自動化の3つのDについて話すとき、退屈で危険な部分は一般的に理解されています。ロボット工学は、人間を危険な場所から救い出し、非常に退屈で反復的な作業を代替する上で重要な役割を果たすことができます。しかし、汚い部分はどうでしょうか？見出しに関して言えば、真ん中のDにこれほどふさわしいものを書いたことはありません。
ヘビ型ロボットは、もちろん目新しいものではありません。従来のシステムでは不可能だった狭い場所でも作業できる、巧妙なフォームファクターです。カーネギーメロン大学やNASAは長年にわたりヘビ型ロボットの開発に取り組んできました。一方、この巨大なミミズ型ロボットは、軍事用のトンネル掘削技術を開発するために設計された国防高等研究計画局（DARPA）のアンダーマイナー・プログラムの一環として誕生しました。
現在GE傘下のこのロボットは、パイプワーム（不規則なパイプライン探査のためのプログラム可能なワーム）と名付けられています。このロボットは、流体駆動の筋肉とゴキブリに着想を得たヒゲのシステムを組み合わせてパイプ内を移動します。触覚フィードバックを用いて、パイプの直径、接合部、曲がり角などを判別できます。
このロボットは最近、GE の研究施設に配備され、業務に大きな影響を与えることなくパイプ内を移動しました。
「このAI搭載の自律型ロボットは、パイプラインを自力で点検し、場合によっては修復する能力を備えています。このロボットは、米国の多くの下水道システムで深刻な問題となっているファットバーグ（脂肪塊）のような固形廃棄物の塊を分解します」と、GEのロボット研究者であるディーパック・トリベディ氏はリリースで述べています。「このロボットの体にゴキブリのようなヒゲを追加することで、急旋回をしたり、パイプライン網の暗くて未知の部分を通過したりするための知覚力が大幅に向上しました。」
同社は、このロボットが発電所から光ファイバーケーブルまで、あらゆる種類の地下調査に活用できると考えている。
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ブライアン・ヒーターは、2025年初頭までTechCrunchのハードウェア編集者を務めていました。Engadget、PCMag、Laptop、そして編集長を務めたTech Timesなど、数々の大手テクノロジー系メディアで活躍してきました。Spin、Wired、Playboy、Entertainment Weekly、The Onion、Boing Boing、Publishers Weekly、The Daily Beastなど、様々なメディアに寄稿しています。Boing Boingのインタビューポッドキャスト「RiYL」のホストを務め、NPRのレギュラー寄稿者でもあります。クイーンズのアパートでは、ジュニパーという名のウサギと暮らしています。
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