
YouTubeでお気に入りの、お粗末なロボットたちから学んだことが一つあるとすれば、それは人間とロボットのインタラクションは扱いが難しいということだ。硬いロボットアームに、柔らかい人間の体の周りで繊細な作業をさせる方法を開発するのは、言うほど簡単ではない。
今週、MIT(マサチューセッツ工科大学)CSAIL部門のチームが、ロボットアームを使って着替えを支援する研究成果を発表しました。この技術の将来性は明らかです。それは、移動に困難を抱える人々が、私たちの多くが当たり前のように行っている作業を行えるように支援することです。
最大のハードルの一つは、支援対象者を傷つけることなく、人間の体の周りを効率的に移動できるアルゴリズムの開発です。事前にプログラムされたモードでは、形状や人間の反応など、様々な変数に遭遇する可能性があります。一方、変数に過剰反応すると、ロボットは最適な経路を判断できず、事実上停止してしまう可能性があります。
そこで、チームはさまざまなシナリオに適応し、学習しながら進めることができるシステムの開発に着手しました。

MITはブログ記事で、「人間の安全性を理論的に保証するために、研究チームのアルゴリズムは人間モデルの不確実性について推論します。ロボットが一つの反応しか理解できない単一のデフォルトモデルではなく、研究チームは機械に複数の可能なモデルを理解させることで、人間が他の人間を理解する方法をより忠実に模倣しました」と述べています。ロボットがより多くのデータを収集するにつれて、不確実性は低減し、モデルは改良されていきます。
研究チームは、被験者がこうした種類の課題にどのように反応するかについても研究する予定だと述べている。
テッククランチイベント
サンフランシスコ | 2025年10月27日~29日
ケーブルは柔らかいロボットをより硬い構造に変形させるのに役立つ可能性がある
トピック
ブライアン・ヒーターは、2025年初頭までTechCrunchのハードウェア編集者を務めていました。Engadget、PCMag、Laptop、そして編集長を務めたTech Timesなど、数々の大手テクノロジー系メディアで活躍してきました。Spin、Wired、Playboy、Entertainment Weekly、The Onion、Boing Boing、Publishers Weekly、The Daily Beastなど、様々なメディアに寄稿しています。Boing Boingのインタビューポッドキャスト「RiYL」のホストを務め、NPRのレギュラー寄稿者でもあります。クイーンズのアパートでは、ジュニパーという名のウサギと暮らしています。
バイオを見る