テスラの「無監視FSD」とロボタクシー計画が規制に引っかかる可能性

テスラの「無監視FSD」とロボタクシー計画が規制に引っかかる可能性

先週、テスラが大いに期待を集めたロボタクシー発表イベントで、CEOのイーロン・マスク氏は、テスラが2025年にテキサス州とカリフォルニア州で、モデル3とモデルYの一部車種に、同社の先進運転支援システムであるFSDの「無監視」バージョンを搭載してリリースする予定であると述べた。 

同氏はまた、テスラは2026年か2027年までにハンドルやペダルのないロボタクシーの生産を開始すると述べた。

マスク氏がスケジュールを守れるかどうかは疑問だが、監視なしのFSDと人間の制御なしで構築されたロボタクシーの両方の展開は、規制上の懸念を引き起こす。

これを詳しく見ていきましょう。

「教師なし FSD」とは一体何を意味するのでしょうか?

FSDは「Full Self-Driving(完全自動運転)」の略ですが、この技術はまだ完全な自律走行には至っていません。しかし、市街地や高速道路では、特定の自動運転タスクを実行できます。この名称が虚偽広告だと非難された後、同社は4月にFSDのブランド名を「FSD Beta(ベータ版)」から「FSD Supervised(スーパーバイズド)」に変更しました。この名称変更は、人間のドライバーが依然として運転席で注意を払い、必要に応じて運転を引き継ぐ必要があるという事実をより正確に反映しています。 

「監視なしのFSD」とは、2つの意味を持つと考えられます。完全に無人運転のレベル4システム、あるいはメルセデスのドライブパイロットやゼネラルモーターズが開発中のシステムのような「ハンズオフ、アイズオフ」のレベル3システムです。(レベル4は、事前に定義された条件下での完全な自動運転ですが、レベル3は、システムからの要求に応じて、人間のドライバーが時折運転を引き継ぐ必要があることを意味します。)

監督なしの FSD の規制上の意味は何ですか?

テスラの監視付き完全自動運転走行
画像クレジット: Whole Mars Catalog / YouTube

テスラは、高価なソフトウェアの無監視バージョンを来年、カリフォルニア州とテキサス州で導入する計画だと発表した。マスク氏は、これが単なる無線アップデートなのか、それともより高度な技術のために顧客が追加料金を支払う必要があるのか​​については言及しなかった。 

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いずれにせよ、テスラは来年、本社があるテキサス州で、規制当局の監視がほとんどないまま、モデルYとモデル3のソフトウェアアップデートを配信する可能性が高い。テキサス州の自動運転車規制では、基本的に、車両が交通法規および自動車法規を遵守し、録画装置を搭載し、登録済みであり、自動車賠償責任保険に加入している限り、企業は人間のドライバーの有無にかかわらず、自動運転車を配備することが認められている。 

とはいえ、2025年には、州議会が、人間の運転手が降りる際に自動運転車メーカーにテキサス州車両管理局への通知を義務付けるなどの措置を盛り込んだ法案の提出を検討しなければならないかもしれない。

カリフォルニア州では、州のDMVが複数の許可証を発行しているため、手続きはそれほど簡単ではありません。 

テスラは、他の30社以上の企業と並んで、公道でセーフティドライバーを乗せた自動運転技術の試験走行を許可する有人試験許可証を既に取得している。カリフォルニア州DMVの広報担当者はTechCrunchに対し、テスラは2015年からこの許可証を保有しており、最後に使用を報告したのは2019年だったと語った。 

「テスラは自動運転のテストや導入の許可を取得していませんし、申請もしていません」と、カリフォルニア州DMVの広報担当者であるクリス・オロック氏はTechCrunchに語った。「テスラがカリフォルニア州で許可されたテスト車両群を拡大する計画がある場合、テスラはテスト対象となる車両(年式、メーカー、モデルなど)を特定し、許可に新しい車両を追加する申請を行う必要があります。また、テストを実施したドライバーの許可証を更新する必要があります。」

「無人運転テスト」許可があれば、企業は前部座席に運転手を乗せずに公道で自動運転車をテストすることができ、「導入許可」があれば、食品配達など乗客を乗せない活動に限り、車両を商業的に導入することができる。 

「無監視FSD」が、テスラが来年レベル3システムをリリースする計画を意味するのであれば、導入許可の取得のみで済む。 しかし、ウェイモが現在複数の都市で運用しているようなレベル4システムの導入を計画している場合(業界専門家はTechCrunchに対し、来年までに実現する可能性は低いと述べている)、テスラは自動運転テストと導入許可の両方を申請する必要がある。 

テスラが配車サービス事業に参入し、乗客に料金を請求するには、カリフォルニア州公益事業委員会(CPUC)から新たな許可を取得する必要があります。CPUCは、テスラが申請手続きを開始したかどうかについては確認していません。 

メルセデスは、カリフォルニア州でレベル3のドライブパイロットシステムの運用許可を取得している唯一の自動車メーカーですが、厳しい条件が課されています。このソフトウェアを搭載した車両は、サンフランシスコ・ベイエリア、ロサンゼルス、サクラメント、サンディエゴのフリーウェイと幹線道路(一般道路は不可)のみを走行できます。走行は日中で、十分な気象条件(つまり、冠水した高速道路や吹雪ではない)のもと、時速40マイル(約64キロ)でのみ可能です。つまり、高速道路で渋滞に巻き込まれ、その時間をメールのチェックやInstagramの閲覧に充てたい時などに、このシステムが最も役立つと言えるでしょう。 

ロボタクシーは連邦安全基準を無視する可能性がある

画像クレジット:テスラ

さらに、マスク氏はテスラが遅くとも2027年までにロボタクシーの生産を開始すると主張している。(ちなみに、マスク氏は2019年に2020年までに100万台のロボタクシーを路上に走らせると述べ、2022年には2024年までにロボタクシーを量産すると主張していた。) 

テスラが2027年までにこの期限を迎えるかどうかに関わらず、連邦自動車安全基準(FMVSS)により、現在ハンドルやペダルがないと想定されている車両の発売が遅れる可能性がある。 

テスラが従来の運転手による制御なしでロボットタクシーを大量生産したい場合、FMVSSの免除を受ける必要がある。 

米道路交通安全局(NHTSA)は、テスラが自動運転サイバーキャブに関していかなる免除も申請していないことをTechCrunchに確認した。 

現在までにNHTSAは、人間の乗客を運ぶように設計されていないため、Nuro社に対してR2低速自動運転配送車両の製造に対するそのような免除を1件のみ認めている。 

ゼネラルモーターズは、2021年にクルーズ社のオリジン車両を量産するための免除を申請したが、認められず、その後計画を撤回した。アマゾンのズークスもロボタクシーの免除を申請しているが、試験運用の承認は得られているものの、本格生産は承認されていない。

NHTSAは、人間の操作やワイパーなどの機能を備えていない自動運転車に対応する新たな規則制定を2023年9月に発表する予定でしたが、その規則制定は延期されました。NHTSAはTechCrunchに対し、規則案を「近日中」に公表できるよう作業を進めていると述べました。

こうした複雑な規制環境、そしてテスラがこうした規制をどう乗り越えていくのか、テスラのFSD技術がどのように進歩してきたのか、そして市場参入戦略の詳細についてマスク氏が明確に説明しなかったことが、先週の同社の華々しいイベント後、投資家を不安にさせた。テスラの株価は金曜日に10%近く下落し、まだ完全には回復していない。 

テスラはコメント要請に応じなかった。