今年のAutomateカンファレンスからの最初のニュースは、Alphabet Xのスピンアウト企業Intrinsicから届きました。同社は月曜日にシカゴで開催されたイベントで、自社のFlowstateロボットアプリプラットフォームにNVIDIAの複数の製品を組み込むことを発表しました。
これには、ロボットアームのワークフローを作成するために設計された基礎モデルのコレクションであるIsaac Manipulatorが含まれます。この製品は3月のGTCで発表され、産業オートメーション業界の大手企業数社が既に参加しています。そのリストには、安川電機、ソロモン、PickNik Robotics、Ready Robotics、Franka Robotics、Universal Robotsなどが含まれています。
この共同研究は、製造およびフルフィルメント自動化における主要なモダリティの一つである把持（物体を掴んで持ち上げる動作）に特化しています。これらのシステムは大規模なデータセットを用いて学習され、ハードウェアに依存しない（つまり、ハードウェアに依存しない）多様な物体に対して動作するタスクを実行することを目指しています。
つまり、あらゆるシステムをあらゆるシナリオに合わせて訓練する必要はなく、ピッキングの方法を様々な状況に応用できるということです。人間は、一度物を拾う方法を習得すれば、その動作を様々な状況における様々な物体に適応させることができます。しかし、ロボットは今のところ、ほとんどの場合、そうすることができません。
「将来、開発者はこのような既成の汎用把持スキルを活用して、プログラミングプロセスを大幅に加速できるようになるでしょう」と、Intrinsicの創業者兼CEOであるウェンディ・タン・ホワイト氏は投稿で述べています。「より広範な業界にとって、この開発は、基盤モデルがいかに大きな影響を与えるかを示しています。例えば、今日のロボットプログラミングの課題を大規模に管理しやすくし、これまで実現不可能だったアプリケーションを開発し、開発コストを削減し、エンドユーザーの柔軟性を高めることなどです。」
Flowstateの初期テストは、NVIDIAのロボットシミュレーションプラットフォームであるIsaac Simで実施されました。Intrinsicの顧客であるTrumpf Machine Toolsは、このシステムのプロトタイプを使用して作業を進めています。
「Isaac Simで100%合成データを用いて学習されたこの汎用的な把持スキルは、シミュレーションと現実世界で適応型かつ汎用性の高い物体把持タスクを実行できる高度なソリューションの構築に活用できます」と、Tan White氏はTrumpfのこのプラットフォームにおける取り組みについて述べています。「特定のグリッパーを特定の方法で把持するためにハードコーディングするのではなく、特定のグリッパーと物体に適した効率的なコードが自動生成され、基礎モデルを用いてタスクを完了します。」
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Intrinsicは、同じくAlphabet傘下のDeepMindと共同で、自動化におけるもう一つの重要な要素である姿勢推定と経路計画の解明に取り組んでいます。経路計画については、このシステムは13万個以上の物体で学習しました。同社によると、このシステムは物体の向きを「数秒」で判断できるとのことで、これは物体を持ち上げるための重要な要素です。
IntrinsicとDeepMindの共同研究におけるもう一つの重要な点は、複数のロボットを連携して操作する能力です。「私たちのチームは、この100%機械学習で生成されたソリューションをテストし、縮小版の自動車溶接シミュレーションで動作する4台のロボットをシームレスに連携させました」とTan White氏は述べています。「各ロボットの動作計画と軌道は自動生成され、衝突がなく、驚くほど効率的です。これまでテストした従来の手法と比べて、約25%優れたパフォーマンスを発揮しました。」
チームは、2本の腕を同時に使うシステムにも取り組んでいます。これは、ヒューマノイドロボットの台頭に即したシステムです。ヒューマノイドロボットに限らず、今後数年間でより多く目にすることになるでしょう。1本の腕から2本の腕にすることで、これらのシステムの新たな用途が広がります。
ブライアン・ヒーターは、2025年初頭までTechCrunchのハードウェア編集者を務めていました。Engadget、PCMag、Laptop、そして編集長を務めたTech Timesなど、数々の大手テクノロジー系メディアで活躍してきました。Spin、Wired、Playboy、Entertainment Weekly、The Onion、Boing Boing、Publishers Weekly、The Daily Beastなど、様々なメディアに寄稿しています。Boing Boingのインタビューポッドキャスト「RiYL」のホストを務め、NPRのレギュラーコメンテーターとしても活躍しています。クイーンズのアパートでは、ジュニパーという名のウサギと暮らしています。
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