自動運転スタートアップのAuroraは、テスト用によりリアルな仮想世界を作るためにピクサーのベテランたちを起用した。

来週ナスダックに上場予定の自動運転車スタートアップ企業、オーロラは、自動運転システムのテストとトレーニングに使用するコンピューターシミュレーションツールを現実世界に近づけるため、ピクサーのベテラン社員のチームに協力を仰ぐ予定だ。

これまでステルスで活動してきた3人で構成されるコンピューターグラフィック画像スタートアップ企業Colrspaceが、Auroraの認識チームに加わる。AuroraはColrspaceの知的財産、特にCGIと機械学習を組み合わせた技術も所有する。マイケル・フー氏、アレン・ヘンバーガー氏、アレックス・ハーヴィル氏を含む3人は、写真や画像から3Dの物体や素材を再構築する技術を開発している。この技術はシミュレーションをより「リアル」にし、Auroraや他の自動運転車開発企業は、テストの効率化に役立つと主張している。（以下はColrspaceの成果物のサンプルです。TechCrunchはmp4ファイルをGIFに変換しました）

フー氏、ヘンバーガー氏、ハーヴィル氏は、オーロラの知覚チームに加わる。このチームには、元ピクサーのソフトウェアエンジニア、マグナス・レニング氏が設立したシミュレーションスタートアップ企業7Dの人材も既に所属している。TechCrunchは2019年に、オーロラが7Dを買収したことを報じている。

AuroraやArgo AI、Cruise、Waymoといった競合他社は、閉鎖されたコースや公道で定期的に実世界テストを実施していますが、コンピューターシミュレーションは、自動運転技術のテスト、トレーニング、検証に不可欠なツールとみなされています。シミュレーションは、自動運転システムが様々なシナリオをテストしたり、現実世界で起こったことを再現したりするのに役立ちます。最終的な目標は、ソフトウェアスタックをトレーニングし、評価することで、現実世界での安全性を確保することです。

大手AVメーカーが毎日数千、時には数百万ものシミュレーションを実行することは珍しくありません。例えばAuroraは、自社のシミュレーターは5万台以上のトラックを連続運転させるのと同等の性能があると見積もっています。Auroraのコンピュータシミュレーター「Virtual Testing Suite」は、多様な運転条件に加え、一般的なシナリオと異常なシナリオ（エッジケース）をシミュレーションすることで、公道で走行する車両に実際に適用する前に、早期にエラーを検出します。公道走行中に収集されたデータもシミュレーターにフィードバックされます。

今年、オーロラはシミュレーションプログラムの拡大にさらなる努力とリソースを投入しました。オーロラは今月、年末までにシミュレーション走行距離が90億マイル（約1億4000万キロメートル）を超えると予想しており、そのうち60億マイルは2021年中に走行済みであると発表しました。

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