にラズベリーのレプリカを開発することにしました。」
冷たく壊れやすい果物を扱うロボットアームといえば、バナナの皮をむくシステムを開発中の日本の研究チームがあります。これは、人間にジャケットを着せるロボットとは対照的なシステムで、さらに傷つきやすい対象を扱っています。このシステムは模倣学習を用いており、約13時間のトレーニングで約57%の成功率を達成しています。つまり、バナナの皮むき作業が実際に危険にさらされるまでには、まだ長い道のりがあるということです。
最後に、7月に開催するロボティクスイベントのチケット販売が始まりました。数ヶ月前から準備を進めてきたのですが、出演者の方々をまだお伝えできないのは本当に辛いです。間違いなく、これまでで最高のイベントになるでしょう。
Actuator のチケットはいつでも入手可能です (無料です)。
