Figure社は、最新のヒューマノイドロボット「Figure 02」を発表しました。このシステムは、その名前が示すとおり、2023年に発表された「Figure 01」ロボットの後継機です。最初のティーザービデオは、他のヒューマノイドロボットで見られたようなものと似ており、ロボットが実際に動いている様子をそのままデモするものではなく、家電製品の製品ビデオを彷彿とさせます。
火曜日に公開された別の動画では、Figure社のオフィス中央に設けられたデモエリアと思われる床面を、ロボットが足を曲げた状態でゆっくりと移動する様子が映し出されている。背景には、トートバッグを運ぶ2体のロボットが登場する。これは、こうしたヒューマノイドロボットのほとんどにとって、最も大きな即戦力となる用途だ。
今回最も注目すべき追加は、OpenAIとの長期にわたるパートナーシップであり、これによりFigureは2月に6億7500万ドルのシリーズB資金調達を支援し、サウスベイの企業価値を26億ドルに高めた。
ニューラルネットワークの急速な普及はロボット業界全体にとって魅力的ですが、特にヒューマノイド開発者はこの技術に強い関心を寄せています。このフォームファクタの重要なセールスポイントの一つは、工場の現場で人間の同僚とスムーズに連携できることです。もちろん、適切な安全対策が講じられていることが前提です。図02にはスピーカーとマイクが搭載されており、作業中の人と会話したり、話を聞いたりすることができます。
ChatGPTやGoogle Geminiのようなモデルは、その自然言語処理能力が高く評価され、スマートアシスタントやチャットボットという新たな分野を切り開きました。これらのシステムにこうした機能を搭載することは、当然のことです。人間がロボットに指示を出すのが容易になると同時に、ロボットが現在何をしているかについて、ある程度の透明性が確保されるからです。
ヒューマノイドロボットを扱う際には、このようなコミュニケーションが特に重要です。なぜなら、ヒューマノイドロボットは安全柵なしで自由に動き回れるように設計されているからです。人間のようなデザインではありますが、それでも大きく重く、潜在的に危険な可動金属片であるという事実を忘れてはなりません。視覚センサーや近接センサーと組み合わせることで、音声は重要な安全対策となり得ます。
この取り組みはFigureだけではない。昨年末、Agilityは生成AIを活用して人間とロボットのコミュニケーションを改善する取り組みを披露した。ニューラルネットワークの活用は、GoogleのEveryday Robotsチームが閉鎖される前、主要な焦点だった。一方、イーロン・マスクはGrok AIとOptimusの両方を担当しているようだ。この2つのプロジェクトは、遅かれ早かれ融合していくことは間違いないだろう。
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OpenAIは、この分野ではやや慎重な姿勢を見せています。Figureへの投資以前は、ノルウェーの1Xに投資していました。しかし、過去1年間で、Figureは業界での注目度が格段に高まりました。前述のシリーズBには、Microsoft、Amazon、Nvidia、Intel Capitalといった他の大手テクノロジー企業も参加しています。
Figureは最近、BMWとの共同試験運用を開始した。同社は6月に、ニューラルネットワークの助けを借りて床上で自律的に作業を行う、初期の有線バージョンのロボットを紹介するビデオを公開した。
同社によると、O2ロボットは既に訓練とデータ収集のため、サウスカロライナ州スパルタンバーグにある同社の工場を訪問している。こうしたパートナーシップはまだ初期段階にある。Agility、Apptronik、Sanctuary AIは、自動車メーカーと同様の実証実験を発表している。テスラ車への取り組みは、OptimusがOptimusになる前からOptimusにとって重要な焦点であり、ボストン・ダイナミクスの親会社であるヒュンダイは、自社工場でのヒューマノイドロボット開発に着目している。
コミュニケーション機能は、Figure が 01 と 02 の間の「ハードウェアとソフトウェアの徹底的な再設計」と呼んでいるものの一部です。リストには、オンボードの視覚言語モデル、改善された CPU/GPU コンピューティング、16 自由度を備えた改善された手と組み合わせた 6 台の RGB カメラも含まれています。
ヒューマノイドロボットの世界では、手は特に注目を集める話題です。設計者が人間の手の動きにどの程度忠実に従うべきかについては、様々な意見があります。
人間の手先の機敏さと器用さは称賛に値するが、人間の手は繊細さや過剰なエンジニアリングの印象が批判されてきた。一方、Figureは、システムのエンドエフェクタとして人間のような手を用いることに注力してきた。
Figure 02のより広範な展開時期は未定ですが、同社は倉庫や工場の現場以外での展開を示唆しています。「Figureのロボットは、人間の器用さと高度なAIを融合させ、商業用途で幅広いタスクをこなし、近い将来には家庭でも活用される予定です」と同社は述べています。
ブライアン・ヒーターは、2025年初頭までTechCrunchのハードウェア編集者を務めていました。Engadget、PCMag、Laptop、そして編集長を務めたTech Timesなど、数々の大手テクノロジー系メディアで活躍してきました。Spin、Wired、Playboy、Entertainment Weekly、The Onion、Boing Boing、Publishers Weekly、The Daily Beastなど、様々なメディアに寄稿しています。Boing Boingのインタビューポッドキャスト「RiYL」のホストを務め、NPRのレギュラーコメンテーターとしても活躍しています。クイーンズのアパートでは、ジュニパーという名のウサギと暮らしています。
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