ロボット工学の課題の中には、すぐに応用できる明確なものがある一方、より広範な課題をシステムが解決できるようにすることに焦点を当てたものもあります。小型ロボット同士でサッカーを対戦させる方法は、まさに後者のカテゴリーに当てはまります。
MITのミニチーターロボットにゴールキーパーの役目を教える強化学習の利用について詳述した新しい論文の著者は次のように述べている。
四足ロボットを用いたサッカーのゴールキーピングは、高度に動的な移動と、正確かつ高速な非把持物体（ボール）の操縦を組み合わせた、難題です。ロボットは、通常1秒未満という非常に短い時間内に、動的な移動動作を用いて、飛んでくる可能性のあるボールに反応し、インターセプトする必要があります。本論文では、階層型モデルフリー強化学習フレームワークを用いてこの問題に対処することを提案します。
ロボットは実質的に、1秒以内に発射物を捉え、ボールをブロックするために自ら動き回る必要があります。ロボットのパラメータはエミュレータで定義されており、ミニチーターはサイドステップ、ダイブ、ジャンプという3つの動作を駆使して、移動しながらボールの軌道を判断し、ゴールに向かう途中でボールをブロックします。
プログラムの有効性を検証するため、研究チームはシステムを人間のコンポーネントとミニチーターの両方と対戦させました。注目すべきは、ゴールを守るために使用したのと同じ基本的なフレームワークを攻撃にも適用できることです。論文の著者らは、「本研究ではゴールキーピングのタスクにのみ焦点を当てましたが、提案されたフレームワークは、サッカーボールを蹴るマルチスキルなど、他のシナリオにも拡張できます」と述べています。
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ブライアン・ヒーターは、2025年初頭までTechCrunchのハードウェア編集者を務めていました。Engadget、PCMag、Laptop、そして編集長を務めたTech Timesなど、数々の大手テクノロジー系メディアで活躍してきました。Spin、Wired、Playboy、Entertainment Weekly、The Onion、Boing Boing、Publishers Weekly、The Daily Beastなど、様々なメディアに寄稿しています。Boing Boingのインタビューポッドキャスト「RiYL」のホストを務め、NPRのレギュラー寄稿者でもあります。クイーンズのアパートでは、ジュニパーという名のウサギと暮らしています。
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